"제어공학" 검색결과 401-420 / 14,009건

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  [제어공학]제어공학실험 리포트 비례(P)요소

  관련이론 (1) 비례제어요소(반전증폭기) { { { (2) 비례제어요소의 Bode선도 { >> num=1; >> den=1; >> bode(num,den) (3) 비 례 대 { 비례감도 ... 참고문헌 (MATLAB과 함께한) 제어시스템 해석 및 설계 -신춘식, 안영주, 변기식 공저, 동일출판사 7.

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.05.01 | 수정일 2021.12.04

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  2016년도 중앙대학교 전자전기공학부 3학년 2학기 자동제어 과제1 Matlab으로 Routh-Hurwitz criterion 구현하기

  사용프로그램은 matlab이고, 사용법은 matlab 내부의 help 기능을 이용하길 바랍니다.m파일과 주의사항 메모장 파일을 포함하고 있습니다.

  리포트 | 2,000원 | 등록일 2017.06.25 | 수정일 2017.06.28

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  제어공학_안정도이론과설계(안테나의위치제어시스템예시)

  것이다.시스템을 설계하는데에 있어서 ‘안정도’는 기본적으로 중요시해야하는 사항이며, 안정도를 판별하기 위한 각종 방법이 정의 내려져 있는데, 이번 자유과제에서는 안정도의 정의와 종류, 제어공학 ... 서론제어 시스템은 과학과 산업 분야에서 널리 쓰이면서 정밀하고 복잡한 각종 공정을 효율적이고 안정적으로 제어할 수 있게 하였다. ... 제어 시스템의 안정도1. 안정도란?2. BIBO stability3. 안정도의 종류4. 안정도 판별법Ⅲ. 안테나 방위각 제어시스템의 해석과 설계1.

  리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.05.11

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  MATLAB(매틀랩)구현-제어공학

  EXAMPLE 3-12 Case (a) : 두 전달함수의 곱 Case (b) : 두 전달함수의 합 Case (c) : 단일루프 피드백 (Single loop feedback) 다음은 각 경우에 대한 매틀랩 구현결과이다. 일치함을 알 수 있다. 1. Case(a) ..

  리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.11.20

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  [자동제어공학]도립진자 제어기의 PID 제어기 설계

  . 1.2 연구 목적 도립진자를 직접 설계해 봄으로써 그 동안 자동제어공학 및 제어시스템공학 강의시간에 배워오던 제어 이론을 실제로 적용해 보는 것을 목적으로 한다. ... 이러한 도립진자 시스템은 미사일 제어, 크레인 제어 및 2족 보행 로봇의 자세제어 등의 기본이 되는 비선형 시스템의 대표적인 예로서, 현재 산업 전반에 수행되고 있는 위치 및 자세 ... [그림18] 설계가 완성된 모습 그 다음에 위치 제어를 위한 PID 제어기를 만들었다. PID 제어기의 이득값은 응답에 따라 적절하게 조절하여 동조(tuning)하였다.

  리포트 | 26페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.03.05

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  [제어공학 (실험)](미분기, D제어요소)제어공학실험리포트

  미분(D)제어기 (4조) { { 과 목 : 제 어 공 학 실 험(1) 담 당 교 수 : 홍 길 동 교수님 소 속 : 제어계측공학 전공 분 반 : 3학년 B반 (401분반) 제 출 자 ... 미분기 기본회로 및 개략적인 입·출력파형 특성 { { { vin vout { { G(s)=-R_f Cs { v_out =-R_f C{d}over{dt}v_{i{n}} (2) 미분제어요소의

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.05.01 | 수정일 2021.12.04

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  [제어공학실험][제어공학실험1] PID(비례미분적분)제어기 실험

  PID(비례미분적분)제어기 { 과 목 : 담 당 교 수 : 소 속 : 분 반 : 제 출 자 : 제 출 일 자 : 2005. 5. 28. (土) 1. ... 관련이론 (1) PID 제어기의 표현 { G(s)={R_i +R_d}over{R_1}PMATRIX{1+{1}over{s(R_i +R_d )C_i}+sC_d {R_d R_i}over{

  리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.04.05 | 수정일 2021.12.04

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  [공학]전자제어 에어 서스펜션

  : 접속부분의 접속불량, CPU 오작동/폭주자료 출처최첨단 자동차구조공학 [ 미전사이언스, 송업조 외 3인, 2006] 자동차전자제어시스템 [원창출판사, 나완용 외3인, 1999] ... - 자동차구조(p305), G센서(p308) 자동차섀시제어장치 [일진사, 임춘무, 2000] – 구성(p180), 기능(p181), 구성품사진(p182) 기본자동차 공학 [세문사, ... 강성만, 박광암, 1998] – 속도센서(p326), 조향각센서(p327), 차고(p328) 자동차전자제어섀시공학 [골든벨, 장재덕, 1999] 자동차섀시 [원창출판사, 곽상국 외4인

  리포트 | 41페이지 | 10,000원 | 등록일 2006.12.15 | 수정일 2021.04.22

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  매틀랩을 이용한 허블우주망원경 제어 공학 설계

  이러한 허블망원경의 조준 시스템인, 거의 모든 제어 시스템에서 사용되고 있는 PID 제어 시스템을 간단하게 설계 및 분석 하고자 한다. ... . : Name : 학번 / 이름 ■ 목 차 ■ [1] 개요 및 시스템 설계목표 [2] 제어 시스템 1) 제어시스템 정의 2) 표준형 2차 시스템 3) 오버슈트, 최고점 시간 4) ... -안정도 여유 : 좋은 제어 시스템이 되기 위해서는 여러 가지의 조건에 만족해야 하지만, 그 중 가장 중요한 것은 안정도이다.

  리포트 | 19페이지 | 4,000원 | 등록일 2010.04.27

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  [공학기술]2색 LED 제어 및 7세그먼트 제어

  등의 각 입력단자에는 저항을 하나씩 직렬 연결한 후 이 저항끝에 Vcc(+5V)를 연결하면 대응되는 LED에 불이 들어오고 저항끝에 접지(0V)를 연결하면 불이 꺼진다▣ 2색LED 제어 ... .▣ 2색 LED 제어총 3가지의 빛을 낼수 있으면 그원리는 2가지의 다른 색의 빛을 동시에 발광시켜서 새로운 색의 빛으로 보이게 만드는 것이다.▣ 2색 LED의 구조RGY00001빨강10녹색11황색

  리포트 | 13페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.05.29

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  D자동제어공학개론 C motor예비레포트

  Ⅰ. 실험 목적1. Motor의 frequency를 측정하여 Bode Plot을 그려보자.2. Motor의 frequency response와 time response의 관계를 알아보자.Ⅱ. 실험 준비1. 기존의 실험들에서 얻은 Motro parameter를 이용하여 ..

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.07.14

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  [제어공학실험]비례적분(PI)제어기를 갖는 폐루프제어

  비례적분제어기를 갖는폐루프 제어{과 목:제 어 공 학 실 험(2)담 당 교 수:소 속:분 반:제 출 자(학번순):제 출 일 자:2005. 11. 11. (金)I. ... 관련이론(1) 비례적분제어기를 이용한 폐루프 제어시스템{{{그림 16-2{{Zienger-Nichols의 계단응답법에서{K_P =PMATRIX{0.9overK}{PMATRIX{thetaover ... 이득, {K: 제어대상(PLANT)의 이득, {theta: 무응답 시간, {tau: 상승시간{T_i =t_r: 적분시간(2) step 입력에 대한 정상편차블록선도에서{G_O (s)

  리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.07.01 | 수정일 2021.12.04

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  소각로 제어공학...

  (약 70cm) ·비산 분진량이 유동층에 비하여 적다 (20%) ·노 내 제어는 유동층에 비하여 용이하다. ... ·층 내의 온도 제어가 용이하며 국부 과열을 피할 수 있다. ·다량의 휘발 물질을 함유한 폭발성 유성 슬러지의 소각에 적합하다.

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.09.13

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  국민대학교 자동차공학실험 2 - 논리소자를 이용한 7-Segment 제어 이론

  논리소자를 이용한 7-Segment 제어 이론 학 번 이 름 실험 일자 제출 일자 담당교수님 조 A. ... 스위치 3개를 이용하여 7 Segment를 0~7까지 제어 1) 3개의 변수를 이용한 진리표 작성 SW A SW B SW C a b c d e f g 0 0 0 0 1 1 1 1 1

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2014.03.10

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  자동제어공학개론 PID controller design 결과레포트

  Ⅰ. 실험 목적 1. PID Control에 따른 여러 performance factor의 변화를 살펴보고 그 관계를 이해한다. 2. PID Control이 pole의 변화와 frequency response에 미치는 영향을 이해한다. Ⅱ. 실험 준비 1. PID Co..

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.07.14

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  [제어공학] 스테핑모터

  Servo motor : position, speed, load torque의 측정, feedgback 제어계에서의 전기자전류 또는 계자 전류 제어에 사용하는 motor. ... 그후 트랜지스터의 출현을 계기로 디지털제어가 쉽게 이루어지고 더욱이 고정밀도의 위치설정을 할 수 있는 모터로서 발달이 계속되었다. ... 인덕션 모터나 레버시블 모터를 보다 고정밀도로 제어하려는 목표로 등장한 것이 스테핑 모터이다 스테핑 모터의 용도로서는 팩시밀리,복사기, 프린터 따위의 OA기기에서 부터, NC공작기계

  리포트 | 23페이지 | 1,500원 | 등록일 2004.04.13

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  [제어공학] 매틀랩(제어공학)

  전자공학과 19812448 4학년 김태성 ROOTS 다항식의 근을 구하는 명령어 예를 들어 s3+3s2+4 의 근을 구할 때 >>p=[1 3 0 4]; >>r=roots(p) r=

  리포트 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2003.06.14

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  [제어공학]수평 원궤도형 도립진자의 되먹임 제어

  그리고 제어공학 수업을 하면서 배운 PID제어를 단순히 학문으로만 생각했었는데 막상 수학적 모델링, 상태 방정식 등을 사용하여 설계를 해보니 정말 어려웠던 것 같다. ... ■ 수평 원궤도형 도립진자의 되먹임 제어● 목 적도립진자는 적당한 제어력이 작용하지 않으면 항상 넘어 지려고 한다는 점에서 불안정하다. ... 출력 모델을 구하고 각각에 대해 이 제어기를 적용해야 한다. 그러나 이 모델을 구하고 각각에 대해 이 제어기를 적용해야 한다.

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.06.21

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  [기계공학 응용실험]모터제어 실험

  모터 제어 실험1. 실험 목적자동제어시스템과 로봇에서 많이 사용되는 DC모터의 제어 시스템에 대해 이해하고 Open loop 제어와 Closed loop 제어에 관해 이해한다. ... 특히 Closed loop 제어기로 PID 제어기의 이론에 대해 학습하고 제어기 설계에 관한 경험을 습득한다.2. ... (미분제어): 오차신호의 미분값에 비례하는 제어입력을 발생4.

  리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.11.03

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  [기계공학응용실험] 9장 DC 서보 모터 제어 실험

  프로그램제어시 제어해야할 모터에 특성 및 제어방법을 할기위해서는 모터의 구성 및 특성을 정확히 숙지해야 한다. 2. ... 실험목적 이번 장에서는 첫 번째 다양한 모터와 센서들의 유기적인 조합으로 동작하는 구동체를 제어하고 운영함으로써 로봇의 구동 및 응용ㅇ을 매뉴얼제어와 프로그래밍 제어를 통하여 실습을 ... 이론적으로 배운 제어를 비교적 간단한 로봇에 적용시켜 실제로 어떻게 제어가 되는지를 볼수 있는 실험이었기 때문에 가능했다고 생각합니다.

  리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.12.11

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