유연생산시스템 - 자재취급시스템

소개글

자재취급 내용 다루었구요
현장에서의 사례도 담았습니다.
참고문헌도 있습니다.

목차

● 자재 취급 시스템
⁃ AGV
⁃ RGV
⁃ 컨베이너
● 현장에서의 적용사례
⁃ 자동화시스템 공동 연구소의 유연 생산 시스템
● 참고 자료

본문내용

(1) AGV의 장점

1) 인력의 감소
2) 생산성과 품질의 향상
3) 작업 환경과 안정성 개선
4) 물류의 실시간 제어(REAL-TIME CONTROL)
5) 작업 중인 물류 관리의 정확성
6) FLOOR 적치 및 분배 시간 감소
7) 정보의 UPDATE에 따른 시간 지연 감소
8) 자재 관리 비용 감소
9) 생산 의뢰의 빠른 응답
10) 요구 공간의 감소
11) 제품의 손상 감소
12) 제품의 관리 개선
13) 주변 자동 기기와의 조합 용이 (자동문, ELEVATOR)
14) SYSTEM 의 적응성 및 유용성 증대
(2). AGV의 구성

(3) AGV의 제어시스템
◎ RGV

RGV는 콘베이어의 복잡하고 경직된 설비의 배치를 배제함으로써 간단하고 보전이 용이한 운반시스템을 실현하여, 콘베이어에 대한 양호하고 경제적인 대안이 되고 있다. 운반에 대한 요구에 따라 하나의 시스템에 여러 대의 대차를 운영할 수 있다. RGV 시스템은 주행 레일, 대차, 제어장치로 구성되며, RGV 레일은 직선형 또는 원형으로 구성할 수 있다. 분산 제어시스템으로 제어되며 시스템의 변화에 따라 확장이 용이하다. 이것은 일반 콘베이어에서는 구현하기 어려운 특성이다.
대차마다 제어장치를 탑재하여 대차의 독립적인 운전을 하고 적은 소음과 진동.
모듈화 설계된 구동부를 사용하여 적은 부품 수와 용이한 보전.
엔코더를 사용하여 비교적 정확한 위치 제어.
(1) 분산 제어 시스템
RGV의 주행 전면에 장애물이 있는 경우, 속도를 줄이고, 거리가 60 mm 이하인 경우에는 정지.
RGV 전면에 부드러운 범퍼를 장착하여, 범퍼가 물체에 닿는 경우 정지. 이 범퍼는 비상정지 스위치로도 사용 가능.
운반물이 정위치에 놓이지 않은 경우에는 RGV는 동작을 멈추고 비상 신호를 발생.
RGV의 정지 위치가 그릇된 경우 자동적으로 위치 조정 시도.
모터에 과부하가 발생된 경우에는 Thermal relay가 작동하여 대차의 운전을 정지시키고 비상 신호 발생.

참고 자료

www.jysolutec.com 재영솔루텍

www.kordic.re.kr한국과학기술정보연구원