레이더 센서 모듈 업체 검토

소개글

레이더 센서 모듈 업체 검토 입니다

목차

1. ADAS
2. 레이다
3. 업체 검토

본문내용

에이다스(Advanced Driver Assistance System)라고 말하는 고급 운전 보조 시스템에 대해 알아본다. 에이다스는 인지, 판단, 제어로 구분된다. 인지부문이 ‘16년 ADAS에서 46%를 차지한다. 앞으로 56%까지 확대될 것으로 예상된다.

(1) 인지는 카메라, 레이더(Radar), 라이다(LiDAR), 위치측정(GPS), 자이로스코프(속도, 방향 변화 측정) 등의 센서를 사용해 장애물, 도로표식, 교통신호 등을 인식하는 시스템이다. 라이다(우천시), 카메라(야간), GPS(터널), 레이다(직관 인식이 힘듬) 등 한계로 보완(redundancy)이 필요하다. 센서의 범위에 대해서는 옆 그림을 참조하라.
(2) 판단은 인지 신호들을 효율적으로 분석해(소프트웨어 알고리즘 + ECU/DCU) 차량의 행동 지시를 내리는 기술이다.
(3) 제어는 지시된 행동을 추종하기 위해 조향, 가감속 등을 제어하는(액추에이터) 기술이다.

참고 자료

없음