"로봇실험" 검색결과 21-40 / 4,253건

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  [A+ 수강] 진동계측실험 레포트 <<로봇 자세 제어>> 예비보고서

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.11.24

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  [A+ 수강] 진동계측실험 레포트 <<로봇의 동적거동>> 예비보고서

  리포트 | 2페이지 | 1,500원 | 등록일 2018.11.24

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  성대 진동실험 (A+) - 로봇제작 최종보고서

  로봇 제작21 6. 로봇 창의성28 7. ... 요구사항 중요도 로봇의 길이 9 로봇의 너비 3 로봇의 속도 7 로봇의 미는 힘 7 소나센서의 위치 6 소나센서와 컵간 거리 6 로봇 저장소 크기 3 샘플을 들 정도로 큰 힘 2 샘플이 ... 빠져나갈 구멍 없게 8 샘플의 수집 방식 5 로봇의 모양 3 바퀴의 모양 8 로봇의 무게중심 7 로봇의 바닥 모양 3 빛센서의 위치 2 최소 시간 6 판의 크기 5 쉬운 알고리즘

  리포트 | 46페이지 | 4,000원 | 등록일 2017.01.06

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  기계공학응용실험 6축 로봇 매니퓰레이터 제어 실험 예비보고서

  (PPP 제어형 로봇) - 경로 제어 결정형 로봇 : 연속된 경로를 따라 움직이는 로봇 (CP 제어형 로봇) 3) 티칭펜던트 작업 내용을 로봇에게 교시하거나, 로봇 제어의 완전한인터페이스가 ... 산업용 로봇 구성기기 산업용 로봇의 로봇암, 컨트롤러, 티칭펜던트, 미니펜던트, I/O확장카드, 시각제어보드에 대하여 서술하시오. 1) 로봇암 팔(Arm)은 손목(Wrist)과 손( ... : 서보제어를 사용하지 않는 로봇 - 서 로 형 로봇 : 정밀 제어를 위하여 위치, 속도, 힘등 서보 제어를 사용하는 로봇 ▷ 경로 형태 - 위치 결정 제어형 로봇 : 경로상의 작업점을

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.03.17 | 수정일 2016.04.30

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  창의공학 설계 실험(수송로봇)

  창의공학실험 설계라는 과목을 통해서 조원과 협동심도 배웠고 제일 크게 깨달은 점은 역시 모든 일에는 기초가 제일 중요하다는 것이다. ... 하지만 로봇을 만드는 과정에선 로봇 팔뿐만 아닌 모든 부분에 대한 충분한 생각과 설계가 필요함을 절실히 느꼈다. ... 느낀점사실 로봇 만드는 첫 시간에 교수님께서 팔을 어떻게 만들 것인가에 대한 충분한 상의와 설계도면을 요구하셨다.

  리포트 | 21페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.03.18

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  창의공학 설계 실험(후송로봇)

  제작과정후송로봇이기 때문에 인형을 집을 팔을 만들었다. 우선 힘이 좋은 모터를 나무 판으로 조금 높이 올려 장착한 후 체인기어와 체인을 통해 팔을 제작하였다. ... 알루미늄 판으로 만들어 가벼워 로 인형을 집을 수 있게 제작하였다.제작과정로봇을 거의 만든 후, 납땜으로 모터와 수신기를 연결하고 수신기를 달 부분을 따로 만들었다.

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.03.18

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  기계공학실험 - 로봇 제어 (Robot Control)

  , 발생원인과 해결방법을 찾아보는 실험이었다 . ... 공학설계및응용 2 Robot Control 목요일 오전 실험 7 조 Contents THEORY PROCESS RESULT DISCUSSION 한양대학교 기계공학과 공학설계및응용 2 ... 한양대학교 기계공학과 공학설계및응용 2 8 /9 DISCUSSION 이번 실험은 아날로그 신호를 디지털 신호로 표현하고 복원하는 과정에서 발생하는 Aliasing effect 를 관찰하고

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.12.13

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  메카트로닉스 물류 자동화 로봇 실험 계획보고서

  ..PAGE:1 물류 자동화 로봇 성명 : 학번 : 학과 : School of Mechanical Engineering, Korea - 메카트로닉스 실험 계획보고서- 메카트로닉스 실험보고서 ... 소개 및 목표 (2) - 로봇 구상도- 메카트로닉스 실험보고서 */29 * ..PAGE:6 2. 기술 개발 필요성 메카트로닉스 실험보고서 */29 ..PAGE:7 2. ... 로봇분야는 가정용으로 발전하면서 Mechatronics 기술 중심에서 IT 기술 중심으로 전환되고 있다.

  리포트 | 29페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.04.22

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  FARA 로봇 실험 발표/6축 다관절 로봇 실험 자료

  로봇을 직접 다룬 경험이 처음이라 실험을 시작할 때 어려운 점도 있었지만 교수님께서 가르쳐 주신 방법에 따라 순차적으로 진행 하니 성공리에 실험을 마칠 수 있었다. ... FARA ROBOT 실험 보고서 목 차 명령어 정의 FARA ROBOT의 구성 실험목적 주의사항 작동방법 FARA ROBOT의 특징 실험 결과 실험목적 ○ FARAL 언어를 이용하여 ... ○로봇 제어장치와 조작방법을 이해하여 로봇의 효과적인 움직임 생성.

  리포트 | 30페이지 | 4,000원 | 등록일 2008.01.11

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  기계공학응용실험 로봇제어 예비보고서 (2)

  -로봇암 로봇암은 로봇의 manipulator이다. 이는 인간의 팔과 유사한 동작을 제공하는 기계적인 장치이다. ... 산업용 로봇 구성기기 산업용 로봇의 로봇암, 컨트롤러, 티칭펜던트, 미니펜던트, I/O 확장카드, 시각제어보드에 대하여 서술하시오. ... -컨트롤러 컨트롤러는 서보제어에 있어 모터나 로봇의 위치, 속도명령과 로봇파라미터 등에 대한 정보를 저장하여 모터나 로봇을 제어할 수 있다.

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.01.10

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  기계공학응용실험 6축 로봇 매니퓰레이터 실험예비보고서

  ① 산업용 로봇 구성기기 산업용 로봇의 로봇암, 컨트롤러, 티칭펜던트, 미니펜던트, I/O확장카드, 시각제어보드에 대하여 서술하시오 ⑴ 로봇 암 그림 . ... 이 로봇의 특성으로는 천정부근의 공간을 최대로 활용한다는 점이 있습니다. 사진과 같은 로봇이 겐트리 로봇입니다. ... 로봇입니다.

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.01.10

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  FARA로봇 ,6축 다관절 로봇 실험레포트 A+자료입니다.

  로봇은 실험실에서도 점점 더 많이 이용되고 있다. ... 로봇은 시험관 측정 등의 같은 연속작업을 수행하여 지루한 작업으로부터 실험실 기술자들을 해방시키는데 적합하다. ... 전형적인 표본준비시스템은 로봇과 평형기, 배분기, 원심분리기, 시험관 꽂이와 같이 실험실장비로 구성되어 있다.

  리포트 | 30페이지 | 2,500원 | 등록일 2013.06.11

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  기계공학실험 - 로봇(라인 트레이싱(Line Tracing))

  Discussion 기계공학실험 2 / 한양대학교 기계공학과 www.robotic.com Portal sites _ Google,Naver , etc.

  리포트 | 13페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.02.17

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  [기계공학 응용실험] 9장 로봇 시스템 제어

  실험 결과 적외선 센서와 2개의 RC서보모터를 이용하여 로봇을 제어하는 프로그램을 작성하고, 실제 로봇에 적용시켜보는 실험을 해보았다. ... 9장 로봇시스템 제어 부산대학교 기계공학부 Mechanical Engineering / 실험 목적 마이크로 컨트롤러의 기능을 이용하여 외부를 인지하는 초음파센서와 PSD센서를 다루어 ... 로봇의 입력장치와 액츄에이터의 종류를 조사하고 응용분야 조사 ?

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.08.04

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  기계공학실험 - 로봇(라인 트레이싱(Line Tracing))(동영상)

  기계공학실험 - 로봇(라인 트레이싱(Line Tracing))이 자료에 대한 동영상입니다.

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.02.17

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  기초전자공학실험 및 설계2 최종 텀 (AVR을 이용한 로봇청소기)

  기초전자공학실험 및 설계2 실험날짜: 2007, 12. 22 Contents 1. Title 2. Name 3. Object 4. ... 무인 청소기 로봇 사용 방법 ? 세부적 기능 설명 6. 결 과 ? Flow Chart ? 무인 청소기 로봇 구체적 동작 설명 ? 무인 청소기 로봇 사진 및 각 파트 별 설명 7. ... 마지막으로, 청소기 기능은 로봇의 운행과는 독립적으로 움직인다는 것을 기억해 주시기 바랍니다. 6.결 과 1) Flow Chart AVR 전원 ON Int 4 Push 로봇동작/ LCD

  리포트 | 24페이지 | 5,000원 | 등록일 2010.10.23

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  [자동화응용실험,로봇응용,로봇팔 적용사례][자동화응용실험] FARAMAN AM1 수직다관절 로봇을 이용한 실생활사례 응용 아이템과 로봇 이동구현

  [ 자동화 응용 실험 REPORT ]“ FARAMAN AM1 수직다관절 로봇을 이용한 실생활사례 응용 아이템과 로봇 이동구현 ”[ 아이템 주제 : 원두커피 제공 로봇. ] 2002년 ... 본 원두커피 booth 는 협찬 - 창원대학교 자동화 응용실험 조교 님의 도움으로 새로이 열게 되었습니다. 원두커피 한잔당의 가격은 단돈 천원 입니다. ... 그러면 로봇이 동작을 시작할 것입니다.왼쪽 그림은 이 원두커피 로봇의 기반이 되는 삼성 FARAMAN AM1입니다.

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.12.10

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  [전자 산업 로봇 공학] 차세대 산업용 로봇의 작동 실험

  실험 개요 및 목표 17. 로봇 제작 과정 18. 로봇 실험 결과 19. 결론 및 고찰 20. 실험에 대한 토의 1. 로봇이란? ... 실험 개요 및 목표 이 번 실험에서는 마인드스톰이라는 레고 장난감을 이용하여 라인 스캐너 또는 라인 트레이서라고 불리는 로봇을 만들어 보았다. ... 로봇과 로봇 동작에 관한 실험 ------ 목 차 ------ 1. 로봇이란 2. 로봇이 할 수 있는 일들 3. 로봇이 할 수 있는 가장 어려운 일 4. 로봇기술의 응용분야 5.

  리포트 | 20페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.06.30

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  [자동화응용실험] 로봇의 동작기구의 형태에 따른 분류 및 정리

  [ 자동화 응용실험 Report ] 전기공학과 20013081 김성철 - 직교좌표형, 원통좌표형, 구 좌표형, 수평 다관절형, 수직 다관절형, 병렬기구형. ... 각 로봇들의 1 형상 // 2 장단점 // 3 로봇이 쓰이는 분야 조사 { 로봇의 동작기구의 형태에 따른 분류 및 정리 (직교좌표형, 원통좌표형, 구좌표형) 분류 직교좌표형 (갠트리로봇 ... 이용될 수 있는 로봇. ⊙ 회전축 또는 sliding arm을 지닌 로봇. ⊙ 고유 주파수가 높아 대역폭 (band width)가 넓다.

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.05.22

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  [명지대 기공실]2Link-Planar 로봇의 제어 결과레포트

  2-Link Planar 로봇의 제어 결과 : 최땡땡 교수님 [1] 서론 이 실험은 2-Link Planar 로봇의 제어를 확인하는 실험이다. ... 있다. [3] 결론 및 고찰 (1) 두 실험에서 실제 이동한 로봇의 관절 각도값과 이론값의 오차는 얼마인가? ... 실제로 실험 중, 이러한 요소로 인해 로봇의 오작동을 확인할 수 있었다. ▶ 기계가 아닌 인위적으로 측정했기 때문에, 치수·거리 측정 간에 오차가 발생했을 수 있다. (4) 로봇의

  리포트 | 2페이지 | 10,000원 | 등록일 2020.12.12 | 수정일 2021.10.15

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