[제어공학실험]제어대상의 계단응답, 임계이득 및 주기 측정

목차

1. 실험 목적
2. 기본 이론
3. 실험 회로
4. 사용기기 및 재료
5. 실험순서 및 결과

본문내용

1. 【 실험 목적 】
➝ 2차 지연요소를 제어대상으로 하여 계단 입력에 대한 응답특성을 관측한다. 또한 제어기의 설계 파라미터들을 설정하기 위한 입계이득과 임계주기를 측정한다. 임계이득과 임계주기는 제어시스템이 안정한계에 도달할 때의 이득과 응답신호의 주기이다.

<중 략>

5.8 실험결과 검토 및 고찰
➝ 이번 실험에서는 2차 지연요소를 제어대상으로 한 계단 입력에 대한 응답특성과 임계이득 및 주기를 측정하였다.
➝ 첫 번째 실험에서 1차지연요소를 연결하여 2차지연이 되도록 회로를 구성하고 2차 지연요소에서 기울기가 두 번 변함을 관찰 하였다. 선형적으로 증가하는 부분을 따라 직선을 그려 0V와 만나는 지점 즉 무응답 시간을 측정하고 그 점으로부터 입력해준 값과 만나는 점까지의 시간 즉 상승시간을 측정 하였다. DSO와 시뮬레이션은 비슷한 파형과 시간 데이터들이 나왔고 무응답시간, 상승시간, 발진주파수의 주기는 모두 커패시터가 증가함에 따라서 시정수의 길어짐으로 인해 길어지는 결과가 나왔다.

참고 자료

없음