[제어공학실험]비례제어기를 갖는 폐루프 제어

목차

1. 실험 목적
2. 기본 이론
3. 실험 회로
4. 사용기기 및 재료
5. 실험순서 및 결과

본문내용

1. 【 실험 목적 】
➝ 2차 지연요소를 제어대상으로 하여 비례제어기를 이용한 폐루프 제어시스템을 설계하고, 특성을 관측한다.

2. 【 기본 이론 】
단일 입출력 제어시스템의 설계에서 부족감쇠 2차 지연요소에 대한 제어시스템의 설계방법을 이용하여 주어진 제어대상에 대하여 비례제어기를 설계한다.

<중 략>

➝ 두 번째 실험은 외란에 대한 출력을 알아보는 실험이다. 입력신호를 없애고 첫 번째 1차 지연요소의 입력 단에 외란을 입력하여 관찰 하였다. 이 실험에서도 위의 실험과 같이 이득을 변경하며 실험 하였다. 제어기에 의해서 필요하지 않은 외란은 제거되기 때문에 주어진 입력에 의한 출력은 0 으로 수렴하는 것을 알 수 있었다.

참고 자료

없음