[보고서]모터제어와 DQ좌표

목차

Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 결론
Ⅳ. 참고문헌

본문내용

서론
모터제어 학문에서는 3상 좌표계 대신에 dq좌표계를 사용한다. 본 보고서에서는 3상 좌표계와 dq좌표계에 대해서 알아보고 모터제어에서 dq좌표계를 사용하는 이유에 대해서 알아보도록 하겠다.

본론
1. 3상 교류전동기
3상 교류전동기는 U, V, W상이 사인파로 120도 간격을 두고 주기적으로 전압 및 전류가 인가되어야 회전을 할 수 있다. U, V, W상의 사인파는 다음과 같다.

U,V,W상의 사인파에 따른 (+), (-) 전압에 따라 N극과 S극이 결정되고 이에 따라 교류전동기의 회전원리는 다음과 같은 모터회전 현상이 발생한다고 할 수 있다. 위그림에서 step1은 U상에 해당하는 권선이 (+)전압이기 때문에 N극이고, V상과 W상에 해당하는 권선은 (-)이지만 크기는 절반이기 때문에 약한 S극이 된다. 권선의 자기력에 의하면 아래 교류전동기의 그림의 step1처럼 회전자의 자석이 회전하게 된다. 나머지 step도 동일한 원리에 의해서 회전하는 것이다.

2. 모터제어에서 dq좌표계를 사용하는 이유
모터 제어에서 교류전동기를 제어할 때 3상 좌표계에서 dq좌표계로 변환하여 분석하는 경우가 많다.

참고 자료

웹사이트 : https://ev-engineer-student.tistory.com/20
웹사이트 : https://m.blog.naver.com/PostView.naver?isHttpsRedirect=true&blogId=lagrange0115&logNo=220762793906