PID liquid level control 예비보고서

목차

1. 실험 목적 (objective)
2. 이론적 배경 (theoretical background)
3. 시약 및 기구 (material)
4. 실험 방법 (experimental procedure)
5. Reference

본문내용

1. 실험 목적
액체 높이 제어를 통한 PID 제어기 튜닝 과정과 PID 제어 이론을 이해한다.

2. 이론적 배경
1) 공정 확인 : process reaction curve method
PID제어기의 조절변수를 결정하는 목적으로 일차시간지연(FOPTD) 모델이 자주 사용된다. FOPTD 모델은 공정 이득(k), 공정시간 상수(τ), 공정 시간 지연(θ)의 세 변수를 가진다. 고차의 공정을 근사하는 데는 다소 성능이 떨어지지만 PID 제어기 튜닝에는 적합해 널리 이용된다.

2) PID 제어기
PID 제어기는 구조가 간단하고 구현이 쉽고, 조정해야 할 파라미터의 수가 적어 현장에서 비교적 쉽게 조작할 수 있으면서도 산업현장에서 요구하는 제어목적을 어느 정도 만족시킬 수 있기 때문에 많이 이용된다.
비례 (Proportional), 적분(Integral), 미분(Derivative)이 결합된 제어기이다.

참고 자료

고려대학교 화공실험 매뉴얼
소건백, 예지희, 조홍우, 소명옥. (2022). 1차 시간지연 프로세스를 위한 IMC 기법에 기초한 PID 제어기 설계. 수산해양교육연구, 34(1), 1-9.
주승민, 김성진, 변정욱, 전대웅, 성수환, 이지태. (2008). 노이즈가 있는 계단응답으로부터 일차시간지연모델 확인에 관한 연구. 화학공학, 46(5), 949.
PID 제어. 검색일 5월 12일. 출처 두산백과 : https://terms.naver.com/entry.naver?docId=3351706&cid=40942&categoryId=32828