인공지능 - 인공지능과 딥러닝 활용 사례 및 방안

목차

1. 최근 인공지능/딥러닝 활용 사례
1) 사례 개요
2) 딥러닝 기술적 측면 세부내용
3) 기대효과

2. 인공지능/딥러닝 활용 아이디어

3. 참고문헌

본문내용

(1) 사례 개요
최근 미래 기술로 각광받는 자율주행 자동차에서 딥러닝은 핵심 기술로 인식되고 있다. 딥러닝 기술은 자동차가 교통 신호를 인식하고 보행자와 가로등을 구별할 수 있게 해준다. 자동차가 자율주행하기 위해서는 다양한 센서가 필요하다. 여러 센서 중에서 레이더와 라이다는 방향을 인식하는 기능을 수행하고, GNSS와 관성항법 센서는 결합되어 현재 위치를 추적하는 기능을 수행한다. 자율주행 자동차는 이들 센서를 종합하는 것으로 크게 3가지 기술로 구성된다. 첫째, 주변의 차량과 도로 상황을 인식하는 주변인식 기술, 둘째, 주변 인식을 바탕으로 미래 행동을 결정하는 판단 기술, 마지막으로 판단에 따라 스스로를 제어하는 기술이다. 자율주행 자동차는 자신과 사물의 정확한 위치를 인식하는 것이 매우 중요하므로 신뢰성 있는 위치 정보가 필수인데 이들 센서는 정확한 위치정보를 제공하는 첨병 노릇을 하는 것이다.

참고 자료

김희언, 『딥러닝 기반 차량 자율주행 연구』, 세종대학교 석사학위논문, 2019