콘덴서 종류및 PID제어 미적분기 실험 결과 레폿트

소개글

콘덴서의 종류 및 미적분기 실험 결과 레포트
PID제어

목차

1.콘덴서 종류
2. PID제어
3. PID제어 종류
4. 실제 미분기 적분기 실험 결과 레포트

본문내용

1. 콘덴서의 종류
가. 콘덴서의 정의
콘덴서는 2장의 전극판을 대향시킨 구조로 되어있습니다. 콘덴서에 직류전압을 걸면, 각 전극에 전하라고 하는 전기가 축적되며, 축적하고 있는 도중에는 전류가 흐르게 되지만 축적된 상태에서는 전류는 흐르지 않게 됩니다. 직류전압이 콘덴서에 가해진 경우, 순간적으로 전류가 흐르지만 후에는 흐르지 않기 때문에 직류를 통과시키지 않으려는 용도에도 사용됩니다.
콘덴서의 용량 표시에 3자리의 숫자가 사용되는 경우가 있습니다. 부품 메이커에 따라 용량을 3자리의 숫자로 표시하든가, 그대로 표시하기도 합니다. 3자리 숫자로 나타내는 경우에는 앞의 2자리 숫자가 용량의 제1숫자와 제2숫자이고, 3자리째가 승수가 됩니다. 표시의 단위는 pF(피코 패러드)로 되어 있습니다. 예를 들면 103이면 10×103=10,000pF=0.01μF로 됩니다.
두 극판의 전극간에 절연체를 넣어 콘덴서를 만드는데, 이 재질에 따라 여러 종류의



2. P.I.D 제어
가. PID 제어란?
실제의 단순 On/ Off 제어는 제어 조작량이 0%~100% 사이를 왕래하므로 조작량의 변화가 너무 크고 실제의 목표값에 대해 아래 그림과 같이 지나치게 반복하게 됩니다.


이번 실험은 연산증폭기와 커패시터를 이용하여 미분기와 적분기 회로를 구현하는 실험 이었습니다. 회로를 구현하고 함수 발생기로 적분기에는 정현파와 구형파를 입력하여 출력파형을 관찰하였습니다. 적분기의 경우 처음에 정현파 1KHz, Vpp는 5V를 입력 하였을때 결과적으로 출력파형은 위의 사진에서와 보는 바와 같이 코사인파형이 나오고 Vpp=4.8V가 나온 것을 알 수 있습니다.저희가 이론적으로 계산을 한 결과 출력의 첨두치는 의 값이 나와야 했습니다.

참고 자료

없음