"simulink" 검색결과 141-160 / 240건

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  Matlab을 이용한 서브모터 설계 에너지시스템 해석

  =K _{b} s theta _{1} (s)R _{a} I _{a} (s)+E _{b} (s)=E _{a} (s)J _{1eq} s ^{2} theta _{1} (s)=KI _{a} ... (s)I _{a} (s)= {J _{1eq} s ^{2}} over {K} theta _{1} (s) 2.2.3 전달함수 → DC 모터의 S함수는 다음과같다. ... LEFT ( J _{1eq} s ^{2} + {KK _{b}} over {R _{a}} s RIGHT ) THETA _{1} LEFT ( s RIGHT ) = {K} over {R

  리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2016.07.03

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  전자전기컴퓨터설계실험1(전전설1)5주차예비

  옆에 표를 통해 확인 가능하다. 10) simulink Simulink를 이용하면 다음과 같은 툴박스가 제공된다. ... (예를 들어 sin 함수에 대하여) -2. lookfor 함수 함수의 이름과 용도는 알지만 명령어를 모를 때 정보를 제공해준다. ... 참고문헌 http://blog.naver.com/smssky88?Redirect=Log&logNo=220186280387 (사진 및 정3

  리포트 | 14페이지 | 1,500원 | 등록일 2016.01.14 | 수정일 2017.02.10

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  [자기소개서]최근 대기업 서류전형 합격자들의 자기소개서 베스트예문 30가지

  필름이 빠르게 이송되는 시스템을 모델링하고, matlab과 simulink 프로그램 해석을 통해 설계방향을 제시하여 공정흐름 중 문제가 발생하지 않도록 하는 것이 목표였습니다. ... S-OIL 30. STX에너지 1. 한전KPS(600자 내외) 1.

  자기소개서 | 80페이지 | 3,000원 | 등록일 2007.12.06

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  [제어시스템 설계]로봇의 위치제어 by using SIMULINK

  이제는 simulink를 이용해 로봇의 위치 제어를 해본다. ... 결 과 및 고 찰 생소하지만, 계산토크 방식의 제어구조를 통해 비선형성을 모델링하여 오차를 줄이려는 것을 배워보았고, 직접 simulink를 따라해 보면서, 각각 제어구조의 표현도 ... 조인트의 응답 조인트 에 대한 식으로 나타내면 다음과 같다. { dot dot q = D (q)^-1 (tau - h (q , dot q) dot q - G(q)) 에 대한 식으로 위 simulink를

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.04.02

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  아주대 디지털통신시스템 SIMULINK 과제2[학점 A+]

  time과 initial seed 는 각각 명시된 값인 1/1000, 61 으로 설정해주었고, samples per frame은 4로 설정해주었다. [4,7] hamming code이므로 ... time과 initial seed 는 각각 명시된 값인 1/1000, 61 으로 설정해주었다. generator function은 1/2 rate인 경우에는 [117 155]를 사용하고 ... 회로도> Bernoulli Binary Generator Hamming Encoder 0과 1을 동일한 확률(0.5)로 나오도록 설정해주었고, sampling

  리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2015.12.30

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  기계공학응용실험 모터 제어 실험 예비보고서

  이 세개의 항들의 직관적인 의미는 다음과 같다. ※ 비례항 : 현재 상태에서의 오차값의 크기에 비례한 제어작용을 한다. ※ 적분항 : 정상상태(steady-state) 오차를 없애는 ... Tr1이 O N으로 되면 L3이 여자 되고 로터 부근의 선단에 S극이 발생하여 로터 자석을 9 0도 끌어 당긴다. ... 여기에서T r4가 O N으로 되면 L2가 여자 되어 로터 근방의 선단에 S극이 발생하고 로터 자석을 다시 9 0도 끌어당긴다.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.01.10

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  전자전기컴퓨터설계실험1(전전설1)5주차결과

  옆에 표를 통해 확인 가능하다. 10) simulink Simulink를 이용하면 다음과 같은 툴박스가 제공된다. ... 참고문헌 http://blog.naver.com/smssky88? ... (예를 들어 sin 함수에 대하여) -2. lookfor 함수 함수의 이름과 용도는 알지만 명령어를 모를 때 정보를 제공해준다.

  리포트 | 16페이지 | 1,500원 | 등록일 2016.01.14 | 수정일 2017.02.10

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  자동제어 결보 5 모터

  이번에는 MATLAB의 simulink를 사용하지 않고 ELVIS II의 오실로스코프와 Function Generator를 이용하여 실험을 하였다. ... 데이터 시트의 스텝당 각도이동은 1.8/step이고 실험결과 Half모드일 때는 Full모드의 2배의 펄스를 필요로 한다. ... 다행히 옆 조와 같이 실험하게 되었는데 옆조의 NI ELVIS II supply 전압부분이 고장이 나서 두 개의 NI ELVIS II를 사용하여 실험하였다.

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.05.04

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  [Matlab] Simulink를 이용한 PCM, DPCM 설계 결과 보고서

  - PCM 및 DPCM 변조를 통하여 주어진 아날로그 신호를 샘플링, 표본화, 양자화 과정을 거쳐 원하는 디지털 신호를 얻어내고 또한 PCM 및 DPCM의 복조를 통하여 디지털 신호에서 아날로그 신호를 얻어낸다. 위의 과정의 변·복조를 통하여 변·복조의 과정을 이해할 ..

  리포트 | 30페이지 | 3,000원 | 등록일 2012.07.17

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  기계공학응용실험 모터 제어 예비레포트

  서보 모터 (Servo Motor) servo의 어원이 나타내는 바와 같이 영어의 slave 라든가 servant의 의미를 가지며 명령에 충실하게 추종하는 제어용 모터를 의미한다. ... [Fig.1-1 Block diagram of simple feedback loop] 제어하고자 하는 대상의 출력을 측정하여 이를 원하고자 하는 참조값 혹은 설정값과 비교하여 오차

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.03.17 | 수정일 2016.04.30

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  [제어공학]PID모터제어(Simulink를 통한 모터의 위치제어)

  고찰PID 게인 튜닝 순서가 P -> I -> D 순서대로 게인값을 보통 조정하지만, 여러번 시뮬레이션 해 본 결과 I 는 이번 실험에서는 맨 마지막에 조절하는 것이 더 효과적이었다. simulink

  리포트 | 4페이지 | 6,900원 | 등록일 2007.07.07 | 수정일 2016.06.02

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  Simulink를 이용한 PMSM 속도 제어

  회로의 Block화 sum Relay Inverter 최종 회로도 ... 이번 설계에서 사용한 source 는 relay 이다. 위에서 설명한 pwm 과 같은 원리로 작동한다. ... 원점에 pole을 가지게 되므로 step input에 대해서 정상상태오차를 거의0으로 만들어 줄 수 있다.

  리포트 | 13페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.01.20

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  matlab을 이용한 여러가지 선형시스템 분석

  } over {dt}# # RARROW 라플라스`변환을`하면,`단`초기값은``0이다.# # C _{m} I(s)`=M _{0} +sJW(s)# # C _{m} I(s)-sJW(s)` ... {I(s)#W(s)}} = {pmatrix{{500} over {s}#{1000} over {s}}}# # {pmatrix{10+s10 ^{-3}&````50`#100&-100s`` ... ````}} x+ {pmatrix{`````1&#`````1&}} u# # y=(1```````-1)xdet(sI-A+BF)=(s+1)(s+2)# # det[ {pmatrix{s&`

  리포트 | 33페이지 | 3,500원 | 등록일 2012.08.05

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  Simulink를 이용한 ASK 설계 보고서

  ◈ Original ASK Modulation의 scope 상의 신호 ① 디지털 신호 ② 디지털 신호와 Sine Wave가 변조기를 통해 변조된 신호 ③ Sine Wave 1.

  리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2014.03.28

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  자동제어 설계

  만족할 만한 응답을 위하여 Kp, Kd, Ki값을 조정하는 것 이 관건 시뮬링크 시뮬레이션1 Matlab의 simulink 프로그램을 이용하여 PID제어 기를 가진 DC mortor의

  리포트 | 26페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.04.28

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  진폭 변조 설계 결과 보고서

  설계 결과 보고서 진폭 변조(AM : Amplitude Modulation) Subject : Professor : Major : Student Number : Name : Due Date : 목 차 Ⅰ 개요 1 Ⅱ 필요성 1 Ⅲ 목표성능 1 1. 진폭 변?복조 시스..

  리포트 | 15페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.03.31

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  [자동제어]Control Tutorials for Matlab & Simulink사이트 분석 및 설계(크루즈 컨트롤, 모터 스피드, 모터 포지션, 서스펜션)

  Input : 모터의 전기자로 공급하는 voltage source(V ) Output : shaft 의 회전속도이다 . 회전자와 shaft 를 강체라고 가정 . ... 참고 ) 이면 이다 . ☞ Block Diagram ☞ Block Diagram G1(s) G2(s) U W X1-X2 + + W U ☞ Open loop step response ... Laplace 변환하면 .. ☞ Block Diagram ☞ Open loop step response Scope 1.4 Open loop step response 그래프에서 보면

  리포트 | 60페이지 | 2,500원 | 등록일 2013.07.06

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  BPSK를 이용한 변복조모델과 분석 (AWGN채널을 통한 잡음 추가)

  *data3)/nd; attn=0.5*spow*sr/br*10. ... =sum(data3. ... ) data4 (data3 + noise) data5 (Receive sig) data6 (-1~1 sig) demodata (0~1 sig) - 0과 1로 이루어진 Binary PSK이기

  리포트 | 14페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.02.10

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  Simulink 기초 (시뮬링크 기초)

  실시간 모의실험 (real-time simulation) 을 할 수 있다 . ... Simulink 기초 Simulink 는 그래픽 화면상에서 블록선도 (block diagram) 방식으로 시스템을 모델링 하여 , 모의 실험 (simulation) 및 분석하기 위한 ... 내에서 입력을 정의할 때 사용 Signal Generator : 다양한 신호 생성 (Function generator 기능 ) Step : 원하는 시간에 step 입력을 가지도록

  리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.01.07

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  MATLAB(매틀랩, 매트랩)의 개념과 구성, MATLAB(매틀랩, 매트랩) 윈도우, MATLAB(매틀랩, 매트랩)의 벡터와 행렬조작법, MATLAB(매틀랩, 매트랩)의 M-file프로그램, MATLAB(매틀랩, 매트랩) 이용 그래프출력 분석

  그 외로 simulink를 사용하여 GUI형식의 시뮬레이션을 수행시킬 수 있다. 1. ... 또한 " □y=sum(A); "와 같이 문장 맨 뒤에 semicolon을 쓰면 출력 결과가 표시되지 않는다. 2. ... 명령 script를 수행하고 싶을 때에는 m-file를 작성한다. 그리고 실행 윈도우에서 m-file의 파일 이름을 치면 명령 script를 실행시킬 수 있다.

  리포트 | 7페이지 | 5,000원 | 등록일 2010.02.02

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