[제어계측] DC motor 원격제어법 비교

목차

제 1 장 서론
1.1 연구 배경
1.2 연구 목적
1.3 연구 내용 및 방법

제 2 장 LabView
2.1 LabView란어떤 프로그램인가?
2.2 LabView 의 장점

제 3 장 하드웨어부

제 4 장 LabView의 데이터 수집과 PID
4.1 DAQ의 정의
4.2 DAQ의 방법
4.3 DAQ의 채널 설정과 모드
4.4 PID 프로그램

제 5 장 원격제어의 방법
5.1 web control 방법의 장단점
5.2 TCP/IP 방법의 장단점
5.3 Data Socket 방법의 장단점

제 6 장 시스템 과 블록도
6.1 사용 시스템
6.2 블록도

제 7 장 실험 및 결과
7.1 web control 실험 결과
7.2 TCP/IP 실험 결과
7.3 Data Socket 실험 결과

제 8 장 결 론

본문내용

현대 산업사회와 인터넷의 급속한 보급으로 인하여 제어시스템의 설계와 제어분야에도 많은 영향이 미치게 되어 지금까지와는 전혀 다른 시스템구현이 가능한 환경으로 만들어가고 있다.
제어방식에서도 기존의 아날로그방식이 아닌 PC나 마이크로프로세서를 이용한 디지털방식의 분야가 급증하고 있다. 이와 같은 배경에서 본 연구에서는 실험용으로 사용하던 서보시스템의 PID제어방법을 인터넷기반으로 한 원격제어 및 모니터링을 하는 시스템을 구현하였다.
본 논문에서는 NI사의 DAQ보드와 TY36A서보시스템을 사용하여 서보모터의 속도,위치를 web상에서 제어하고 TCP/IP, DataSocket을 사용하여 모니터링하는 방법을 비교하여 세가지 방법중 제어와 모니터링하기에 알맞은 방법을 제시하였고 나아가 산업체에서의 활용범위를 넓히고 가상교육및 모니터링환경의 가능성을 열었다.

참고 자료

www.ni.com
컴퓨터기반의 제어와계측(옴사,곽두영)