[공학기술]라인트레이서(line tracer)

소개글

dc 모터를 위한 라인트레이서 입니다.
프로젝트나 작품 만들시에 많은 도움이 되시길 바라겠습니다.

목차

1. 개 요
2. 라인트레이서의 구성
3. 라인트레이서의 조작원리
4. PROGRAM SOURCE
5. 토 론 및 고 찰
6. 참고자료 및 참고사이트

본문내용

기초회로실험이라는 과목은 회로이론, 회로망이라는 과목에서 배운 이론과 공식들을 실험으로서 직접 만들어보고 재확인하는 작업일것이다.
하지만 우리 조는 타학생들과 다르게 2명이 4학년, 1명이 3학년이다. 그래서 이왕 프로젝트를 하는거 미리미리 준비하여 남들과 다르게 저학년이 아닌 고학년에 걸맞는 프로젝트를 구상해보기로 결심하였다.
고민 끝에 생각하게 된 것이 졸업작품 때 만들 예정인 4족 혹은 2족 로봇을 만들어 보기 전에 좀 더 기본적인 바탕이 될 수 있는 라인트레이서를 이번 기회에 미리 만들어보기로 합의하였다.
교수님께서 말씀하신데로 미분기 적분기를 활용하는거 같은 간단한 프로젝트를 해도 상관은 없지만 어떤 기간까지 목표로 잡고 어떤 과제를 수행해야 동기화가 되고 우리의 실력도 쌓을수 있다고 생각했기 때문에 한번 시도해보기로 하였다.

참고 자료

- c언어를 이용한 초보자가 만드는 로봇 (신대섭,정상봉)
- 마이크로 로봇 바이블 / 성안당 / 윤지녕 지음
- 초보자가 만드는 로봇 / 도서출판 세화 / 신대섭 지음
- (아주특별한)마이크로 로봇만들기/ 베스트북 / 권한조, 박상용, 양승현 공저