직류전동기 원리 및 기본이론과 모델링, 전달함수

소개글

직류전동기의 기본이론 뿐만아니라 직류전동기의 원리와 플레밍의 왼속법칙의 원리 및 실재 직류전동기의 전기적인 모델을 통해 수식적으로 분석하고 전달함수로 나타내어 매트랩으로 통해 출려을 확인해본 발표 자료이다.
단순 발표자를 떠나 직류전동기를 이해 할 수 있는 자료라고 생각 된다.

목차

1. 직류전동기란
2. 직류전동기의 기본원리
3. 직류전동기의 종류
4. 직류전동기의 전달함수
- 제어방법
5. 직류전동기의 모델링
6. 직류전동기의 매트랩 출력

본문내용

▣ 전동기란?
▣ 직류전동기
정의 : 전자유도현상을 응용하여 직류 전류로 회전하는 장치
▣ 직류전동기의 동작원리
직류 전동기 기본 이론
직류 자여자 전동기
▣ 직권 전동기
계자권선
전기자
▣ 분권 전동기
▣ 복권 전동기
직류 타여자 전동기
▣ 직류 타여자 전동기
전기자
계자권선
직류 전동기의 전달함수
DC모터의 제어방식
▣ DC모터의 제어 방식
1. 계자 전류 제어 방식
제어 변수 =
영구자석 사용하지 않고 계자 전류를




K=0.5; %비틀림
Step response 출력
▣ 관계식들의 라플라스 변환꼴
2. 전기자 전압 제어 방식 전달함수
전기자 전압 제어 권선도
( 계자전류가 코일에 흐를 때)
(외란 토크 일반적 무시 가능)
( 회전관성의 부하토크 )
: 자속
: 자석 매질의 투자율
계자전류
: 회전력(토크)
: 전기자 전류
: 전기자 전압
: 전기자 저항
: 전기자 인덕턴스
: 부하토크
: 외란토크

참고 자료

없음