[A+]전남대 6축로봇실험(기계공학실험)

소개글

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목차

1. 웨이포인트의 지정 방법, 로봇의 이동 방법 등 작성한 코드에 대해 설명하시오
2. 원하는 위치에 공을 던지기 위해 로봇 암의 모션을 설정한 방법에 대해 설명하시오.
3. 실험2에서 수행한 과정을 인공지능을 활용하여 수행할 수 있는 방법에 대해 조사하고 논의 하시오.

본문내용

- 웨이포인트의 지정 방법, 로봇의 이동 방법 등 작성한 코드에 대해 설명하시오.

삼각형을 그릴 때에는 move L을, 원을 그릴 때에는 move P로 설정하였다. 로봇을 원하는 용지 위에서 원하는 위치에 점을 찍으면 (x, y) 좌표값을 정확하게 지정하여 프로그램에 입력한다. 즉, 용지 위의 원하는 지점에 점을 찍으면 그 해당 좌표를 명시적으로 지정한다.

다음 점을 찍게되면 로봇은 처음 위치로부터 상대적인 이동량을 지정하여 웨이포인트를 설정한다. 즉, 처음 위치에서 상대적인 이동 방향과 거리를 정의하여 웨이포인트를 지정한다. 예를 들어, 처음 위치에서 x축으로 50만큼 이동하고 y축으로 100만큼 이동하는 웨이포인트를 설정하는 경우, 처음 위치에서 상대적인 이동량인 (50, 100)을 프로그램에 입력하게 된다.

참고 자료

없음