부산대학교 어드벤쳐디자인 3장 예비보고서

소개글

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목차

(1) DC 모터의 동작 원리와 종류를 서술하시오.
(2) DC 모터의 모터 드라이버의 사용 목적과 원리, 그리고 L293D 모터 드라이버의 핀 구성을 서술하시오.
(3) 서보 모터의 동작 원리를 서술하고, Servo.h 라이브러리에 정의된 함수들의 함수명, 인자, 기능, return 값을 서술하시오.
(4) 릴레이의 동작 원리를 서술하시오.

본문내용

(1) DC 모터의 동작 원리와 종류를 서술하시오.
먼저 DC 모터란 고정자로 영구자석을 사용하고, 회전자(전기자)로 코일을 사용하여 구성한 것으로, 전기자에 흐르는 전류의 방향을 전환함으로써 자력의 반발, 흡인력으로 회전력을 생성시키는 모터이다.
위 그림을 보면 모터의 원리를 쉽게 이해할 수 있다. 맨 처음 그림에서 왼쪽 도선은 오른손의 법칙에 의해 아래쪽으로 힘을 받고 오른쪽 도선은 위쪽으로 힘을 받는다. 결국 도선은 반시계 방향으로 회전하게 되고 같은 원리에 의해 계속 회전하게 된다.
DC 모터는 고정자에서 고정자계(Stationary Magnetic Field)를 형성하는 방법에 따라서 영구자석형, 분권형(Shunt-Wound), 직권형(Series-Wound), 복권형(Compound-Wound) 등으로 분류할 수 있다. 참고로 우리가 주위에서 흔히 보는 DC 모터는 대부분 영구자석형 DC 모터라고 생각하면 된다.

참고 자료

없음