[atmega128] 기울기 측정장치 보고서

소개글

이번 학기 설계 과목에서 만든 "기울기 측정장치" 입니다. (학점은 A+받았음 ^^)

MCU는 atmaga128이고 기울기 센서, LCD 모듈, 블루투스로 만들었고 내용도 상세합니다.
(코딩프로그램은 AvrEdit3.6와 PonyProg를 사용-코딩작업 포함)
혹시 이런 종류의 설계 보고서를 준비하시는 분들께 조금이나마 도움이 되셨으면 합니다.

목차

1. 개발 동기 및 목적

2. 시스템 개요 정의

3. 시스템 요구 사항 분석

4. 시스템 설계( HardWare )
(1) 초기 설계
(2) 상세 설계

6. 시스템 설계( SoftWare )
(1) 소프트웨어 요구 사항
(2) 소프트웨어 초기 설계
(3) 소프트웨어 상세 설계
(4) 프로그램 코딩

7. 제작 과정 및 최종 결과(사진첨부)

본문내용

현대 산업사회에서 사용되는 각종 로봇이나 산업 장비에서는 더욱더 정밀하고 인간에 가까운 형태로의 발전을 요한다. 이러한 요구 조건 중에 하나로 인간에게 있는 평형감각을 예로 들 수 있다. 로봇이나 기타 장비에서는 수평을 측정 및 유지해야 할 필요성이 날로 증가하고 있다. 우선 TV에서 볼 수 있는 카메라의 수평 유지를 들 수 있으며, 항해 중인 선박에서 위성통신 서비스를 이용하기 위해서는 지향성 위성안테나의 안정화(Stabilization)를 위해도 수평 및 방향을 유지해야 한다. 근래의 예로는 도자기 엑스포 때 일본의 고가 도자기를 수평유지 차량을 이용하여 운반하였다고 한다. 이러한 추세에 맞추어 먼저 우리는 “기울기 측정 장치”를 만들어 보고자 하였다. 그리고 이를 통해 실제생활에서 쓰이는 기울기 보정 장치의 전체적인 이해를 하고자 하는 목적을 두고 있다.

참고 자료

없음