"라인트레이서" 검색결과 41-60 / 427건

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  ATmega128을 이용한 라인트레이서

  주요 원리 바닥에 그려진 선(Line)을 따라서 이동하는 단순한 형태의 라인트레이서를 모태로한 로봇. ... ATmega128 프로세서를 이용한 라인트레이서의 모터제어 창원대학교 공과대학 전자공학과 20033318 이 천 기 20033138 김 성 건 20043215 박 영 록 20043348 ... / 타이머3 초기화 TIFR = 0x00; // 인터럽트 플레그 초기화 DDRA = 0xFD; // A포트 ATmega128 LED 출력 확인을 위한 출력(51핀) 설정 // 및 라인트레이서

  리포트 | 48페이지 | 13,000원 | 등록일 2010.07.12

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  라인트레이서 소스코드

  ATmega128을 이용한 라인트레이서 소스코드입니다.본 소스로 대회출전경험 2회있으며.. 쉽게 이해하실수있는 코드라 생각해봅니다.

  리포트 | 5,000원 | 등록일 2008.12.22 | 수정일 2019.03.05

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  [라인트레이서]2051 라인트레이서

  과제 개요 1) 라인트레이서란? line(라인;선)+tracer(트레이서;추적자)의 합성어로 말 그대로 선를 추적하는 로봇을 말합니다. ... 그리고 현재 바닥의 선의 방향을 라인트레이서의 두뇌에 해당되는 마이컴 으로 전달하게 되고 마이컴에서는 이러한 선의 위치를 분석하여 선이 라인 트레이서의 중앙에 위치하면 직진으로 오른쪽에 ... 케이블은 발광부의 빛 발산 효과를 좀더 정확히 하기 위해 사용합니다. 2) 로봇동작 알고리즘 (a) (b) (c) 라인 라인 라인 ⑴ 경우의 수 라인트레이서의 경우 위 세가지의 조건이

  리포트 | 11페이지 | 4,500원 | 등록일 2006.06.21 | 수정일 2020.02.24

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  Line tracer(라인 트레이서)

  오른쪽 Line Tracer의 구동 원리 바닥부분의 센서를 이용해 반사되어 들어오는 빛의 양으로 라인을 구분 트랙에 있는 흰선을 센서가 인식하여 트랙을 주행 센서가 입력받는 값에 ... RAM ROM Line Driver Sensor 물 체 메인부 모터부 센서부 시작 끝 센서/모터 초기화 센서 값 입력 센서 값 왼쪽으로 턴 직진 오른쪽으로 턴 정지 왼쪽 그 외 정지라인 ... 80C196KC의 기능 센서부 센서부 회로도 발광회로 수광회로 기존 회로도 개선된 회로도 개선전 개선후 센서부의 역할 Line Tracer가 주행해야 할 트랙을 구분 적외선 센서를 이용해 라인을

  리포트 | 17페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.12.15

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  [졸업작품 라인트레이서 PPT] 실제로 교수님들께 A+ 받은 라인트레이서 프레젠테이션입니다.

  Line Tracer 제작동기 라인트레이서는 어떠한 센서로 구성되어 있는가 ? DC 모터의 구동 방법 및 원리는 무엇인가 ? 라인트레이서는 어떠한 동작 원리를 구성하고 있는가 ? ... 라인트레이서 (Line Tracer) 000000000 성명 000000000 성명 차 례 1 . Line Tracer 제작동기 2 . Line Tracer 란 ? 3 . ... IC 칩 (74HC02) 의 작동원리과 라인트레이서의 관계는 어떠한가 ? 각 부품별 종류 및 이용형태는 어떠한가 ? 제작동기 2. Line Tracer 란 ? 2.

  리포트 | 23페이지 | 7,000원 | 등록일 2012.09.04

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  [라인트레이서] 라인트레이서

  라인트레이서(Line Tracer) 1 라인트레이서란? ... 현재 공장에서 물건을 운반하는 무인 운반차가 라인트레이서에 속한다. 1.1 라인 트레이서의 기본 동작 원리 적외선 센서가 라인 트레이서의 전면에 3쌍(수광부와 발광부가 1쌍)이 배열되어 ... 이에 대한 해결 방법으로는 센서를 많이 부착하는 것이다. 2 라인트레이서 구성 라인트레이서는 크게 제어부, 센서부, 구동부, 전원부로 구성되며, 그림4-1은 라인트레이서의 주요 구성을

  리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2004.11.23

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  레고 마인트스톰으로 제작한 라인트레이서

  라인트레이서(Line Tracer)란?→ 바닥에 그려진 선을 따라서 움직이는 로봇.2. NXT 로 라인트레이서 설계. (물리적 설계)→ 기본설계를 바탕으로 제작.

  리포트 | 3페이지 | 5,000원 | 등록일 2011.10.12 | 수정일 2014.12.19

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  라인트레이서 C소스

  ..FILE:BASE51.H typedef unsigned char byte; typedef unsigned int word; typedef void (*function_pointer)(void); #define ERROR (-1) #define ON 1 #define..

  리포트 | 1,000원 | 등록일 2008.01.30

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  라인트레이서 설계 레포트

  라인 트레이서 전원부, 모터부, 센서부 제작 3. 라인트레이서의 제어 프로그램 코딩 4. ... 프 로 젝 트 결 과 10p 전자회로실험 1 Project ◎프로젝트명 : Op-Amp를 이용한 Line Tracer(라인트레이서) Op-Amp (LM314) DC 모터 Controller ... IR 센서를 이용한 라인 트레이서 동작 제어 ◎주요 부품 설명 1) ATmega128 MCU module Atmel 사에서 나온 8bit RISC 마이크로 콘트롤러로서 가장 작고 다순한

  리포트 | 11페이지 | 2,500원 | 등록일 2008.01.24

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  라인트레이서

  1.서론 라인트레이서란 바닥에 그려진 선을 따라서 이동하는 단순한 형태의 로봇을 말한다.흰색바닥에 그려진 검은 선(또는 검은 바닥에 그려진 흰색)을 따라가는 로봇으로서 ... 트레이서는 바닥에 그려진 LINE만 ?아가는 것으로 생각할 수 있다. ... 제작할 라인트레이서는 두 개의 DC모터와 3조의 센서 사용하여 움직이며 트레이서가 라인에서 벗어난 정도를 3조의 광 센서를 통하여 감지하여 그 감지된 빛의 양에 따라 적절히 양쪽 DC모터의

  리포트 | 26페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.05.18

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  라인트레이서 공학설계

  라인 트레이서의 구성 시스템 구성[전체 예상] 라인 트레이서 작동원리 라인 트레이서 제작과정 라인 트레이서 제작을 위한준비 활용방안 및 기대효과 팀 구성원의 역할 진행 과정 완성도 ... 라인 트레이서의 구성 라인 트레이서의 구성은 다음과 같다. ... 차례 라인 트레이서란?

  리포트 | 23페이지 | 2,500원 | 등록일 2007.12.20

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  레고 NXT 라인 트레이서 손잡이 로봇 결과 보고서

  공학설계입문 과목 공학설계입문 담당교수님 제출일 2010. 11. 30(화) 2조 □ 수업목표 ○ 체계적인 공학설계 절차?소요?제한사항 이해 ○ 창의적 문제해결능력?팀워크?의사소통능력 배양 ○ 작품설계?제작을 통해 창의적이고 체계적인 공학설계능력 습득 □ 조별과제 내용..

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.09.03

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  [NXC] 레고로봇 라인트레이서 소스코드

  3. 프로그램 알고리즘 소스코드#define light SENSOR_1#define touch SENSOR_2#define sound SENSOR_3#define sonic SENSOR_4#define Right OUT_A#define Left OUT_C#define ..

  리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.03.15

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  라인트레이서/실험보고서

  결과 요약 이번 설계과제는 지금까지 강의시간에 배운 avr 지식으로 라이트레이서 kit를 제작 후 직접 마이크로컨트롤러 ATmega32를 이용하여 프로그램을 짜고 다운로딩 시켜서 라인트레이서를

  리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.12.16

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  NXT - 라인트레이서, 미로통과, 계단오르기 소스코드

  #include "NXCDefs.h" int M_turnRight(){ //미로 //////////////////////////////////////////////// RotateMotor(OUT_AC,50,-240); //회전 반경 보정위해 약간 전진 OnRev(OU..

  리포트 | 1,000원 | 등록일 2013.04.27

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  전자과 졸업작품 라인트레이서

  그리고 감지된 센서의 데이터를 모터의 속도 차로 바꾸어주는 회로가 라인트레이서의 핵심적인 동작기술이라고 할 수 있다. 라인트레이서의 대략적인 구조를 정리하면 다음과 같다. ... 오른쪽 센서에 라인이 감지 되었을 경우 왼쪽 바퀴 모터에 회전을 증가시켜 라인트레이서를 오른쪽으로 회전시킨다. ... 왼쪽 센서에 라인이 감지 되었을 경우, 반대로 오른쪽 바퀴에 모터가 회전을 증가시켜서 라인트레이서 자체를 왼쪽으로 회전시킨다.

  리포트 | 24페이지 | 7,000원 | 등록일 2009.10.12

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  [8051]라인트레이서

  라인봇투 설명 라인봇 I 에 이어서 라인봇 II 가 탄생하였습니다. 라인봇 II 는 많은 업그레이드가 되었으 며 정회전과 역회전 모두를 할수 있습니다. ... 라인봇투 (Linebot II) 조립방법 라인봇투 (Linebot II) 조립방법 0. ... .com 4 ..PAGE:5 라인봇투 (Linebot II) 조립방법 PCB의 윗면과 아랫면을 연결해주는 커넥터 입니다.

  리포트 | 27페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.04.29

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  라인트레이서라는 작품을 마치며

  이 후에 우리 조는 실제 라인트레이서 주행을 해보았다. 실제로 처음 주행한 라인트레이서는 처참하다고 해야 할 것이다. ... 조의 이름도 라탱이로 라인트레이서 탱크의 합성어(??)로써 나름 시간을 두고 세심하게 만들었다. ... 항상 제자리만 돌던 라인트레이서가 처음으로 완주를 하니 조원들 모두 감격하는 모습이었다. 그 후부터는 일사천리였다.

  리포트 | 4페이지 | 5,000원 | 등록일 2008.01.04

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  라인트레이서 설계 최종보고서 입니다

  뒷장에 라인트레이서 라는 것을 발견 하게 되었다. 그런 거에 관심은 어느 정도 있었기에 라인트레이서를 만들기로 했는데 혼자 하기는 벅차서 친한 친구? ... 라인트레이서는 바닥에 그려진 선을 따라서 이동하는 단순한 형태의 로봇을 말한다. ... 간단히 말해 라인트레이서의 원리는 센서가 오프 되는 쪽(빛 반사가 없는 쪽)의 모터를 정지한다.

  리포트 | 32페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.12.15

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  [라인트레이서] 라인트레이서 최종보고서 (학술제 출품작)

  제 목 라인트레이서의 설계 및 구동 Ⅱ. ... 동작 원리 라인트레이서는 바닥에 그려진 선을 감지해야 한다. ... 본 프로젝트는 독립 전원을 가지고 한 쌍의 스텝 모터와 센서를 사용하여 움직이며 라인트레이서가 라인에서 벗어난 정도를 광센서를 통하여 감지하여 그 감지된 빛의 양에 따라 적절히 양쪽

  리포트 | 29페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.09.30

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