PID 제어시스템 실험 예비 보고서

목차

1. 제어시스템
2. 실험방법
3. 실험결과 예측

본문내용

1) 이전 비례 제어시스템 실험에서 구한 , 값을 이용한다.
2) 비레 제어시스템의 근궤적에서 100, 200, 300에 근사한 값을 정한다.
3) 정한 값을 이용하여 matlab으로 시간 응답 그래프를 그린다.
4) 정한 값을 실제 실험에서 사용하여 시간 응답 그래프를 얻는다.
5) 비례-미분 제어시스템의 근궤적에서 으로 고정한 후, 값을 5, 10, 15으로 정한다.
6) 정한 값을 이용하여 matlab으로 시간 응답 그래프를 그린다.
7) 정한 값을 실제 실험에서 사용하여 시간 응답 그래프를 얻는다.
8) 비례-적분 제어시스템의 근궤적에서 으로 고정한 후, 안정한 영역에서 2곳, 불안정한 영역에서 1곳을 선택하여 값을 정한다.
9) 정한 값을 이용하여 matlab으로 시간 응답 그래프를 그린다.
10) 정한 값을 실제 실험에서 사용하여 시간 응답 그래프를 얻는다.

참고 자료

없음