[기계공학실험] 기계공학실험(dc모터제어)

목차

실험 data
결과 분석 및 고찰
모터의 작동원리 및 종류
pid제어
AD/DA Converter
sensor

본문내용

DC 모터 제어는 1차 시스템과 2차 시스템으로 나누어 실험을 하였는데 실험을 하기 앞서제어라는 개념에 대하여 살펴보았는데 제어란 우리가 어떠한 System을 원하는 단계로 조정할 수 있는 것을 의미한다. 만약에 우리가 어떠한 시스템의 보정값을 알고 있다면 Feed back 이 필요 없는 Plant를 넣어서 제어를 하게 되는데 이것은 우리가 알고 있는 외란에 대해서만 제어가 가능하고 또 다른 외란이나 Noise등이 발생하게 되면 제어가 불가능한 단점이 있어서 이를 모든 외란과 Noise에 적용될 수 있도록 Feed back이 가능하게 설계한 Closed loop control 이 바람직하다고 생각한다.
1차 시스템의 경우에 우리는 시간응답에서의 Gain값과 Time frequency값을 얻을 수 있고 주파수 응답을 측정하여 Amplitude Ratio와 Phase lag를 측정하여 Bode plot을 그릴 수 있었다. 시간응답에서 적분 이득값을 일정한 공식에 대입하여 구할 수 있었는데 그게 무슨 작용을 하는 것인지 레포트의 결과와 고찰을 쓰는 이 시간 까지도 확실히 알 수가 없어서 답답했고 제어할 때 필요한 요소라는 것을 알고 있지만 더욱 확실히 알고 싶다.
주파수 응답실험을 통하여 알아낸 값들을 이용해서 Bode plot을 그리고 절점 주파수를 찾아낼 수 있었는데 손으로 그려낸 작업이라서 그런지 아니면 원래 데이터값에 오차가 있는 것인지 확실히 모르겠지만 -3db에서 측정한점, -45°에서 측정한 점은 일정하였으나 Slope frequency는 다르게 측정 되었다. 이 점이 많이 궁금하여 여러 전문서적을 찾아 봤지만 자세히 나온 서적이 없어서 알아 낼 수가 없었다.

참고 자료

없음