로봇교육의 이해와 청소년 로봇과학 경진대회 안내 연수 자료

소개글

위 자료는 로봇이 초 중등 교육과정에 적용되어 로봇에 대한 이해 및 현재 시행되고 있는 로봇 과학 경진대회의 세부 요강 및 세부 운영 안내, 그리고 지필고사의 문제 및 풀이 정답 등을 다루고 있다.

라인트레이서로 대변되는 로봇 대회 자료와 선생님들을 위한 연수 자료로 활용된 자료이다.

목차

1. 로봇에 대한 이야기
2. 로봇의 어원
3. 로봇의 3원칙
4. 홈(Home) 로봇
5. 오락용 로봇
6. 인간형 로봇과 생체모방 시스템
7. 재활 로봇과 의료용 로봇
8. 우주탐사 로봇과 초소형 로봇
9. 지능형 로봇 주택
10. 로봇 기술의 미래와 전망
11. 청소년 로봇과학 탐구대회의 운영
12. 로봇탐구대회 지필 예제 문제
13. 참고로 알아보는 로봇의 구조
14. 라인트레이서
15. 저항 (R ; 레지스터 Register)
16. 콘덴서( C ; 캐패시터 Capacitor)
17. 트랜지스터( TR ; 트랜지스터 Transistor)
18. TTL(디지털 집적회로)
19. 다이오드 (D ; 다이오드 Diode)
20. 슬라이드 스위치 (Slide S/W)
21. 납땜하기

본문내용

로봇에 대한 이야기
로봇이란 인간과 같이 운동 기능과 지능을 종합적으로 갖춘 범용의 기계라고 할 수 있다. 공학적으로 로봇은 작업을 하는 손, 환경을 이해하는 시각이나 촉각, 작업순서를 스스로 계획하여 실행하는 기능, 인간과의 대화수단을 갖추고 자유롭게 동작할 수 있는 범용의 기체로 종합된 기계 시스템이다. 다시 말해서 다양한 과업수행을 위해 프로그래밍 될 수 있는 기계라고 할 수 있다.

라인트레이서 로봇의 원리 및 작동순서
라인트레이서는 자기 스스로 판단하여 검은색 길을 찾아가는 로봇이다. 우리가 길을 볼 수 있는 눈이 있고 생각을 하는 머리가 있으며 직접 움직이게 하는 다리가 있는 것과 마찬가지로 라인트레이서도 눈, 머리, 다리를 가지고 있다.
라인트레이서의 움직이는 원리를 살펴보면, 라인트레이서는 두 개의 눈(센서)를 가지고 있다. 눈의 한쪽에서 적외선이라는 빛을 쏘면(발광부), 반대쪽 눈(수광부)에서는 적외선을 받아들인다. 검은 색 빛을 흡수하고 흰색 빛을 반사하기 때문에 반사되는 빛의 양의 차이로 검은색을 구별해 낼 수 있다.
눈에 해당하는 센서이외에도 움직이는 발(모터)이 필요하다. 모터에는 두 개의 선이 나와 있는데 건전지를 연결해 주면 모터는 돌아간다. 모터는 왼쪽, 오른쪽에 두 개가 있다. 양쪽 모터가 모두 회전하면 앞으로 전진하고, 왼쪽(오른쪽)모터만 회전하면 오른쪽(왼쪽)방향으로 진행한다. 눈으로(센서) 검은 선이 있는지 없는지 확인하여 머리(CPU)에 정보를 보내면 CPU에서 정보를 판단한다. 센서 값에 따라서 모터를 정지시킬 것인지 회전시킬 것인지를 정한다. 라인트레이서가 선을 따라 움직이는 원리는 직선 구간에서는 양쪽 모터를 회전시킨다. 왼쪽으로 굽은 길에서는 오른쪽 모터만 회전시키고 왼쪽 모터는 정지시키면 왼쪽으로 따라갑니다. 반대로 오른쪽으로 굽은 길에서는 왼쪽 모터만 회전시키고 오른쪽 모터만 정지시키면 오른쪽으로 따라 간다.

참고 자료

없음