[로봇공학]로보트의 기초개념과 응용분야 및 구조와 분류에 대한 이론적 고찰

소개글

로보트의 공학기술, 응용분야, 분류, 구조 등 로봇에 대한 총망라한 모든 자료를 정성을 다해 작성하였습니다.
그림과 도표까지 첨부하여 많은 도움이 될 것입니다.

목차

1.1 로보트의 역사

1.2 로보트의 응용분야

1.2.1 산업용 로보트
1.2.2 가정용 로보트
1.2.3 의료용 로보트
1.2.4 군사용 로보트
1.2.5 기타

1.3 로보트의 분류

1.3.1 구동법에 의한 분류
1.3.2 작업 영역에 의한 분류
1.3.3 제어법에 의한 분류
1.3.4 기타

1.4 로보트의 구조

1.4.1 매니퓨레이터
1.4.2 제어기
1.4.3 센서장치
1.4.4 에너지변환부

1.5 연구 분야

참고문헌

본문내용

1.1 로보트의 역사

로보트의 어원

‘로보트’의 어원은 체코슬로바키아어의 강제노동을 뜻하는robota이며, 1921년 체코슬로바키아의 극작가 Karel Capek가 그의 풍자적인 희곡 ‘R.U.R` (Rossum`s Universal Robots)에서 처음 사용함으로서, 유행하게 되었다.

로보트의 정의

로보트의 사전이나 공상과학 등에서 “기계인간”으로 정의되는 경우가 많으나, 이는 좀 더 실용적인 측면으로 정의되는 것이 바람직할 것이다.
JIRA(Japan Industrial Robot Association), AFRI (Association Francaire de Robotique Industrille), RIA(USA Robotic Industries Assouciation), BRA(British Robot Association) 등에서 각각 다른 정의를 내리고 있으나, 전체적으로 “산업용 로보트란 부품, 재료, 기구 등을 다루기 위해 고안된 재프로그래밍이 가능한 기계적인 장치” 라고 정의를 할 수가 있을 것이다.

로보트의 역사

수세기 동안 인간은 인간을 닮은 기계를 만들려고 노력해 왔다. 이결과 1940년대 후반 Oak Ridge와 Argonne National Laboratory에서 방사선 물질을 처리하기 위해 master-slave 형의 robot를 개발한 후, 1950년대 중반 George C. Devol는 프로그래밍에 의하여 운전되는 매니퓨레이터로 발전시켰다. 최초의 산업용 로보트는 1959년 Unimation사에서 Devol과 Joseph F. Engelberge에 의해서 개발되었으며, 이것은 제작 사양의 변화에 따라 다시 프로그램되거나 작업도구를 비교적 쉽게 교환할 수 있는 특징이 있었다.
그 후 1960년대 초에 H.A. Ernst가 개발한 MHT는 감각 센서에 의해 얻은 정보를 Feedback 시킴으로써 로보트 운용자의 도움이 없이 작업이 가능하도록 하는 길을 열어놓았다. 또한 1970년대에는 시퀀스제어에서 마이크로프로세서를 제어시스템에 사용하여 보다 더 범용성이 있고 전문화된 로보트가 출현하였다.

참고 자료

없음