[마이크로프로세서] Atmega128을 이용한 라인트레이서자료

소개글

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목차

I. 서 론
II. 본 론
1. ATmega128 특징
2. 센서부
3. 조향부
4. 구동부
III. 결 론
1. 고찰 및 제안
2. 작품결과
IV. 부 록

본문내용

현대의 자동차 산업은 항공, 우주, 선박과 함께 종합 기계 산업을 이루고 있다. 최초의 자동차가 발명되고 1세기를 넘어가고 있는 지금 자동차 산업은 생산국가라면 어느 나라이건 주요 정부지원 산업으로 자리하고 있다. 따라서 각 자동차 관련 기업들은 현재의 자동차에서 좀 더 발전된 외형과 기능을 갖춘 차세대 자동차를 개발 상용화하는데 많은 연구와 지원을 하고 있다. 또한 다음과 같은 시스템의 상용화 또는 연구가 진행 중이다.
■차량 내부의 전자장치 자동제어
■차량 외부의 환경에 대한 예측과 진단
■차량의 도난 방지를 위한 GPS에 의한 차량 추적
■도로의 환경에 따른 최적주행
■차량의 주행상태 자동체크 및 자동 주행
■환경친화적인 배기시스템
■친환경적인 연료 개발

전체 시스템의 Controller는 ATMega128-AVR Chip을 이용한다. AVR은 Flash Memory를 내장하고 별도의 Writter가 없어도 프로그램을 저장할 수 있고 용량 또한 여타 마이크로프로세서보다 월등하게 크기 때문에 고사양의 프로그램소스를 저장할 수 있다.
그리고 센서부는 적외선 센서를 이용하여 라인을 인식하고 이를 AD-Conversion하여 값을 비교하여 라인을 인식한다. 조향장치는 DC서보모터를 이용하여 일정한 신호에 의해 동작하도록 구현하며, 마지막으로 구동부는 DC모터를 이용할 것이다.
이상의 시스템 구성요소의 연동을 통해 라인트레이서를 제작하며 라인트레이서에서 미래지향적 자동차로 발전할 수 있는 요소를 연구하는 것을 최종 목표이다.

참고 자료

1. 참 고 문 헌
[1] C언어로 배우는 AVR [박성열, 이보희 공저, 다다미디어]
[2] 8051을 이용한 센서응용공학 [정기철, 김응석, 김도우 공저, 복두출판사]
[3] 땜쟁이가 사는 곳 - http://www.coy.pe.kr

[4] 우키의 AVR 세상 - http://micro.new21.org/avr