모터의 종류와 동작원리

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최초 등록일: 2007.10.26
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모터의 종류와 동작원리, DC모터, 스텝모터, 서보모터

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모터의 종류
DC 모터
스텝 모터
서보 모터
기동토크가 크다
전압에 대해 회전속도가 선형적이다
가격이 저렴하다
기동토크가 크다
펄스 수에 따라 회전속도가 결정된다.
가격이 저렴하다
기동토크가 크다
전압에 대해 회전속도가 결정된다.
*
DC모터
흘린 전류에 대해 깨끗하게 직선적으로 토크가 비례한다
토크에 대하여 회전수는 직선적으로 반비례한다.
인가전압에 대해서도 비례한다

DC모터의 단점
구조상 브러시(brush)와 정류자(commutator)에 의한 기계식 접점이 있다는 점이다.이것에 의한 영향은 전류(轉流)시의 전기불꽃(spark), 회전 소음, 수명이라는 형태로 나타난다. 그리고, 마이크로컴퓨터 제어를 하려는 경우는 "노이즈"가 발생하게 된다. 따라서 이 노이즈 대책이 유일한 과제가 될 수 있다.
이 노이즈 대책을 위해서는 아랫 그림과 같이 각 단자와 케이스 사이에 0.01μF∼0.1μF 정도의 세라믹 콘덴서를 직접 부착한다. 이것으로 정류자에서 발생하는 전기불꽃을 흡수하여 노이즈를 억제할 수 있다.

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