"로봇 동적 특성" 검색결과 1-20 / 261건

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  [중앙대 A+, 진동계측시스템실험] 로봇의 동적 특성 이해 예비레포트

  로봇의 동적 특성 이해 (실험 예비 레포트) - 교수님 수업- 과목: 진동/계측시스템실험 제출일자: 2017.11.27 담당교수: 교수님 학과: 기계공학부 학번: 이름: 1. ... 또한 로봇이 쎄게 부딪치는 경우는 로봇의 mass를 작게 만들어야 사람의 안전 측면에서 좋다.

  리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.03.07 | 수정일 2020.03.09

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  로봇의 동적특성 이해

  따라서, 이러한 로봇의 불완전한 거동을 제어할 필요가 있다. ① 추가적인 센서 탑재 로봇에 카메라를 이용한 거리센서를 활용하는 것이다. ... 결론 및 고찰 Input으로 로봇 팔에 일정 trajectory를 주었을 때 로봇 팔은 그 input을 무조건 따라가려고 하는 것을 관찰할 수 있었다. ... 외란이 가해졌다가 제거 되었을 때 위와 같이 급격히 원래의 위치로 가기위하여 속도를 올리게 되는 현상이 발생한다면 로봇의 부품에도 문제가 발생하겠지만, 최근 인간과 로봇이 상호 협력하는

  리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2016.12.26 | 수정일 2018.06.27

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  서울대학교 일반대학원 기계공학부 연구계획서

  저는 또한 동적 다리 로봇의 강력한 시각-관성 상태 추정을 위한 조정 가능한 충격 및 진동 흡수 목 연구, Cross Drilled Hole 디스크 브레이크의 크랙 전파 및 성능에 ... 저는 또한 공중 로봇 매니퓰레이터의 과거, 현재, 미래, 로봇 공학에 관한 IEEE 거래 분석 연구, LCEE(Liquid Metal Embedded Elastomer)에 대한 C2C12 ... 스티커 패치 관련 연구, 궁극적인 흡음 성능을 위한 다층 그래핀 옥사이드 함침 폴리우레탄 폼: 알고리즘적 접근 및 실험적 검증 관련 연구, 부분 망상 폴리우레탄 폼의 수송 및 음향 특성에

  자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2023.05.30

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  카이스트(한국과학기술원) KAIST 일반대학원 기계공학과 자기소개서 연구계획서

  저는 또한 인접한 두 캔틸레버 빔의 진동 충격 분석 연구, 로봇 응용을 위한 유전체 탄성체 근육의 동적 거동 모델링 연구, 부분 전방십자인대 손상이 전방십자인대 장력과 보행 시 운동학적 ... 안정성에 미치는 영향 분석 연구, 흡착물질을 저장매체로 활용한 이동식 수소탱크 설계 연구, 곡선 대장 삽입을 용이하게 하고 외부 힘에 대한 위치 안정성을 보장하는 내시경 수술 로봇 ... 빠르고 정확하게 감지하기 위한 필터 뱅크 이론을 기반으로 한 새로운 진단 방법 연구, 소용돌이 운동을 갖는 로터-블레이드 시스템의 비선형 동적 모델링 및 응답 분석 연구 등을 하고

  자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2023.10.11

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  제어시스템 중 피드백 제어 시스템에 대한 예를 제시하고 모델링 과정을 설명하시오.

  이는 시스템의 동적 특성, 안정성 요구사항, 그리고 시간 지연 등을 고려하여 이루어집니다. ... 이러한 시스템은 우리가 원하는 결과를 얻기 위해 필요한 동적 조정을 제공하므로, 우리의 세상을 더욱 효율적이고 안전하게 만드는 데 기여하고 있습니다. ... 로봇 팔의 위치 제어 시스템은 위치 센서, 제어 장치, 그리고 액추에이터로 구성되어 있습니다. 위치 센서는 로봇 팔의 현재 위치를 감지하고 이 정보를 제어 장치에 전송합니다.

  리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.06.21

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  포항공과대학교(포스텍) POSTECH 일반대학원 전자전기공학과 연구계획서

  기반 협업 모바일 자산과 고정 자산 간의 아키텍처 제조 공정 연구, 광간섭 단층촬영 이미지에서 강도 기반 레이어 분할을 통해 교정용 브래킷 분리 후 마이크론 규모의 인간 법랑층 특성화 ... 저는 또한 시스템 온 칩(System on a Chip)에서 3D 매트릭스 스캐닝 방법을 사용하여 품질 관리 시스템(QMS)을 왼쪽으로 이동시키는 연구, 웨어러블 디바이스와 모바일 로봇의 ... 원통형 GaN Junctionless FET 설계 및 전기적 성능 연구, 가정에서의 일상생활 인식활동을 위한 엣지컴퓨팅 기반 자기조직적 디바이스 네트워크 연구, 혈관 모니터링과 동적

  자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2023.09.06

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  고려대학교 일반대학원 산업경영공학부 연구계획서

  네트워크 흐름 모델의 강력한 건물 대피 계획 연구, AND/OR 그래프 및 동적 프로그래밍을 사용한 조립 계획 및 공급망 구성의 동시 설계 연구, 리뷰 기반 관리도와 동적 중요도-성과 ... 저는 또한 칼만 필터를 이용한 비전 유도 로봇 정확도 향상 연구, 탄력적인 재충전 배터리 생산을 위한 디지털 트윈 기반 사이버 물리 생산 시스템의 아키텍처 프레임워크 연구, 치과 인상 ... 서포트 벡터 머신의 변형된 행렬 분할 방법과 이를 국내 중소기업의 신용분류에 적용 연구, RuleCOSI+: 분류 트리 앙상블 해석을 위한 규칙 추출 연구, 접이식 노드와 호 아래 동적

  자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.01.30

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  포항공과대학교(포스텍) POSTECH 일반대학원 기계공학과 연구계획서

  슬라이딩 이중 주기 프레임의 Stokes-Cahn-Hilliard 공식 연구, 머신러닝을 통해 열역학적으로 안정하고 기계적으로 견고한 MXene을 찾아 대규모 화학 공간 탐색 연구, 동적 ... 제작 방법의 개념적 시연 연구, 고정도 열처리 공정의 해석을 위한 TTT 선도의 최적화 연구, 극저온 전자 현미경을 통해 리튬 금속과 LiPON 사이의 고체 전해질 계면의 안정적인 특성 ... 저는 또한 저변형률 및 저변형률속도에서의 고온 유동응력에 관한 연구, Mg2(Si, Sn) 고용체의 열전 특성에 대한 Mg 결핍의 영향 연구, 태양 복사압과 중력을 받는 유연한 헬리오자이로

  자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.03.29

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  성균관대학교 일반대학원 기계공학부 학업계획서

  O.O라는 우수한 성적으로 조기졸업한 뒤에 OO형 로봇 제조 업체에서 근무했습니다. ... 저는 또한 디지털 홀로그래피 변환 효율이 향상된 다파장 양자점 필름의 포토리소그래피 패터닝 연구, 자동차 엔진용 2단 가변밸브 기구의 스위칭 시스템 동적 거동에 관한 연구, 파동 유도 ... 진학동기 및 목표 제가 성균관대학교 대학원 기계공학 전공에 입학하고자 하는 이유는 학부 졸업 후에 로봇 OO 제조 관련 회사에서 일을 하다가 학부에서 익힌 것으로는 비전이 크게 없을

  자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.02.21

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  중앙대학교 일반대학원 기계공학부 학업계획서

  모델의 동적 재결정 활성화 에너지와 변형률 지수의 온도 민감도에 대한 실험적 및 수치적 연구 등을 하고 싶습니다. ... 피로특성 비교 연구, 바나듐 레독스 흐름 배터리의 다중 셀을 위한 전극 일체형 양극판 구조 연구 등을 하고 싶습니다. ... 저는 또한 ERT 기반 전신 로봇 피부를 위한 신경가스 네트워크 기반 최적 설계 방법 연구, 극한 환경을 위한 다기능 흐릿한 기판으로 구현되는 고효율 및 신뢰성 유기 발광 다이오드

  자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.03.07

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  포항공과대학교(포스텍) POSTECH 일반대학원 기계공학과 연구계획서

  , 구조 조정을 통한 양극 리튬 이온 저장을 위한 고엔트로피 산화물 나노분말의 전기화학적 성능 조정 연구, 여러 딥 러닝 방법으로 지원되는 체계적인 RGB-D 이미지 처리를 통한 로봇 ... 연구, 두개내 동맥류가 있는 3D 프린팅 환자별 Willis 원 및 신경중재혈관내 시뮬레이터에의 적용 연구, 얼룩 관련 염색체 간 상호 작용의 확률 적 확립 연구, 승용차 주행의 동적 ... 저는 또한 자동차 시스템의 동적 하부 구조 모델의 정확도 개선 방법 연구, 무한 강성을 갖는 가상 스프링을 이용한 소음 전달 경로 기여도 평가 연구, 대형 레이더의 수송 진동 해석을

  자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2023.07.12

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  한양대학교 일반대학원 기계공학부 학업계획서

  저는 또한 저지터 GHz 모드 잠금 fs-레이저 삽입 도파관 레이저의 잡음 스펙트럼 특성화 연구, 다층 가스 포일 베어링의 정적 및 동적 구조적 특성 연구, 동시 다중 특성 측정을 ... 저는 한양대학교 대학원 기계공학부 랩에서 태권도 이상발차기 분류 및 충격 정도 모니터링을 위한 관성 센서 모듈 개발 연구, 알 수 없는 경사면에서 IMU 센서가 없는 휴머노이드 로봇의 ... 15926과 결합된 자산 관리 쉘 사용 프로세스 플랜트의 상태 데이터 연구, 부체 크레인에 매달린 화물의 태그라인 제어에 관한 다물체 동역학 시뮬레이션 및 실험적 연구, 웨어러블 로봇을

  자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.03.06

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  2023학년도 건국대학교 기계항공우주공학부 편입 최초합 자기소개서

  후에 로봇공학을 학습하여 메커니즘, 동특성, 제어, 인터페이싱에 대하여 이해할 것입니다. ... 제어공학을 이수하여 동적시스템의 모델링, 제어시스템의 컴퓨터 시뮬레이션을 이해하고, 제어시스템에 대한 지식을 학습할 것입니다. ... 이는 감지, 사고, 행동 각각의 요소에 자율성이 추가된 지능형 로봇과 재활로봇을 개발하겠다는 저의 목표에 밑거름이 될 것이라 생각합니다.

  자기소개서 | 2페이지 | 5,000원 | 등록일 2023.02.08 | 수정일 2024.02.21

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  이화여자대학교 일반대학원 컴퓨터공학전공 학업계획서

  저는 또한 클라우드 기반 데이터센터 네트워크에서 다대일 통신을 위한 초기 혼잡 피드백 및 속도 조정 기법 연구, 고성능 저장장치를 이용한 시계열 데이터의 I/O 특성 분석 연구, 흉부 ... 갖고 있지 않습니다. 4.기타 저는 대학원 석사 때 감정인식 알고리즘에 기반한 지능형 디지털 사이니지의 구현 연구, Tor를 통한 검색어의 키워드 지문 채취 연구, 예술적 드로잉의 로봇 ... 저는 또한 StitchNet: 휘발성 무선 링크 하에서 엣지 장치를 통한 분산형 온디바이스 모델 분할 연구, 다중 프로세스/다중 스레드 환경의 동시성 버그에 대한 동적 분석 방법 연구

  자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.04.22

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  의료로봇, 로봇 소프트웨어 개발 관련 로봇제어 보고서

  접촉하고 영향을 미친다는 특성상 다른 로봇 분야의 기술을 좀 더 용이하게 받아들이고 상용화할 수 있는 잠재력도 가지고 있을 것 같다. ... , 3D 카메라 및 라이다 센서를 통해 정보를 취합하고 이를 머신러닝으로 분석하여 동적으로 주변을 평가하고 반응하면서 작업자의 직접 감독이 없이 다양한 작업을 수행할 수 있으며, 동시적 ... 기술적으로도 의료용 로봇은 빠르게 상용화 되고있는 것으로 보이며, 이미 재활로봇과 복강경수술로봇, 보행재활로봇, 환자이동보조로봇, 중재시술로봇 등 다양한 의료분야에서 로봇이 사용되고

  리포트 | 5페이지 | 5,000원 | 등록일 2023.10.26

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  A+ 인제대 산업경영공학과 산업로봇응용 중간 기말 정리, 요약본

  스프레이 코팅, 용접 ㅇ지능형 로봇 -센서데이터 기반 논리적 의사결정 결과 -용도: 조립, 아크용접 ㅇ반응속도 및 안정성 -동적반응 특성 -로봇 동적성능 측정 ㅇ반응속도 -로봇이 ... 물리적 특성 2.바디, 암, wrist 구성크기 3.로봇 조인트 움직임 한계 ㅇ직각좌표로봇 -물건 로딩 언로딩할 때 사용 ㅇ로봇 드라이브 시스템 -로봇 전원을 키는데 사용 ㅇ로봇 ... 드라이브 결정사항 -암 운동속도 -로봇 강도 -동적성능 ㅇ드라이브 시스템 유형 -유압드라이브 -전기드라이브 -공압드라이브 ㅇ유압 드라이브 시스템 -용도: 대형 로봇용 -장점: 빠른속도

  시험자료 | 13페이지 | 4,000원 | 등록일 2021.02.28 | 수정일 2021.12.14

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  한양대학교 인공지능대학원 인공지능학과 학업계획서

  저는 또한 다중 모드 비디오 분류를 위한 상관 신경망 중심축 연구, 암의 전이 및 예후 예측을 위한 miRNA-RNA 네트워크 바이오마커 찾기 연구, 동적 환경에서 모바일 로봇을 위한 ... 수준 섭동을 사용한 강력한 딥페이크 탐지 연구, 기술 스택 선택 최적화를 위해 소프트웨어 기업가를 지원하는 애플리케이션 설계 연구, 저항성 스위칭 MnOx 박막의 전기적 내구성 특성에 ... 저는 또한 하이브리드 스토리지 블록체인의 동적 인증 키워드 검색 연구, 질소 이온 주입 GaAs의 격자 결함에 의해 유도된 간섭성 가로 광학 포논 생성 연구, 기울어진 주기 전위에서

  자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.04.27

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  연세대학교 인공지능대학원 인공지능학과 학업계획서

  저는 또한 데이터 융합을 위한 제약 다양체의 공분산 투영 프레임워크 연구, 유한한 공정 내 버퍼를 갖는 FMS의 최적 버퍼 할당에 대한 연구, 예술적 드로잉의 로봇 성능을 위한 스트로크 ... 저는 또한 X선 투시 영상을 위한 동작 수준 인식 노이즈 제거 프레임워크 연구, 비선형 재발 시스템을 통한 심층 가우스 프로세스 특성화 연구, 스핀 궤도 토크 MRAM의 장단기 메모리를 ... 수학 및 연구계획 저는 연세대학교 인공지능대학원에 진학한 다음에 연관 규칙과 의사 결정 트리를 이용한 중도 탈락자 예측 모형 개발 연구, 동적 비선형 모델 예측 제어를 기반으로 한

  자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.04.23

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  카이스트 기계공학과 대학원 자기소개서

  적용을 위한 유전체 엘라스토머 근육의 동적 거동 모델링 연구, 질화갈륨 장치에 비화붕소 냉각 기판 통합 연구, 전방십자인대 부분손상이 보행시 전방십자인대 인장력과 운동학적 안정성에 ... 연구, 러닝머신과 지상 걷기 사이의 신체 운동학을 구별하는 물리적 요인 분석 연구, 2D 반도체 단층의 고수율 박리 및 유/무기 인공 초격자의 재조립 연구, 뛰어난 광학 및 열적 특성을 ... 다양한 팔꿈치 각도에서 손가락 힘 추정을 위한 훈련 전략 및 sEMG 센서 포지셔닝 연구, 양자 진동의 온도 의존성을 이용한 Bi1-xSbx 합금의 Dirac 점 구성 식별 연구, 로봇

  자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2023.02.20

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  카이스트(한국과학기술원) KAIST 일반대학원 기계공학과 자기소개서 연구계획서

  적용을 위한 유전체 엘라스토머 근육의 동적 거동 모델링 연구, 솔레노이드 작동 GDI 인젝터의 전압 파형과 전기자 및 바늘 동역학의 상관 관계 분석 연구, 미세 맥동 히트 파이프의 ... 저는 카이스트 기계공학과 연구실에 들어가 EVA 나노복합체 및 고성능 마찰전기 나노발전기용 그래핀 옥사이드에 대한 폴리도파민-폴리에틸렌이민 공중합체 코팅의 시너지 효과 분석 연구, 로봇 ... 변형률 감지 연구, 디젤 Urea-SCR 시스템용 전기 가열 촉매의 표면 온도 분포 단순화된 모델링 및 분석 연구, 저주파 기계적 자극을 통해 구동되는 마찰 전기 기반 필름형 소프트 로봇

  자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2023.07.08

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