"백스테핑제어" 검색결과 1-20 / 23건

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  인공위성-지상 레이저 통신을 위한 강건 제어 설계

  한국기계기술학회 신부현, 이승한 , 정광식, 이병주, 곽도혁

  논문 | 6페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.08.28

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  포항공과대학교(포스텍) POSTECH 일반대학원 기계공학과 연구계획서

  저는 또한 벌크 및 인터페이스 특성의 동시 최적화를 통해 효율적인 스핀 Seebeck 기반 열전 장치 설계 연구, 새로운 호형 SMA 액추에이터의 백스테핑 제어 연구, 극한 요소 수를

  자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.03.29

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  방사선기기학 시험정리

  빛/온도 변화에 영향 적음 블루밍현상 적음, 중심과 가장자리 해상도차↓ 단점 : 엘리어싱, gain을 높이면 노이즈 큼 밝은 피사체에 수직 스미어 현상 동적화면의 왜곡, 대각선상 스테핑효과 ... 맥동률 10 ~ 25% - 삼상6피크 f=0.74 : 관전압 맥동률 25% 이상 - 단상2피크 순간허용부하의 증대 ①초점면적 크게 ②타겟 각도 작게 ③초점 크기 및 직경 크게 ④리플 백분율 ... 주회로 개폐기 - 1차측 제어방식 : 전자개폐기 → SCR 2차측 제어방식 : tetrode관 - 4극진공관, 1/1000 sec까지 제어가능, 3상장치에 사용 3극 X선관 - 격자제어방식

  시험자료 | 6페이지 | 3,500원 | 등록일 2020.03.14 | 수정일 2021.10.02

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  기계공작법[수치제어의 정의. NC공작기계의 정보처리과정. 구성. 정보처리. 분류. NC공작기계, 제어방법. 서보기구의 구동방식. 서보기구의 구조와 Encoder.볼스크류.(Ball Screw) 동력전달 방법. NC의 역사. 시스템의 구성. 수치제어의 정의]

  피드백을 하는 방법은 검출기를 부착하는 위치에 따라 다음 4가지 제어 방법으로 분류한다. (1) 개방회로 제어방식(Open Loop 제어) 구동 모터로는 스테핑 모터(Stepping ... 그러나 최근에는 높은 정밀도의 볼스크루가 개발되어 피치 오차 보정이나 백래쉬 보정 때문에 실용상에 문제되는 정밀도는 해결되어 대부분의 NC공작기계에 이 방식을 사용한다. (3)폐쇄회로 ... (Hybrid 제어) 이 방식은 반폐쇄회로 제어방식, 폐쇄회로 제어방식을 절충한 것으로 반폐쇄회로의 높은 게인(Gain:수신기,증폭기등의 입력에 대한 출력의 비율)으로 제어하며 기계의

  리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.06.20

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  모터의 원리와 종류

  최근에는 스테핑모터의 위치를 PMSM이 점차 잠식하고 있는 추세. • 모터의 종류 Stepping Motor - 스테핑 모터 (2/2) • 모터의 종류 Ultrasonic Motor ... 예전에는 볼네지 라는 스크류를 이용해서 일반적인 회전모터를 사용했지만, 볼네지의 백러쉬(Backlash) 및 마모문제로 마이크로미터 정도의 정밀한 단위에서 오차가 발생하고, 효율이 ... - 초음파 모터 초음파 모터의 특징 ① 저속에서 토크가 크고 효율이 높다 ② 중량당 토크가 크며 가동부의 관성을 작게 할 수 있어 기동, 정지 등의 제어 특성이 좋다. ③ 토크가

  리포트 | 29페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.06.07

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  초고층빌딩 시스템 분석 : 부르즈 할리파

  (출처 : 위키피디아 지식백과 http://www.wikipedia.org/) 2. MODULE + 3. ... 각 층마다 연결된 배수, 방재 시스템은 메인 컴퓨터로 각각 연결되어 중앙 컴퓨터실에서 원격 제어가 가능하도록 되어있다. 6. ... 부르즈 할리파의 기초는 3.7미터 두께의 콘크리트 매트를 12,500m²씩 총 네 번, 개별로 쏟아 건립되어 지진에 견디는 구조를 가지며, 상부의 경우 풍력에 저항할 수 있도록 타워 스테핑

  리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2015.09.25

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  본인의 전문분야에서 국외에서 공학기술자 출신의 성공한 CEO 선정

  에너지 절약, 안정성, 쾌적성을 요구하여 고도의 제어를 위한 센서, 고성능 모터가 필요한 시장은 확대될 것이며 이에 따라 미네베아의 경쟁력은 더욱 높아질 것이다. ... , 진동 모터, 회전각 센서 - 자사의 정밀 베어링을 사용, 주요 부품을 모두 자체 제작, 효과적인 R & D 체제 4) 전자 기기 - 소형 LCD 백라이트 및 프론트 라이트, LED ... 가공품 - 지퍼 (부품과 부품 고정용), 방산용 특수기기, 전자 클러치, 전자 브레이크 - 일관 생산 체제를 구축하여 안정적인 품질과 공급 3) 회전 기기 - 펜 모터, 하이브리드형 스테핑모터

  리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2015.03.27

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  자동차 센서

  주 용도는 차량 항법 시스템, 차량 안전성 제어 시스템, 에어백 등에 사용된다. ? ... 종래의 가속기와 스로틀 바디를 연결한 와이어를 폐지하고 가속기의 열림 정도를 전기적으로 검지해서, 그 전기신호에 따라 스테핑 모터가 밸브를 개폐하는 전자제어 스로틀 바디가 현재는 많이 ... 센서부에 있는 백금선에 일정한 전류가 흐르면 발열하는 구조로 되어 있다.

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.05.14

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  로봇공학텀프로젝트(로봇의분류및 각 로봇의 특징 및 이용성)등..

  (직류서보모터, 교류서보모터) - 감속장치 : 하모닉 감속기, 웜기어, 원통기어, 볼나사, 타이밍 벨트 -> 요구사항: · 소형화 · 저중량 · 큰 토크용량 · 고정밀도 · 적은 백래쉬 ... 정밀도가 낮은 저하중에 응용 - 낮은 효율 및 강성 - 높은 정밀도에 한계 간단한 공압회로 3)유압 공급장치 - 큰 동력 제공 - 적당한 속도로 큰 부하 이송 - 작업환경에 · 스테핑 ... )에 의해 제어 -교시 펜던트(teach지 않는 대신 구동부의 좌표를 알고 시간에 따른 시퀀스 장치와 함께 리미트 스위치나 기계적 멈춤 장치로 제어 --> 비서보 제어, pick &

  리포트 | 15페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.04.08

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  기계공학실험2_도립진자

  응용분야는 하나의 아날로그량을 단순히 감지하는 것으로부터 원자력 발전소에 있는 몇 백개의 파라미터들의 제어와 감시를 하는 것에 이르기하면 원하는 플랜트의 응답특성을 낼 수 있는 PID제어기를 ... 고속응답이 요구되는 분야는 엔코더와 스테핑모터, 엔코더와 직류 모터를 조합하여 사용하는 방식 등이 널리 사용되고 있다. - DAQ(Data Acquisition Systems) 자연계의 ... P제어기, D제어기만 사용하였을 때 도립하지 않은 이유는 제어기의 특성 때문이다. P제어기는 정상상태 오차를 감소시키긴 하지만, 오버슈트를 줄이진 못한다.

  리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.10.14

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  로봇의 분류

  피니언 기어, 볼 스크루, 피스톤 크랭크, 벨트구동 - 작업하중 능력 한계 (300lb) - 폭발성 환경에서의 사용 제한 · 소형화 · 저중량 · 큰 토크용량 · 고정밀도 · 적은 백래쉬 ... 어큐뮬레이터 - 누유에 의한 효율저하 - 유지보수 어려움 - 환경문제 야기 ROBOTICS 4) 전기기계 공급장치 - 전형적인 형태 - 교류서보모터의 적용이 증가하는 이유 · 서보모터 · 스테핑 ... 동일속도 x motor는 y motor의 x/y배 속도 x y - 지점간 제어가 더욱 정밀하게 제어되는 전문적인 제어방법 제어경로 로봇은 2개의 학습된 지점들 사이의 적합한 선분(

  리포트 | 31페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.04.15

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  AC모터DC모터

  영구자석을 사용하고, 회전자에 철심을 넣지 않은 소형 모터. 3) 브러시리스 모터(Brushless motor): 회전자에 영구자석을 넣은 브러시가 없는 소형의 정 밀 모터. 4) 스테핑 ... 직류 전동기의 손실과 입, 출력 > 한편, 기계의 효율은 입력과 출력의 백분율로 정의되므로 식 (15)와 같다. (15) 일반적으로, 전동기에서 기계적 출력은 측정이 어려우므로 전동기의 ... 전기서보는 저관성 서보 전동기나 저속 대토크 서보 전동기의 ontrol System) : 산업용 로봇 제어 시스템, 로봇팔 제어장치, 로봇 핸드 제어장치, 수치 제어 장치, 온도 제어

  리포트 | 36페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.10.03

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  nc 공작기계가 경제성에 미치는 영향

  구동 모터로는 스테핑모터(Stepping Motor)가 사용됨. ?? ... 검출기나 피드백 회로를 가지지 않기 때문에 구성은 간단하지만 스테핑모터의 회전정밀도,변속기 및 볼스크루의 정밀도등 구동계의 정밀도에 직접 영향을 받는다. (2)반폐쇄회로 제어방식(Semi ... 그러나 최근에는 높은 정밀도의 볼스크루가 개발되어 피치 오차 보정이나 백래쉬 보정 때문에 실용상에 문제되는 정밀도는 해결되어 대부분의 NC공작기계에 이 방식을 사용한다. (3)폐쇄회로

  리포트 | 14페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.03.13

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  [기계실험]전기실험 - PWM 방식의 모터 Driver 제작

  예전에는 볼네지 라는 스크류를 이용해서 일반적인 회전모터를 사용했지만, 볼네지의 백러쉬(Backlash) 및 마모문제로 마이크로미터 정도의 정밀한 단위에서 오차가 발생하고, 효율이 ... 1.0 0.25 V 베이스 에미터간 포화전압 VBE IC = 100mA , IB = 10mA - - 위의 2번에서 4번까지의 전동기가 각도를 알려주는 엔코더가 필요한 반면, 이 스테핑 ... 최근에는 스테핑모터의 위치를 PMSM이 점차 잠식하고 있는 추세입니다. (5) 초음파 모터(Ultrasonic Motor) 압전전동기라고도 하며, 두개의 울룩불룩한 판에 고주파의 전원을

  리포트 | 28페이지 | 2,500원 | 등록일 2007.04.12

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  국제자동화기기

  볼나사, 기어, 벨트등 동력변환장치가 없어 기계적 백래쉬가 없고 고정도의 리니어 엔코더의 적용으로 고정밀 위치제어가 가능하며 리테이너형 LM가이드 SSR형의 적용으로 저소음 및 저발진으로 ... AC/DC,BLDC,GEARED,SERVO),드라이버, LM가이드, 샤프트, 베어링, 커플링, 인덱스테이블, 클러치/브레이크, 기어, 볼스크류, 유니트, 변/감속기, 자동분사노즐, 스테핑모터 ... PLC, 인버터, 컨버터, 스위치, 토출기, 컨트롤러, 드라이브, CNC, 컨트롤러, 릴레이, 계장설비기기, 온도제어기기, 유공압제어기기, 모션제어기기 등 ③ 물류자동화분야/자동화시스템분야

  리포트 | 11페이지 | 4,800원 | 등록일 2008.03.01

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  [NC 공작기계]백래쉬(backlash)

  피드팩을 하는 방법은 검출기를 부착하는 위치에 따라 다음 4가지 제어방법으로 분류 할 수 있다 1 개방회로 제어방식(Open Loop제어) 이 회로의 구동모터로는 스테핑 모터(Stepping ... 검출기나 피드백회로를 가지지 않기 때문에 구성은 간단하지만 스테핑 모터의 회전 정밀도 변속기 및 볼스크류(Ball Screw)의 정밀도 등 구동계의 정밀도에 직접영향을 받는다. { ... 이와 같은 구성에 따른 백래쉬가 없는 선형 스크류는 선형 운동시 백래쉬가 없으므로 정밀운동제어에 사용할 수 있다.

  리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2004.03.30

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  [특수효과]영화 감상문 [쥬라기 공원]

  또한 때로는 경비가 적게 드는 자전거 케이블을 이용한 수동레바 조절기를 이용하여 부드러운 효과를 올리기도 하고, 각종 서보모타나 스테핑 모터를 활용하며 복잡하고 정교한 움직임을 만들어 ... 내기도있는 유연성을 작동시키기 위해 공압 실린더를 사용하는 솔노레이 드밸브 제어의 방법도 빈번히 생기고 유압 실린더 제어 보다 작은 크기에서 큰 것까지 있으며, 적은 예산으로 가능하기 ... 상상으로 느꼈던 6천5백년 전의 공룡들의 움직임, 걸음걸이, 뛰는 모습, 먹는 모습들을 사실적으로 묘사하는데 컴퓨터의 역할은 말할 수 없이 컸다. http://blog.naver.com

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.12.01

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  [로봇] 일반적인 로봇시스템과 각종 센서 모터에 대한 보고서

  이와 같은 시스템의 대표적인 것은 스테핑 모터를 사용하여 물체를 이동하는 경우 사용된다. 1.3 구성 제어시스템의 구성은 모션 제어를 위한 모션 컨트롤러, 모션컨트롤러로부터 명령을 ... 전력전자 및 제어기술이 발전하고 모터의 설계기술이 발전하여 현재는 AC 서보 모터에게 그 자리를 내주고 있다. - 스테핑 모터는 구조적으로 교류 전동기와 비슷하지만 스텝각에 의하여 ... 예압부 하우징의 예압NAT를 단단히 조르기로 보다 , 각부에 예압을 주어 싸움을 확실한 것으로 해, 한편 백래쉬를 제거 한다. { ■볼감속기메카니즘 일반적으로 톱니바퀴가 서로 맞물리고

  리포트 | 54페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.11.25

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  모터이론

  탭이라든가 캠이 붙은 프로그램을 지시 펄스마다 1스텝씩 회전시키는 구동기구를 갖춘 스테핑 스위치형으로 대표 - 릴레이에서 시퀜스 제어 회로를 구성시킬 경우에 비해, 복잡성은 같은 ... - 과부하 상태를 검지하고 회로를 여는 스위치 - 보다 큰 전력용에는 유입 차단기, 진공차단기등이 이용됨 -원격조작, 부족전압을 끌어떼기, 순시과전류백보호 기능도 부가 할 수 있음 ... 스테핑모터 - 전류를 순차 바꾸어서 작동하는 모터 - 주로 위치 정하기에 사용 - 디지털 액츄에이터로서 입력 펄스에 확실히 추동되는 것에서 검출기가 생략되는 등 전체로서 간단한 시스템

  리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2001.11.26

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  스텝핑 모터와 직류 모터의 비교

  또한 직류 모터는 회전각이나 회전속도를 직접적으로 제어할 수가 없으므로 차축이나 모터의 회전축에 로터리엔코더를 부착하여 회전 각도를 측정하여 피이드백하여 제어를 행할 필요가 있다. ... 로터리엔코더에서 얻은 회전각도 정보를 직접 사용하여 직류 모터를 제어하면 PLL를 구성할 수 가 있고, 스테핑 모터와 동일하게 동작시킬 수 있다 ... CPU에서 직류 모터를 제어하기 위해서는 PWM제어가 간단하다. 이것은 적당한 주기의 펄스렬을 발생하여 그의 듀티비를 변화시켜서 직류 모터를 아날로그적으로 제어하는 것이다.

  리포트 | 1페이지 | 1,000원 | 등록일 2000.09.08

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