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전기기기실험_Ch01

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2020.12.22
최종 저작일
2020.12
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목차

1. Stepping motor
2. Stepping motor의 구동방식

본문내용

1. Stepping motor
스테핑모터는 외부의 DC전압 또는 전류를 모터의 각 상단자에 스위칭방식으로 입력시켜 일정한 각도의 회전을 하는 모터이다. 따라서 이는 일종의 디지털 제어방식의 기기로서 일반적인 아날로그 전원보다는 디지털 펄스형식의 제어에 적합하다.

<장점>
1) 피드백 기능이 불필요하며 제어가 간단하다. 펄스입력으로 오픈 루프 제어가 가능하다.
2) 모터의 회전각도와 입력펄스의 수가 완전히 비례한다.
3) 한 스텝 당의 각도오차가 적고, 오차는 누적되지 않는다.
4) 기동정지, 정 / 역회전의 응답성이 좋다.
5) 모터의 축을 부하에 직결한 상태로 초저속으로 동기운전이 가능하다.
6) 자기 유지력이 있어서 브레이크 등을 사용하지 않고도 정지 위치를 유지할 수 있다.
7) 펄스신호의 주파수에 비례한 회전속도가 얻어지며, 광범위한 변속이 가능하다.

참고 자료

없음
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