"자동제어" 검색결과 161-180 / 27,376건

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  자동제어시스템 FinalExam

  1-1. 1-2. 1-3. Kp=10 Kp=50 Kp=100 Kp=200 1-4. 1-1~3 수행후 생성된 매개변수 추가한 매개변수 J = M*r^2+Jm B = c*r^2+Bm K= k*r^2 Gpn = M*r^2/J; Gpd = [ 1 (B*Ra+Km*Kb)/(Ra..

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2014.07.09

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  자동제어실험 예비 속도제어 시스템

  속도제어 시스템 1. 실험목적 - P 제어 및 PI 제어기의 설계 - 제어기의 실현 및 성능 평가 2. 예비보고서 1) Matlab에서 직류전동기의 전달함수를 이용하여 ? ... 또한 비례제어기만 사용하였을 때보다 비례-적분제어기는 정상상태가 1과 거의 같아 비례제어기의 0.11정도 차이가 났던 것에 비하여 오차가 많이 줄어들었다. clear all clc; ... 비례제어기를 이용한 속도제어 시스템은 위와 같으며 시스템 전제 식은 G(s)= {K _{p} a} over {s+K _{p} a+b}이다.

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.05.04

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  자동제어실험 예보 모터

  이 구성의 RC카에서는 서보로 앞바퀴의 방향을 바꾸고 스피드 컨트롤러에서 모터의 회전을 제어함으로써, 전진, 후진와 속도, 정지를 제어한다. 3. ... RC서보모터의 원리이해 및 제어 2. 예비보고서 1) 스텝모터의 원리와 특성, 구동방법 및 종류를 알아본다. ... 이때, 전자석은 마이크로컨트롤러(Microcontoroller)같은 외부 제어 회로로부터 전류를 받아 작동한다.

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.05.04

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  자동제어 제어기 설계

  제어기 설계 ① 비례(P) 제어 ② 비례미분(PD) 제어 ③ 비례미분적분(PID) 제어 ④ 결과 5. 검토 및 고찰 1. ... 그래서 위의 결과에 미분제어를 추가하였다. ② 비례미분(PD) 제어 오버슈트를 줄이기 위해 미분제어인 값을 사용하였다. ... 두 개의 전달함수에 제어기 K(s)를 넣어서 피드백제어를 하는 것이다.

  리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.12.17

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  자동제어 결보 5 모터

  실험목적 - 스텝모터의 원리이해 및 제어 - RC서보모터의 원리이해 및 제어 2. 실험결과 실험 1. ... 첫 번째 스텝모터 실험은 L297과 L298N IC칩을 대신하여 모터드라이브를 이용하여 스텝모터를 제어해 보았다. ... HALF 44도 90도 143도 177도 FULL 88도 179도 272도 358도 1) 실험결과 a) 스텝모터의 위치 및 속도제어 실험을 행하고 표 1을 완성한다.

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.05.04

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  자동제어 보고서

  자동제어 보고서 Introduction 하드 디스크란? ... %82%B0%ED%99%94%EC%B2%A0" \o "산화철" 산화철등의 자성체로 Hyperlink "htti/%EA%B4%80%EC%84%B1" \o "관성" 관성으로 헤드가 자동으로 ... EC%8A%A4_%EB%AA%A8%ED%84%B0&action=edit&redlink=1" \o "브러시리스 모터 (없는 문서)" 브러시리스 모터를 이용하여 구동하기 때문에 모터의 제어회로가

  리포트 | 13페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.10.31

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  식품 공정 및 농업 자동화를 위한 선행 작업 기억 공정 제어기의 개발

  한국산업식품공학회 전재근, 서동욱, 김세철

  논문 | 6페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.04.02 | 수정일 2023.04.05

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  설비공학 - 설비자동제어 퀴즈문제

  한밭대학교 설비공학과 설비자동제어 퀴즈문제 (2017/09/21) 홍원표 교수님수업인 설비자동제어 과목 퀴즈문제입니다. ... 시퀀스제어프로세스 불럭도 / 피드백제어프로세스 불럭도 10. BAS 빌딩자동제어시스템이란? 11. DDC란? 12. 외란이란? 13. LAN이란?

  시험자료 | 1페이지 | 1,500원 | 등록일 2018.04.23

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  자동제어기법을 적용한 가변속도제어 모형 개발 (Modeling of Variable Speed Limit using PID Control Technique)

  대한교통학회 조혜림, 김영찬, 김동한

  논문 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2015.03.25 | 수정일 2017.02.02

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  자동제어실험 결과 스텝모터 RC서보모터

  과제명: [결과] 실험5 제출일: 2015.10.28 학 부: 전자공학부 과목명: 자동제어실험 교수명: 구형일 분 반: 수 F~I 교시 학 번: 성 명: 자동제어실험 결과보고서 #5 ... 실험 목적 - 스텝모터의 원리이해 및 제어 - RC 서보모터의 원리이해 및 제어 2. 실험 기기 - PC, NI ELVIS II, SLA7026M, MTS-A410SE ? ... 손으로 잡고 진행하였지만 미세한 움직임까지는 제어가 불가능했다.

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.11.29

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  자동제어실험 결과 QUARC 및 ELVIS 실습

  과제명: [결과] 실험1 제출일: 2015.09.16 학 부: 전자공학부 과목명: 자동제어실험 교수명: 구형일 분 반: 수 F~I 교시 학 번: 성 명: 자동제어실험 결과보고서 #1 ... MATLAB 프로그램을 이용하여 다양한 데이터의 수집,제어가 가능하고 프로그램 가능한 카운터와 감시 타이어의 안전성, 응용성을 최대화 시킨 장비이다. ... Q2-USB의 기능 및 특성 - Q2-USB는 2-Channel 데이터 수집장치로, target이나 custom code로 실시간으로 제어가 가능하다.

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.11.29

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  자동제어 과열도제어

  Fuzzy제어를 이용한 전자팽창밸브의 과열도 제어 차 례 1. ... 따라서 ‘병렬형 제어’라고 부를 수 있다. 또한, 다음의 3가지 점에서 ‘병렬형 제어’라 한다. 즉 ‘영역별 제어’, ‘변수별 제어’, ‘목적별 제어’가 그것이다. ... 더욱이, 제어의 목적이 복수개이면 목적별 제어규칙을 만든다.

  리포트 | 31페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.03.24

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  자동제어실험

  자동제어실험 Term Project -plant modeling- Ⅰ. plant 선정 및 Modeling 선정한 Plant : DC Motor (DC 전동기) ▶DC전동기 DC전동기 ... 위치제어를 위한 식 (7)과 PI제어기를 연결한 전체 시스템의 전달함수는 다음과 같다. ... 비례 제어로 잘 제어할 수 있을 것으로 생각하겠지만, 실제로는 제어량이 목표값에 접근하면 문제가 발생한다.그것은 조작량이 너무 작아지고, 그 이상 미세하게 제어할 수 없는 상태가 발생한다

  리포트 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.09.06

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  시스템자동제어

  출력 비례제어동작, 미분제어동작, 적분제어동작을 조합한 제어동작을 비례-미분-적분제어동작이라 한다. ... 그림 4-3에 그러한 제어기가 도시되어 있다. (3) 적분제어(integral control, I제어) 적분제어동작 제어기에서는 제어기의 출력 c(t)의 값의 변화율이 오차제어동작신호 ... , PID제어) 그림 4-5 (a)비례-적분제어기의 블록 선도, (b)단위스텝입력, (c)제어기의 출력 그림 4-6 (a)비례-미분제어기의 블록선도, (b)단위램프입력, (c)제어기의

  리포트 | 17페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.11.01

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  VMS 자동제어 알고리즘 설계 (Conceptual Design of Automatic Control Algorithm for VMSs)

  대한교통학회 박은미

  논문 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2015.03.25 | 수정일 2017.02.02

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  VMS 자동제어 알고리즘 설계 (Conceptual Design of Automatic Control Algorithm for VMSs)

  대한교통학회 박은미

  논문 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2015.03.25 | 수정일 2017.02.01

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  [자동제어]디스크 구동기판독시스템 PID분석 예제

  PD제어기 시스템분석(영점변환2) ?. 영점이 -999인 PD제어분석 ?. 시스템 출력 분석 1. PD제어기 없는 시스템분석 ?. ... PD제어기 없는 시스템분석 ?. 기본 시스템분석 ?. 시스템 출력 분석 2. PD제어기 시스템분석(영점변환) ?. 영점이 -1인 PD제어분석 ?. 시스템 출력 분석 3. ... PD제어기 시스템분석(영점변환) ?.

  리포트 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2019.05.06

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  폐회로 자동제어 시스템

  [HW #1 due date: ] 폐회로 (closed loop) 자동제어 시스템의 예를 2개 찾아서 작동 방법을 그림과 글로 설명하고 입력 파라미터, controller, actuator ... , process, 출력변수, sensor가 포함된 block diagram을 이용하여 제어 방법을 설명하라. ... blogId=ekkim1234&logNo=11401163&redirect=Dlog&widgetTypeCall=true 현재 생산자동화와 CIM 제3판 / Mikell P.Groover

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.04.18

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  자동제어 크레인 설계보고서

  System 구축 2)상태방정식을 이용하여 PID 제어기 비례-적분-미분 제어기(PID 제어기)는 실제 응용분야에서 가장 많이 사용되는 대표적인 형태의 제어기법이다. ... PID 제어기는 기본적으로 피드백(feedback)제어기의 형태를 가지고 있으며, 제어하고자 하는 대상의 출력값(output)을 측정하여 이를 원하고자 하는 참조값(reference ... value) 혹은 설정값(setpoint)과 비교하여 오차(error)를 계산하고, 이 오차값을 이용하여 제어에 필요한 제어값을 계산하는 구조로 되어 있다.

  리포트 | 18페이지 | 2,500원 | 등록일 2015.07.15 | 수정일 2015.07.16

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  PID제어를 이용한 자동제세동기 PPT발표자료

  저희가 선택한 주제는 자동제세동기 즉 AED라는 의료기기인데요. ... ECG의 ‘심방의 탈분극인 P파’, ‘심실의 탈분극인 QRS파’, ‘심실의 재분극인 T파’를 측정한 아날로그 값을 A/D Converter를 통하여 디지털 값으로 변환시켜 시스템 제어를

  리포트 | 8페이지 | 3,000원 | 등록일 2018.06.06

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