역진자 실험

목차

○ 실 험 목 적

○ 실 험 개 요

○ 과 제
1) 역진자 시스템의 모델링
2) 역진자 시스템의 위치제어
3) 제어게인의 선정

○ 결 론

본문내용

○ 실 험 목 적
실험에서는 디지털 제어의 기본적인 설계 및 적용 방법을 이해하여 현장감 있는 제어 시스템 설계를 수행하는 방법을 설명하고 실습을 통하여 확인하고자 한다. 실험 내용은 제어이론에 기초하여 컴퓨터를 이용한 역진자 시스템의 위치제어를 구현하는 것이다. 먼저 역진자 시스템에 대한 수학적인 모델링을 한다. 다음으로 산업 현장에서 일반적으로 사용하고 있는 제어기 형태인 비례-적분-미분 제어기를 이용하여 시행착오 방법으로 역진자 시스템의 위치 제어시스템을 설계하고 그 응답특성을 평가한다. 또한 해석적인 기법을 이용하여 제어기를 설계하고 실험을 통해 그 성능을 확인하고 평가한다.
○ 실 험 개 요
널리 사용되고 있는 도립진자를 이용하여 주어진 데이터를 가지고 시스템의 모델링을 하고 그리고 그 모델링에 따른 제어시스템을 설계하여 시행착오법을 이용하여 수레바퀴에 연결된 모터를 이용하여 수레를 움직임으로써 진자의 위치가 수직이 되도록 유지시키는 시스템을 구성한다.

참고 자료

없음