[A+]자율주행자동차의 현황과 전망

소개글

"[A+]자율주행자동차의 현황과 전망"에 대한 내용입니다.

목차

1.자율주행 자동차란?
(1)자율주행 자동차의 정의
(2)자율주행 자동차의 단계
(3)자율주행 자동차의 작동 원리

2.글로벌 개발 현황
(1)현재 자율주행 기술 단계의 수준
(2)자율 주행 기술 개발 현황
(3)한국기업 개발 현황
(4)해외기업 개발 현황

3.장래 전망 그리고 극복해야하는 과제와 나의 제안
(1)장래 전망
(2)극복해야하는 과제와 나의 제안

본문내용

1.자율주행 자동차란?

(1)자율주행 자동차의 정의
자율주행 자동차는 운전자가 차량을 운전하지 않아도 스스로 상황을 파악하고 움직이는 자동차를 말한다. 주행하는 자동차는 스스로 레이더, 라이다, GPS 및 컴퓨터 비전 기술 등으로 주변환경을 감지하고 움직인다.

(2)자율주행 자동차의 단계

미국 자동차기술학회는 자율주행 자동차의 발달 수준을 레벨 0부터 레벨 5까지 총 5단계로 나누었다.
정리해보자면, 레벨 0은 자율 주행과 관련된 어떤 기술도 적용되지 않은, 사람이 모든 것을 제어하는 단계이다. 레벨 1은 몇 가지 편리한 기능의 운전보조시스템이 추가된 단계이다. 사람이 운전의 대부분을 제어하고 모니터링한다. 어드밴스트 스마트 크루즈 컨트롤(ASCC), 긴급 제동시스템(AEB), 차간 거리 유지 시스템(HAD), 차선 이탈 경보 시스템(LDWS), 차선 유지 지원 시스템(LKAS), 후측방 경보 시스템(BSD) 등 자동 장치가 한가지만 작동하는 단계이다. 레벨 2는 부분적인 자율주행 기술이 추가되어 단편적인 자율 주행에 해당하는 단계이다. 두 가지 이상의 자동화 장치가 동시에 작동한다. 운전자가 직접 운전하지만 부분 자동화가 이루어지는 단계이다. 레벨 3부터는 운전의 주체가 사람이 아닌 시스템이 된다. 시스템이 차량 제어와 운전 환경을 동시에 인식할 수 있어야 레벨 3 단계로 인정할 수 있다. 긴급상황이 발생했을 시에는 운전자가 직접 운전할 수 있다. 차선변경, 추월, 장애물 피하기 등이 모두 가능하다. 레벨 4와 5는 완전 자율 주행 단계이다.

참고 자료

없음