제어시스템 리포트

소개글

고려사이버대학교 기계제어공학과 제어공학 1학기 리포트입니다.

목차

1. 폐루프 제어 시스템
2. 전체 폐루프 전달함수
3. 안정도 판별법 (Routh-Hurwitz)
4. 근궤적 기법

본문내용

두 개의 입력(기준입력과 외란)이 선형시스템에 작용할 때 각각의 입력을 독립적으로 취급 할 수 있다. 즉, 각각의 입력에 대한 출력을 따로 계산하여 더해주면 전체의 출력이 된다.

외란 N(S)의 영향을 검토하기 위해서는 시스템의 오차가 “0”으로 정지해있고 단지 외란만이 작용한다고 가정하여 응답을 계산하면 되고 아래와 같다.

{Y _{N} (S)} over {N(S)} = {G2(S)} over {1+G1(S)G2(S)H(S)}

반면에 기준입력 R(S)에 대한 응답을 고려하기 위해서는 외란을“0”으로 가정하고 응답을 구하면 된다.

참고 자료

없음