비행제어실험

목차

1. 국내외 무인항공기 종류 및 임무
1) RQ-101 송골매
2) MQ-1C 그레이 이글

2. 무인항공기의 전체 시스템 구성 및 설명
1) FCC (Flight Control Computer)
2) 탑재 센서
3) 통신 MODEM
4) PWM Generator

3. 무인항공기의 자세 측정 방법
1) 자이로

4. PID 제어기
1) P-제어기(비례항)
2) I-제어기(적분항)
3) D-제어기(미분항)
4) PID 제어기의 특성

5. 실험결과 분석
1) CASE1 (P제어기)
2) CASE2 (PD 제어기)
3) CASE3 (PD 제어기 + 무게추)
4) CASE4 (PDI + 무게추)
5) 결과분석

본문내용

RQ-101 송골매
1991년도 국방과학연구소(ADD), 성우엔지니어링, KAI의 공동개발으로 시작하여 2000년도에 개발완료 되었으며 2002년도부터 RQ101송골매로 명명되어 실전배치 된 기종이다. 중량은 215kg, 최대이륙중량 290kg, 최대임무중량은 50kg, 최대수평속도 115mph, 순항속도 75-93mph, 운용고도 4.5km, 운용반경200km, 체공시간 6시간이다.
군단급 전술형 무인정찰기인 RQ송골매는 포병부대의 정보수집 임무에 주로 투입되어 운용되고 있는것으로 알려지며 RQ송골매의 눈이라 할 수 있는 동체 하방에 장착한 열영상장비 SU1K를 활용, 정찰지역의 상황을 주, 야간 관계없이 실시간 전송하여 아군의 작전을 수행하는데 도움을 주게 된다.

MQ-1C 그레이 이글
2002년 미 육군은 기존의 MQ-5 헌터 무인기를 대체하기 위한 장거리 다목적 무인기 경쟁입찰을 실시했고 이 입찰에 MQ-5 헌터의 개량형과 워리어 무인기가 입찰했다. 2005년 8월 미육군은 워리어와 2억1400만 달러 상당의 개발과 성능입증을 위한 계약을 체결했다. 최대이륙중량은 1633kg, 최고속도 280km/h 지속시간30시간, 그리고 최대고도는 8840m이다.
그레이 이글은 합성개구레이더(SAR)와 지상이동표적지시장치(GMTI : Groung Moving Target Indicator)로 자동차 바퀴자국을 추적해 적 차량 탐색이 가능하며, 땅속에 묻어둔 급조폭발물(IED)을 찾아낼 정도로 정밀한 탐색능력을 갖고 있다. 종합적으로 고도 약 8㎞ 상공에서 400㎞의 작전구역에 대한 감시 및 정보 수집을 지속적으로 할 수 있다. 또한 이동 중인 차량을 헬파이어 미사일 또는 바이퍼 스트라이커 유도폭탄으로 공격해 파괴할 수도 있다. 무게 20㎏인 바이퍼 스트라이크 유도폭탄은 GPS로 유도되며 CEP는 1m 이내로 매우 정밀하다.

참고 자료

https://wkfyd0188.blog.me/220172859256
https://m.post.naver.com/viewer/postView.nhn?volumeNo=7471998&memberNo=37344293
https://ko.wikipedia.org/wiki/MQ-1C_그레이_이글
https://ko.wikipedia.org/wiki/무인_항공기#미국
https://think-tank.tistory.com/125
https://ko.wikipedia.org/wiki/PID_제어기
http://ace3.yc.ac.kr/Simul/PID제어기/index.htm
https://maxpulse.tistory.com/139