- 이 책은 세계 선교에는 온전한 성경적인 정신이 필요하다 는 주제를 가지고 선교의 일반적 접근 방식을 개혁하기 위해 에세이를 모아 편집하였다.
- 구약과 신약에서 선교에 관한 성서신학을 발전시키고, 지상위임명령을 순서대로 살펴보면서, 선교 사역에서 성경적 전략을 어떻게 결정해야 하는지 자세히 다루었다. 마지막으로는 성경의 충족성이라는 관점에서 오늘날 선교의 현안들을 다루었다.
- 성경적 기초와 신학적 기반, 그리고 실천적 방법론을 다룬 이 책은 선교학 교수, 학생, 그리고 선교사들에게 탁월한 교과서를 제공하고 있다.