"자율주행논문" 검색결과 1-20 / 564건

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  논문 <전기자동차 자율주행 기술동향>을 읽고 - 논문읽기

  논문 ‘전기자동차 자율주행 기술동향’을 읽고 논문읽기 전기자동차 자율주행 논문을 읽게 된 이유는 전 세계적으로 친환경자동차 열풍으로 전기자동차에 대한 관심이 높아지고 있기 때문이다. ... 관련 논문 : 전기자동차 자율주행 기술동향 (저자:이상민, 출처:DBpia) ... 자율주행 기능을 수행하면서 교통사고나 고장과 같은 상황이 발생할 수 있는데 현재 상용화 단계인 2단계 수준에의 자율주행에서는 기술이 부족한 상황이다. 3단계나 4단계에서는 자율주행이

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.05.17

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  자율주행 드론 설계 및 프로그래밍 논문

  1 자율주행 드론 설계 및 프로그래밍 School of Mechanical Engineering, Hanyang University, Seoul, 04763, Korea ------ ... 우리는 이 방식에 의문을 가지게 되어 컨트롤러를 통한 조종이 아니라 컴퓨터에 좌표를 입력하는 것으로 스스로가 움직이는 자율주행 드론을 설계하고자 하였다. ... 펌웨어의 경우에는 우리가 구현하고자 하는 자율주행 프로그래밍을 위해 Pix- hawk 가 절대적으로 필요했기 때문에 펌웨어의 경우 선택의 여지가 없었지만, 특히나 모터와 ESC 배터리의

  논문 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2018.11.28 | 수정일 2018.12.04

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  정보통신을 이용한 자율 주행

  논문 정보통신을 이용한 자율 주행 논문 정보통신을 이용한 자율 주행 제목: 디지털 트윈을 이용한 자율주행 기술의 동향 및 그 방향 1. ... 본문 2.1 자율주행 기술의 현주소 2.2 디지털트윈으로 연구되는 자율주행 2.3 자동차의 발전 방향 3. 결론 4. 참고문헌 1. ... 자동차의 자율주행 기술은 미국 자동차기술 학회(SAE)의 자율주행기술 발전 6단계에 따라 나눌 수 있다. 이를 표로 나타내면 아래의 과 같다.

  리포트 | 13페이지 | 4,800원 | 등록일 2020.07.07 | 수정일 2021.05.18

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  Yolo V4 논문조사 Survey Report

  자율주행 컴퓨팅 플랫폼 Survey Report 선택한 주제 자율주행을 위한 AI – YOLO(You Only Look Once) 1.서론 자율주행과 자동차 산업의 결합은 이미 수십년 ... 개인적으로 자율주행에 대해 공부하며, 이론에 대한 학습들은 많이 가져왔었지만, 자율주행 컴퓨팅 플랫폼 수업에서 LaneNet, Yolo, 차선인식 알고리즘 등 이론에 기반한 많은 실습 ... 개인적으로 환경 요인들에 민감한 카메라를 기반으로 Level 5 자율주행에 도달하는 것은 매우 어려운 일이다.

  리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.05.24

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  4차산업 ) 4차 산업혁명시대 국내 자율주행기술의 문제 해결에 대한 고찰

  본 논문에서는 자율 주행 자동차를 운전하는 운전자들이 자율 주행 자동차로 사고를 경험했을 경우 어떠한 경험을 하는지에 대해 집중적으로 분석하여, 국내 자율 주행 기술이 가지는 문제점과 ... 결론 본 논문에서는 자율주행기술에 대해 이해하고 국내 자율주행기술의 개발 현황에 대해 설명한 뒤, 자율주행 기술의 발전에 따라 나타날 수 있는 여러 문제점에 대해 연구 분석을 시행하였다 ... 본 논문에서는 약 50,000명의 자율 주행 자동차 소유주를 상대로 설문 조사를 실시하였는데, 그 조사 문항은 다음과 같다. 0.

  리포트 | 12페이지 | 5,000원 | 등록일 2022.07.16

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  4차산업과 혁명_자율주행이 안전한가에 대해 자유롭게 서술하시오.

  자율주행 자동차 임시운행 허가를 위한 안전 성능 평가 시나리오. 한국자동차공학회논문집, 24(5), 495-503. - Lee, J. Y., & Lee, G. S. (2015). ... 처리, 자율적으로 주행하도록 해야 한다. ... 4차 산업과 혁명 자율주행이 안전한가에 대해 자유롭게 서술하시오.

  리포트 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.03.02

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  (A) 4차 산업혁명시대 국내 자율주행기술의 문제 해결에 대한 고찰

  국내 자율주행자동차 산업의 과제 1) 국내 자율주행자동차 기술 현황 2) 국내 자율주행자동차 기술의 과제 3) 해결책 5. ... 서론 2. 4차 산업혁명 1) 4차 산업혁명이란 2) 4차 산업혁명의 진행 현황 3. 4차 산업혁명과 자율주행자동차 1) 자율주행 기술이 각광받는 이유 2) 해외 자율주행자동차 기술 ... 특히 자율주행 기술이 자동차산업의 차세대 성장 동력으로 부상하면서 많은 국가들이 국가차원에서 자율주행기술 개발을 지원하고 자율주행자동차 도입과 관련된 가이드라인과 윤리 지침을 제정하는

  리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2019.12.06

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  (공통교양 글쓰기 A+) 자율주행자동차의 미래와 과제

  법학과 학사학위논문, 2020년 2월, 11쪽 ... 자율주행자동차의 미래와 과제 공상과학영화에서나 등장하곤 했던 자율주행자동차가 현실로 다가오고 있다. ... 자율주행차량이란 차량을 운전자가 운전하지 않아도 차량 스스로 움직이며 주행하는 자동차를 말한다.

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.04.02

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  자율주행자동차 무인자동차 사용의 장단점과 개발현황 및 향후 미래00

  -최순진, 자율주행자동차에 대한 법적대응방안으로서의 보험제도의 활용, 가천대학교 대학원 논문, 2017. 1) 최근 자동차와 정보통신기술(ICT : Information & Communication ... -차원용, 미국 자율주행차 정책과 구글의 자율주행차 특허가 주는 시사점, 한국과학기술평가원(KISTEP), InI 제14호, 2016. ... 로보마트는 오직 채소와 과일과 같은 식료품을 소비자의 집 앞에서 제공하기 위해 탄생한 자율주행 무인자동차이다.

  리포트 | 10페이지 | 8,000원 | 등록일 2023.07.26

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  농업기계의 현재와 미래

  라고 하였는데 이에관해 “자율주행 농기계 기술 동향” 이라는 논문을 읽어보았고, 이 논문에서는 존 디어 라는 유명 농기계 기업의 트랙터를 중심으로 농업 자율주행에 관해 이야기를 하였다 ... no=*************078053 논문: 자율주행 농기계 기술 동향 ... 출처 논문: 자료포락분석법을 이용한 농기계 임대사업의 효율성 융합 탐구 주제 농업기계의 현재와 미래 4차 주제 농업기계의 미래 자율주행 조사내용 및 생각 자율주행 농기계 기술동향에

  리포트 | 6페이지 | 2,500원 | 등록일 2024.04.03

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  자동차공학프로젝트 ) 친환경자동차에 관련된 논문 5개를 논문양식으로 요약

  출처 및 참고문헌 연구주제 : 도심환경에서의 전기자동차 친환경 자율주행 속도제어 전략 논문#1 : 허슬기*, 정용환*, 이경수** 자동차안전학회지 : 제10권, 제1호 pp.32-37 ... 도심환경에서의 전기자동차 친환경 자율주행 속도제어 전략 2. 친환경 자동차의 급발진 원인 규명을 위한 EDR 저장 데이터 개선방안 연구 3. ... 시뮬레이션의 결과는 전기자동차가 자율주행시 제안된 제어 방법에 의하여 선행차량을 인지하고, 그 후에 자차량과 선행자동차의 적절한 상대속도 및 상대거리를 유지하는 결과를 얻었다.

  리포트 | 10페이지 | 5,000원 | 등록일 2023.12.14

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  [A+] 스마트카공학개론 레포트

  본 논문에서는 스마트카에 활용되는 여러 가지 센서에 대하여 정리하고, 그 중에서도 카메라와 관련된 기업별 자율주행 기술 동향에 대해 파악하고자 한다. 2. ... 그 중에서도 자율주행 기술은 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS)를 시작으로 고속도로 자율주행까지 이미 상용화되어 있는 부분이 존재한다. ... 표지판의 형상, 차선 등 거리센서로 측정되지 않는 정보 획득 자율주행 차량에 사용되는 센서와 작동 방식 2.3 센서 별 장단점 자율주행 차량에는 여러 종류의 센서를 혼합하여 사용하는

  리포트 | 5페이지 | 5,000원 | 등록일 2022.11.19

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  4차 산업혁명과 윤리적 딜레마

  현재의 발전 추세로 본다면 미래에는 자율주행 자동차가 실현될 가능성이 크다. 2) 자율주행 자동차의 윤리적 선택 상황 자율주행 자동차가 발전하면서 자율주행 자동차의 교통사고에 대한 ... 자율주행자동차의 윤리적인 선택 1) 자율주행 자동차 현황 향후 인공지능 로봇은 다양한 영역에서 활용될 것이다. ... 이 가운데 일상생활에서 인공지능과 관련한 윤리적인 딜레마가 많이 부딪치게 되는 영역은 아무래도 자율주행 로봇, 즉 자율주행 자동차의 교통사고 영역일 것이다.

  리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2022.09.20

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  2030 4차 산업 혁명과 자율 주행 자동차의 미래 <미래의 해결책은 인간인가? 기술인가?> A+++ 프리미엄 자료

  인공지능을 자율 주행 차에 구현하기 위해서 앞에서 언급한 자율 주행 핵심 기술을 사용한다. ... 학습지 고속도로를 스스로 주행하는 자율 주행 차량을 개발하고, 그 이후에는 도심에서도 5레벨에 가까운 자율 주행 자동차를 개발하겠다는 비전을 갖고있다. ... 멈추는 것이 아니라, 이러한 인공지능 기반의 자율 주행 시스템을 구현하면서 수집된 새로운 정보와 데이터는 다시 자율 주행 플랫폼에 전송되어 저장 된다.

  리포트 | 14페이지 | 7,900원 | 등록일 2020.05.04 | 수정일 2021.10.08

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  자율주행 자동차 속 극한, 적분 / 로봇 인지 기술에서 발견할 수 있는 극한, 적분

  이러한 과정에서 기사(칼럼), 논문, 책, 유튜브 자율주행 자동차 영상들을 폭넓게 조사하였고, 이를 아래 탐구과정에 최대한 일목요연하면서도 상세히 기술하기 위해 노력하였다. ① 자율주행 ... 차선 추적“ 논문: 저자-김현식, 장재영, 김찬수, 전중남, 출판사-2019년 추계학술발표대회 논문집 제26권 제2호 (2019. 11)) https://www.sciencetimes.co.kr ... 자율주행 자동차 중에서도 자율주행 자동차의 작동 방식에 이러한 수학적 계산이 특히 중점적으로 이용되며, 이러한 개념들 없이는 자율주행 자동차의 실전 연습을 위한 준비가 불가능하다는

  리포트 | 6페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.12.27

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  선박 갑판에서 이미지 기반 이동로봇 주행에 관한 연구

  이에 본 논문에서는 이동 로봇이 선박 갑판의 통행로를 감지하여 stop sign이 있는 곳까지 자율적으로 주행할 수 있는지를 확인하였다. ... 스마트 자율물류 시스템은 각종 물품들을 지능형 이동로봇 을 활용하여 전달하는 기술로서 라이다, 카메라 등의 센서를 활용해 로봇 스스로 주행이 가능하도록 하는 것이다. ... 자율주행은 Nvidia의 End-to-end learning을 통해 학습한 데이터를 기반으로, 이동로봇에 장착된 카메라를 통해 선박 갑판의 통행로를 감지하여 수행하였다.

  논문 | 6페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.04.03

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  AI의 자율자동차 또는 창작물 소유권 관련 법적 쟁점 관련 토론

  참고문헌 이덕영(2020), 자율주행자동차 활성화를 위한 법적 과제, 순천향대학교 석사학위논문 김경석(2018), 자율주행자동차의 운행에 관한 법적 대응방안 연구, 홍익대학교 석사학위논문 ... '자율차량의 사회적 딜레마'라는 제목의 논문은 맞은편 차량의 중앙선 침범이나 천재지변 등으로 자율주행차가 부득이하게 사람을 죽이게 된다면 어찌될 것인지를 상황설정을 한 것이다(비지니스워치 ... 자율주행자동차도 상당 수준으로 자율주행 단계가 높아졌다고 합니다. 자율주행 자동차를 운행하다가 사고가 발생하면 이때 사고의 책임은 누구에게 있을까요?

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.05.25

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  지도에 적용된 IT(소프트웨어) 기술 _ 지리 수행평가(고등학생용)

  공간 정보, 속성 정보, 관계 정보, 시간 정보 등으로 구성된다. 3-2)탐구주제 관련 논문내용 참고 논문: 한국판 뉴딜의 도로 SOC 디지털화/저자: 문영준 내용 요약: 도로 SOC의 ... 고가의 센서에 의존하는 자율주행 차량 형태에서 벗어나 도로 인프라와 연계한 자율협력주행체계 구현이 가능해진다. ... / 한국판 뉴딜의 도로SOC화(문영준) K-MOOC/ 자율 주행 인공지는 시스템 YTN-사이언스/ 자율 주행을 위한 정밀도로지도 제작

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.07.28

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  라인트레이서 (전자공학과 졸업 논문)

  요 약본 논문은 독립전원을 가지고 정해진 주행선을 따라 주행하는 자율이동 로봇인 라인트레이서(Line-tracer)를 설계하고 제작하는 것 에 관한 논문이다.거의 모든 산업분야가 첨단 ... 위해서는 눈에 해당하는 센서(sensor), 발에 해당하는 모터(motor), 머리에 해당하는 마이크로프로세서 부분의 연구가 필요하고, MPU 로 각 부품을 제어하도록 한다.본 논문에서는 ... 부각되고 있는 자동화 시스템 기술 습득의 한 과정으로 이 라인트레이서를 제작한 다. 32비트 프로세서로 제작된 라인트레이서는 스스로 선을 감지하 고, 자신의 동력으로 선이 그려진 주행

  논문 | 37페이지 | 10,000원 | 등록일 2021.11.23 | 수정일 2024.02.18

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  LG이노텍 차량통신기술개발직 합격자소서

  -시각장애인을 위한 자율주행 자동차- 고등학교 시절부터, 시각장애인들이 혼자서도 이용할 수 있는 자율주행 자동차를 개발하겠다는 꿈을 갖고 있습니다. ... 최근까지 정확한 센서 기술을 기반으로 자율주행이 발전해 왔습니다. ... 이 과정에서 다음과 같은 주요 활동을 수행하였습니다. 3-1.V2X 논문 연구: V2X 기술의 핵심 원리와 최신 연구 동향을 파악하기 위해 관련 논문들을 읽었습니다.

  자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.02.17

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