"로봇실험" 검색결과 41-60 / 4,254건

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  모터제어/로보틱스 실험보고서

  실험 과정 이번 실험은 SCARA 로봇을 이용하여 모터제어와 로보틱스에 대해서 이해하는 실험을 진행하게 된다. ... 실험 목적 자동화 설비라는 이름의 ‘산업용 로봇’은 이미 생산 현장인 공장에서 인간을 대신해 산업 역군으로서 그 역할을 충실히 하고 있다. ... 이번 실험을 통해서 실제 산업현장에서 사용되는 로봇을 비록 아주 단순한 움직임에 대한 것이었지만 어떤 방식으로 움직이는지 알 수 있었다.

  리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.05.04

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  [전기전자실험]로보틱스 실험보고서

  학 과 기계공학부 학 번 이 름 조편성 실험일자 [목차] 1. 실험 목적 2. 실험 방법 2-⑴. 로보틱스 실험 2-⑵. 로봇의 사양 및 정보 2-⑶. 프로그램 입력 방법 3. ... . ③여러 종류의 모터들의 각각의 특징과 원리를 이해한다. 2.실험 방법 ⑴로보틱스 실험 ①목표하는 동작에 맞추어 프로그램 코드를 작성한다. ①-1 로봇의 위치를 원점으로 설정한다. ... 서보의 전원은 ON 상태가 유지된다. 3.실험 결과 : 입력 장치에 로봇의 함수 값을 입력했을 때와 동일한 움직임을 보였다는 것을 관찰할 수 있었다.

  리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.12.17 | 수정일 2023.11.27

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  [명지대 기공실]2Link-Planar 로봇의 제어 예비레포트

  2-Link Planar 로봇의 제어 실험 예비 : 최땡땡 교수님 [1] 정기구학, 역기구학 1. ... 이는 6-DOF Manipulator보다 훨씬 간결하고, 학습과 실험을 목표로 한 로봇 암이기에 이러한 성능으로 제작된 것으로 보인다. ... 역기구학의 의미 (2) 해석 여러 관절에 연결된 링크들의 조합을 통해 로봇을 제작할 수 있다.

  리포트 | 4페이지 | 10,000원 | 등록일 2020.12.12 | 수정일 2021.10.15

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  R & E 활동 보고서 <Flex Senser를 이용한 로봇 손 탐구>

  연구 방법 및 실험방법 1) 문헌조사 사람의 손 모형을 만들기 위해 사람의 손 뼈 구조와 Flex Sensor를 코딩 하기 앞서 먼저 이 센서에 대해 자료를 찾아보았다. 2) 로봇 ... 실험의 한계와 해결방안 1. ... 첫째, 로봇 시대가 다가오고 있는 지금 로봇 손을 제작함으로써 다른 사람들에게 뒤처지지 않는 사회를 가질 수 있다.

  리포트 | 18페이지 | 10,000원 | 등록일 2023.05.25

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  경북대학교 기초전기전자실험 모터제어&로보틱스 실험보고서 [기계공학부]

  실험 관련 이론 1) 로보틱스 로봇공학은 로봇에 관련된 구조 설계, 제어와 운용 기술, 지능에 관한 기술 등을 활용하기 위해 기계공학, 전기공학, 전자공학, 컴퓨터공학, 생체공학 등을 ... 모터제어/로보틱스 실험 보고서 기계공학부 1. ... 실험 목적 1) 모터제어 여러가지 모터의 종류와 각 모터의 구조 및 특성을 알아본다. 2) 로보틱스 자동화 설비라는 이름의 “산업용 로봇”은 이미 생산 현장인 공장에서 인간을 대신해

  리포트 | 15페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.06.17 | 수정일 2023.12.14

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  로봇 물고기 리포트

  로봇물고기는 감사원 실험 도중, 고장나 실제 테스트도 제대로 진행할 수 없는 수준이었다. ... 감사원이 당시 3월 실제 환경에서 실험한 결과, 로봇물고기의 초당 헤엄 거리는 목표치의 10분의 1에도 못 미친 23㎝에 불과했다. ... 연구원이 수중통신 및 수질측정 기능을 탑재해 제작한 로봇물고기는 전체 9기였지만, 지난 3월 감사원 실험 당시 7기가 고장이 나 군집제어나 위치인식 등의 기능은 측정도 불가한 내용처럼

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.05.03

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  2023 기계공학실험2 도립진자 예비 레포트

  로봇 (3)웨어러블 로봇(Wearable robot) 현재 다양한 기업에서 의료용, 또는 산업용 웨어러블 로봇을 만들고 있다. ... 도립 진자 실험 예비 보고서 담당 교수님: **재 교수님 보고서 작성일: 2023.10.30 도립 진자가 사용되는 대표적인 제품은 무엇인가? 도립진자란? ... 세그웨이 (2)로봇(Robot) 로봇의 2족 보행이나 4족보행을 구현할 때 도립진자의 원리가 사용된다.

  리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.12.21 | 수정일 2024.01.18

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  놀이지도 - 상품화된 놀잇감을 5가지 선정하여 각 놀잇감의 특징과 적정연령을 제시하고 교육적 가치(발달에 주는 이점)를 제시해 보세요

  실험 도구, 미소와 측정 도구, 화학 물질 등이 포함되어 있어 다양한 실험을 수행할 수 있습니다. 적정연령: 어린이용 과학 실험 키트는 주로 5세 이상의 어린이들에게 적합합니다. ... 어린이용 과학 실험 키트 특징: 어린이용 과학 실험 키트는 어린이들에게 과학적 원리와 현상을 탐구하고 이해할 수 있는 도구를 제공합니다. ... 조립형 로봇 키트 특징: 조립형 로봇 키트는 어린이들에게 공학 및 프로그래밍 개념을 배울 수 있는 흥미로운 도구입니다.

  리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.01.01

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  아주대학교 자동제어실험 2번 실험 / 적외선센서 / 예비보고서

  로봇청소기는 장애물 탐지에 적외선 센서를 이용한다. ... 적외선 온도계 로봇 청소기 적외선 온도계는 적외선 센서를 사용하는 단적인 예로, 물질이 방출하는 적외선 복사에너지가 온도에 따라 달라짐을 이용한다. ... 적외선 센서는 근거리의 (~80cm) 정도의 범위에서 물체 탐지가 가능한데, 로봇 청소기는 이를 이용해 청소할 때의 방향을 정하고 동작한다. 실제로 작동되는 방식은 위와 같다.

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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  여러분이 가장 관심있는 분야를 선정 후 이 분야에서 현재 데이터

  사전에 피실험자를 모집하고, 피실험자의 동의하에 제한적인 정보만을 활용할 수 있었기에, 통제되지 않은 변수가 실험에 작용할 여지도 있었고 그에 따라 실험을 신뢰하기 어려운 상황도 있었다 ... 그러나 데이터의 활용이 빈번해지면서 실험 결과도 정확해지고, 신약 개발 절차도 단축되고 있다. ... 어떻게 진행되고 있는지 설명하고 앞으로 이 분야가 어떻게 발전될 수 있을지 여러분의 생각을 정리 1) 진단과 치료에 활용되는 데이터 2) 개인의 건강관리에 활용되는 데이터 3) 실험

  리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.09.14

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  소형로봇항공기 설계 및 제작 발표

  이륙과 착륙 그리고 비행에 대한 역학적인 메커니즘과 동체의 세부 움직임에 대한 기구학적 메커니즘을 연구할 것입니다. 3) 마지막으로 모델타입을 제작하여 이론적 타당성을 고려하고 실험을 ... 통해 문제점을 보안하여 최종 프로토 타입에 대한 설계를 완성할 것입니다. pre : 이미 로봇 항공기의 대한 연구는 상당한 수준에 이른 상태이며 로봇 항공기의 종류도 아주 많습니다 ... 로봇 항공기 소개 첫째, 로봇 항공기는 비행 목적에 따라 분류할 수 있습니다. 1) 목적에 따른 분류 연습기는 비행을 처음 하는 초보자를 위한 항공기로 매우 안정성 높은 비행을 할

  리포트 | 10페이지 | 10,000원 | 등록일 2020.09.14 | 수정일 2021.01.18

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  성균관대 기계공학부 대학원 학업계획서

  자신의 학문적 지향 저는 OOOOO 공과대학 기계공학과에서 기계공학특강1,2, 바이오기계개론, 연료전지의 이해, 자동제어, 시각지능개론, 인공지능개론, 동역학시스템프로그래밍, 로봇공학개론 ... 저는 CFC 대체 물질 연구, 전산응력해석, 열응력, 복합재료, 생산자동화, 전자재료역학, 초정밀나노시스템개발, 초정밀가공, 수송기계설계, 로봇, 기계 윤활공학 등 매우 다양한 기계공학 ... , 소음공학, FEM응용설계, 환경과유체, 마이크로유체역학, 재료역학1,2, 열역학1,2, 동역학1,2, 기계공학실험1,2 등의 수업을 수강하였습니다.

  자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2022.10.01

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  기본소득 리포트

  기본 소득제의 가능성 (1) 핀란드의 기본 소득 실험 예비 결과 핀란드가 공개한 기본소득 실험 예비 결과 핀란드 사회보험국(kela)은 지난 2017년부터 2018년까지 기본소득 실험 ... 실험 비교대상으로는 기존의 실업급여 대상자들로 설정했다. 즉, 기본 소득과 취업률의 관계에 초점을 맞춘 제한적 실험이었던 셈이다. ... 7 (2) 로봇세 도입 ????????????????????????????????????????????????????????????? 8 Ⅳ.

  리포트 | 11페이지 | 2,500원 | 등록일 2022.09.01

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  [학업계획서] 인천대 기계공학과

  격주마다 실험을 준비해 아이들과 함께 탐구하고 토론하는 방식으로 진행을 했습니다. 제가 가장 기억에 남는 실험은 ‘풍선 로켓 만들기’였습니다. ... 특히, 다른 주인공들보다 더 많이 모습을 바꾸며 작전을 수행하던 거미 로봇이 인상 깊었습니다. ... 이 실험을 통해 물리 1에서 배우는 ‘작용과 반작용’ 법칙을 가르쳐 줄 수 있었습니다.

  자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.12.12

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  (Jelly) A+ 기초전기전자실험 모터

  이번 실험에서는 산업 현장에서 쓰이는 로봇의 축소모델을 이용해 로봇의 이동경로를 직접 프로그래밍 하여, 제조공정의 자동화를 체험해 볼 것이다. ... 실험 목적 요즘 자동차 생산 공정에서 80~90년대와는 다르게 컴퓨터와 로봇을 이용한 정확하고 빠른 제조공정으로 탈바꿈해 불량품의 비율을 최소한으로 줄이고 효율적으로 제품을 생산하고 ... 기초전기전자실험 모터 기계공학실험 기계공학부0 000 교수님 0000000000 000 기초전기전자실험 ? 로보틱스 실험보고서 1.

  리포트 | 16페이지 | 2,500원 | 등록일 2020.04.08

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  경북대 기초전기전자실험 A+ 로보틱스

  특히 이 실험에서는 수평다관절형 로봇을 이용하여 수평면에서의 조립작업에 대해 이해하고 전자제품의 조립공정에 대한 이해를 돕는다. ... 로보틱스 실험 1. 실험 목적 자동차는 빠른 생산 공정에서 특별히 제작된 차량용 이송 장치로 생산라인에서 짧은 시간에 한 대를 생산한다. ... 실험에서는 6가지의 모션 기능만을 배웠지만 이 밖에도 다양한 모션 기능을 습득한다면 보다 정밀한 자동 공정을 기대할 수 있다. 이러한 점은 실험의 목적에 부합하는 것이다.

  리포트 | 13페이지 | 3,000원 | 등록일 2019.09.15 | 수정일 2019.10.08

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  일본과 일본의 강화 외골격 발표 PPT

  로봇들을 제작하였다. ... 이 기구는 국제 우주정거장에 참여하고 있으며 일본 실험 모듈을 국제우주정거장에 추가하였다. JAXA는 금성 기후 탐사 인공위성( 아카츠키 )을 2010년에 쏘아올렸다 . ... 일본은 로봇 공학 분야에서 생산과 소비 모두 세계적인 리더의 위치에 있다.

  리포트 | 19페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.07.16

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  [PPT] 한눈에 들어오는 깔끔한 대학 / 취업 용 포트폴리오 양식 (프로젝트 관련)

  창의과제응용 윈도프로그래밍 기 초 마이크로컨트롤러 기 초 PLC 로봇용 센서 로보틱스 전공물리 윈도우 프로그래밍 응용 마이크로컨트롤러 응 용 모터 실험 교과목에 대한 개인적 견해 ( ... 처음에는 걸림돌이 되었지만 프로젝트를 진행하면서 세심한 기획설계가 얼마나 중요한지 , 재료 하나하나가 기능에 얼마나 큰 영향을 미치는 지 알 수 있었습니다 . 5 전공동아리 활동 완구 로봇 ... 전자회로 및 실험 자동화 회로 실 무 전력전자회로 실 험 제도 및 CAD 3 차원 CAD 디지털 논리회 로 컴퓨터 프로그래밍 E - CAD 창작과제 창의적 공학설 계 창의과제기초

  ppt테마 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2022.01.11 | 수정일 2022.01.16

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  Chap8. IOT제어실험

  기계공학응용실험 제 목 : IOT 제어실험 실험 항목 번호 : 8번 학 번 : 201521304 분 반 : 013분반 조 : 3조 이 름 : 이시형 실험 일자 : 2019/10/21 ... NCode=MKH190402002 고찰 : 4차 산업혁명 4차 산업혁명은 정보 통신기술의 융합으로 이루어낸 산업 혁명을 말한다. 4차 산업 혁명의 핵심은 빅 데이터, 인공지능, 로봇공학

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.10.05

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  (응용공학실험) LabView를 이용한 서보모터 제어 (A+자료입니다)

  실험 목적 일반적으로 메카트로닉스 시스템이란 무인기나 로봇 등과 같이 기계적 메커니즘, 전기전자 회로, 제어기 및 운용 소프트웨어의 복합체를 의미한다. ... 이를 통해 무인기나 로봇과 같이 대단위의 메카트로닉스 시스템을 구성하는 여러 독립적인 장치들 사이에 이루어지는 디지털 데이터와 아날로그 신호의 전달과 변환, 구동부의 제어 과정을 분석하고 ... 실험 이론 3. 실험 장비 Ⅱ. 본론 1. 실험 과정 2. 실험값 정리 Ⅲ. 결론 1. 결론 2. 오차분석 3. 고찰 Ⅳ. 참고 문헌 Ⅰ. 서론 1.

  리포트 | 31페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.02.01 | 수정일 2021.04.22

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