"Lyapunov control" 검색결과 1-6 / 6건

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  전단형 MR 댐퍼를 이용한 케이블 교량의 실시간 진동 제어-파워 모델 및 리야프노브 제어 중심으로

  한국지진공학회 허광희, 이진옥, 전승곤, 김충길, 전준용

  논문 | 12페이지 | 4,300원 | 등록일 2023.04.05 | 수정일 2023.04.06

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  에너지소산 제어 알고리듬의 제어이득 산정

  한국전산구조공학회 이상현, 민경원, 강상훈

  논문 | 8페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.04.05

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  제어란 무엇인가

  ◆ 제어(control)란? 어떤 장치나 공정의 출력신호가 원하는 상태를 따라가도록 입력신호를 적절히 조절하는 것을 말함. -제어공학: 제어 방법을 연구하는 학문분야를 말한다. ... Lyapunov)는 안정도에 관한 일반적 이론을 제시하였다. ... 보드 선도 주파수 응답의 크기와 위상을 주파수에 대해 각각 plotting한 도표 크기는 일반적으로 dB(데시벨)을 사용하며 semi-log scale 로 나타냄 ?????????

  리포트 | 29페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.04.21

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  [로봇 윤리] 로봇 제어 기술과 로봇의 사회적 의미에 대해서

  이와 같은 방법으로는 hyperstability 이론이나 Lyapunov 안정도 판별법을 이용하여 점근 안정성을 만족하도록 설계한 적응제어(adaptive control), 제어기의 ... 구조를 변경시켜 강인성을 극대화시킨 가변구조제어(variable structure control), 퍼지이론을 이용하여 인간의 전문지식을 제어에 도입한 퍼지제어기(fuzzy control ... 사이크로컨버터(cycroconverter)는 주파수와 크기를 변환할 수 있다. 서보 제어기는 이들의 적절한 변환값을 계산하여 전동기를 제어한다.

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.11.30

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  제어의 역사와 가단한 예

  이 시기 전후의 제어기법을 각각 고전제어(classic control)와 현대제어(modern control)라 부른다. 1970년대 이후에 제어공학분야에는 여러 가지 다양한 현대제어기법들이 ... 수많은 연구자들에 의해 개발되었는데, 큰 흐름을 살펴보면 1960-70년대에는 최적제어(optimal control), 1970-80년대에는 적응제어(adaptive control ... ), 그리고 1980-90년대에는 견실제어(robust control) 기법들이 주류를 이루면서 이어져 내려오고 있다.

  리포트 | 15페이지 | 1,000원 | 등록일 2001.10.17

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  자동제어

  ◀ 공학 -- 인간의 이익을 위하여 물질과 자연의 힘을 이해하고 제어하는 학문 ◀ (자동) 제어((automatic) control) -- (인간의 조정 없이) 목적에 알맞는 동작을 ... loop control system) -- 제어동작이 출력에 종속되어 이루어지는 제어계통 -- 신호의 궤환(feedback)이 핵심요소임 → 감지 및 비교 동작이 이루어져야 함 ※ ... 기본용어의 정의 ◀ 계(계통, system) -- 물리적 구성요소들을 서로 작용하여 어떤 목적을 수행하도록 묶어서 하나의 전체단위를 형성하거나 그렇게 동작하도록 배열한 집합체 ◀ 제어계(control

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2000.10.30

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