"라인트레이서" 검색결과 81-100 / 427건

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  [전기 기기] 라인 트레이서

  이번 레포트에서는 라인 트레이서 로봇의 회로를 분석했습니다. 라인 트레이서 회로를 이해하기 위해서는 우건 라인트레이서가 무엇인지 아는 것이 처음 과제였습니다. 1 . ... 센서를 사용하여 라인트레이서의 방향전환 할수 있도록 해주는 센서부이다. ... 참고로 이 회로를 실제 사용하기 위해 사용한 라인 트레이서의 구동 프로그램을 올립니다.

  리포트 | 18페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.10.14

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  [로봇공학] 라인트레이서의 실제

  라인트레서에 대하여 1. 라인트레이서의 정의 라인트레이서란 바닥에 그려진 선을 따라서 이동하는 단순한 형태의 로봇을 말한다. ... 라인트레이서의 대략적인 구조를 정리하면 다음과 같다. { 바닥감지 구동에 유용한 정보 CPU에서의 처리 모터회전서부 라인 트레이서의 가장 핵심은 라인의 검출을 담당하는 센서부이다. ... 라인트레이서의 원리 { { 단순히 보면 트레이서는 바닥에 그려진 LINE만 쫓아가는 것으로 생각할 것이다.

  리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2005.07.28

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  [정보통신]라인트레이서 보고서

  작품 후기 라인트레이서의 특징 라인트레이서는 정해진 주행선을 따라 움직이는 자율 이동로봇이다. ... 라인트레이서 목 차 1. 라인트레이서 란 ? 2. 시스템 블록선도 3. 하드웨어부 전원부 센서부 메인부 모터부 4. 프로그램 블록선도 5. 프로그램 6. ... 그리하여 로봇을 중앙으로 유도하고 원하는 목적지까지 이동하는것이다 현재 공장 자동화부분에서 이용되고 있는 무인 반송차가 라인트레이서이다.

  리포트 | 19페이지 | 1,500원 | 등록일 2006.10.31

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  라인트레이서의 모든것

  라인트레이서란? 2. 라인트레이서의 기본 원리 3. 라인 트래이서를 제작시고려사항 4. 라인트레이서의 구조 5. 트레이서 제작의 핵심 6. 트레이서의 오차 분석 7. ... 라인트레이서의 기본적인 원리는? ... 아마도 라인 트레이서가 가질만한 특징은 몇 가지로 결정될 수 있다.

  리포트 | 13페이지 | 1,500원 | 등록일 2004.03.20 | 수정일 2014.08.20

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  [마이크로프로세서] AVR 라인트레이서

  [그림4.2] 을 보시면 BIBO 로봇이 라인의 정 가운데에 있지 않고 오른쪽으로 치우쳐져 있습니다. 그래서 좌 센서 밑에 흰색 라인이 있다고 감지가 되었습니다. ... 이러한 개념에 의해서 BIBO 로봇은 라인을 따라가는 것입니다. ... 이럴때는 BIBO 로봇이 라인을 따라가기 위해서는 왼쪽으로 중심을 틀어야 합니다.

  리포트 | 12페이지 | 10,000원 | 등록일 2005.04.19

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  [전자공학]라인트레이서 동작원리

  라인스캐너의 전진 프로그램 라인(정해진 경로)을 따라 라인스캐너를 동작시키기 위해서는 가장 기본이 되는 동작은 "전진"이다. ... 경우6 검은 색 라인이 가운데 센서에 걸쳐 있으며, 이 경우가 정상적인 라인스캐너의 동작 상태이다. ... 라인스캐너의 동작 프로그램 라인스캐너의 센서부에 부착된 3쌍의 적외선 센서의 신호는 총 8가지 종류로 구분된다. 그 예는 다음과 같다.

  리포트 | 5페이지 | 2,500원 | 등록일 2006.06.02 | 수정일 2014.09.18

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  연세대 전기전자응용실험 라인트레이서 종합본

  UNIFICATION of RESULT REPORT (Chapter 6~12) Department Year Studnt ID Class Team Name * Our Making plan 11 / 9 Make a sensor board + DC motor board(dr..

  리포트 | 24페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.03.12

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  마이크로프로세서 설계과제 -라인트레이서-

  목차 1.라인트레이서란? ... 즉, 인식된 결과를 가지고 모터의 속도를 제어하는 것이다. 2)라인트레이서의 구조 ⅰ) 센서감지 라인 트레이서의 가장 핵심은 라인의 검출을 담당하는 센서부이다. ... 2.동작설명 3.회로도 4.프로그램코드 5.부품리스트 마이크로프로세서 설계과제 -라인트레이서- 1.라인트레이서란 -바닥에 그려진 선을 따라서 이동하는 단순한 형태의 로봇을 말한다.

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.03.21

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  Atmega 8535, AVR8535 이용한 라인트레이서(회로도,소스, 부품명세서)

  라인트레이서 프로젝트 활동시 계획보고 PPT와 최종보고 자료 입니다.저희가 제작한 회로도, 소스, 사용한 부품명세서가 첨부되어있습니다.

  리포트 | 19페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.06.16

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  ATmega 8535를 이용한 라인트레이서 회로도

  ATmega 8535를 이용한 라인트레이서 회로도 ATmega 8535에 프로그램 다운받는 ISP보드 회로도

  리포트 | 1페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.04.16

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  [전자과]라인트레이서

  ..FILE:BASE51.H typedef unsigned char byte; typedef unsigned int word; typedef void (*function_pointer)(void); #define ERROR (-1) #define ON 1 #define..

  리포트 | 15페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.01.04

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  [전자공학] 라인트레이서논문

  라인트레이서 위에서 본모습 그림 8. 완성된 라인트레이서 옆모습 그림 9. 완성된 라인트레이서 앞모습 IV. ... 이용한 라인트레이서 제작 라인트레이서는 로봇을 다루는데 가장 기초라 할 수 있다. ... 서 론 80C196KC를 이용한 라인트레이서 제작 라인트레이서란 바닥에 그려진 선을 따라서 이동하는 자율 이동 로봇을 말한다.

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.12.08

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  [라인트레이서]스테핑모터를 이용한 라인트레이서 보고서(ATMEGA128)

  라인트레이서 MAIN 회로도 2. 라인트레이서 SENSOR 회로도 3. 라인트레이서 전원 및 기타 회로도 4. 라인트레이서 모터 회로도 5. 부품 리스트 6. 부품 메뉴얼 7. ... 라인트레이서 MAIN부 회로도 라인트레이서 SENSOR부 회로도 라인트레이서 전원 및 기타부 회로도 라인트레이서 모터부 회로도 ... 스테핑모터를 이용한 라인트레이서 00대학교 본 보고서는 『스테핑모터를 이용한 라인트레이서』과제의 연구보고서 로 제출합니다.

  리포트 | 26페이지 | 2,000원 | 등록일 2005.10.19

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  [로봇] 라인트레이서

  라인 트레이서(Line Tracer)란? 라인 트레이서는 라인 스캐너(Line Scanner)라고도 하며, 자율이동 로봇을 말한다. ... 라인트레이서의 주 회로 라인 트레이서 센서부 라인트레이서 제작에 고려해야할 사항 ㆍ빠른 직선 가속 및 직선 고속 주행 ㆍ정확한 탐색 주행 능력 ㆍ정확한 곡선 보정 능력 ㆍ안정된 곡선 ... 또한 라인 트레이서가 움직여야 함으로 모터가 있어야 하며 방향을 전환하기 위하여 2개의 DC 모터가 필요하다.

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2001.12.02

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  AT89C2051을 이용한 라인 트레이서

  AT89C2051을 이용한 라인 트레이서 (AGV : Automatic Guided Vehicle) ? ? 1. 라인 트레이서의 기본 동작 원리 ? ... 이때 모터를 계속 구동시키면 라인트레이서가 너무 싶다. ... 적외선 센서가 라인 트레이서의 전면에 3쌍(수광부와 발광부가 1쌍)이 배열되어 있다. 센서는 검은색 라인이 감지될 때에만 L신호를 내보낸다.

  리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.12.21

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  [AVR] [졸업작품]라인트레이서,박수소리반응[ATtiny2313]

  TA8080K, 마이프로폰, LM324 등입니다.자료 페이지수는 A4용지 57장 이고프로그램은 C 언어로 작성했습니다.컴파일러는 코드비젼이며, 컴파일후 hex파일도 올려놨습니다.이작품은 라인트레이서

  리포트 | 2페이지 | 9,900원 | 등록일 2009.09.05

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  [공학기술]라인트레이서 알고리즘 및 보고서

  ◎ 라인트레이서 보고서 ◎ ◈ 목차 ◈ 1. 라인트레이서에 대한 간단한 내용 (정의) 2. 라인트레이서 팀 구성 및 역할 3. 라인트레이서 제작 일지 4. ... 라인트레이서에 대한 간단한 내용 (정의) - 정의 라인트레이서는 라인(Line: 선, 줄)과 트레이서(Tracer: 추적자)의 합성어로써 “줄을 따라 가는 로봇”이라고 말할 수 있다 ... 자신의 라인트레이서에 대한 문제점 10. 고찰 및 느낀점 11. 향후 라인트레이서 대회에 대한 건의사항 1.

  리포트 | 17페이지 | 3,000원 | 등록일 2007.07.07 | 수정일 2023.06.27

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  [졸업작품]라인트레이서[소프트웨어 및 하드웨어]

  라인트레이서 1.서론 라인트레이서는 바닥에 그려진 선을 따라서 이동하는 단순한 형태의 로봇을 말합니다. ... 제작할 라인트레이서는 두 개의 스텝 모터와 8조의 센서 사용하여 움직이며 트레이서가 라인에서 벗어난 정도를 8조의 광 센서를 통하여 감지하여 그 감지된 빛의 양에 따라 적절히 양쪽 ... 라인트레이서의 대략적인 구조를 정리하면 다음과 같습니다. 1.

  리포트 | 12페이지 | 2,500원 | 등록일 2008.06.26

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  [마이크로프로세서] 라인트레이서

  전공실험2 프로젝트 (라인 트레이서) 전자공학과 97741152 정종진 목 차 라인 트레이서 구동원리 1.1 적외선 센서 1.2 적외선 센서 동작 원리 1.3 라인 트레이서의 기본 ... 동작 원리 라인 트레이서 회로도 2.1 메인부 2.2 센서부 2.3 AT89C4051 라인트레이서 부품 리프스 3.1 메인부 3.2 센서부 라인 트레이서 구동프로그램 4.1 플로차트 ... 4.2 프로그램 1.1 라인 트레이서 구동원리 (적외선 센서) 라인 트레이서는 검정 라인과 흰색의 바닥 면만 있으면 주행할 수 있는 방식의 시스템이다.

  리포트 | 20페이지 | 2,000원 | 등록일 2002.12.17

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  [졸업작품]라인트레이서(아모로)

  1.개요라인트레이서는 정해진 주행선을 따라 움직이는 이동로봇이다. 현재공장자동화부분에서 이용되고 있는 무인반송차가 라인트레이서이다. ... 라인트레이서의 기본적인 원리는 주어진 주행선을 센서로 검출하여 이것에 따라 목적 위치 까지 이동하는 것이다.2.특징본 작품은 기존의 라인 트레이서처럼 단순히 라인만 따라서 움직이는 ... 것이 아니라 라인을 따라서 이동하고 거기에 물체를 운반 할 수 있도록 라인 트레이서 앞쪽에 집게를 부착했다.

  리포트 | 22페이지 | 3,000원 | 등록일 2004.01.17

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