"라인트레이서" 검색결과 61-80 / 427건

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  [라인트레이서] 라인트레이서 최종보고서 (학술제 출품작)

  제 목 라인트레이서의 설계 및 구동 Ⅱ. ... 동작 원리 라인트레이서는 바닥에 그려진 선을 감지해야 한다. ... 본 프로젝트는 독립 전원을 가지고 한 쌍의 스텝 모터와 센서를 사용하여 움직이며 라인트레이서가 라인에서 벗어난 정도를 광센서를 통하여 감지하여 그 감지된 빛의 양에 따라 적절히 양쪽

  리포트 | 29페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.09.30

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  [전자]8051라인트레이서

  ㅇ

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.04.27

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  모바일 로봇 공학 라인트레이서 보고서 , 제작과정 일지 및 코드 , linetracer

  모바일 로봇 공학 라인트레이서 보고서 KUL 목차 라인트레이서의 기본 정의 라인트레이서의 구성요소와 그에 따른 팀 역할 하드웨어 제작 과정 제작 일지 기판 납땜 알루미늄 판 가공 ... 라인트레이서의 구성요소와 그에 따른 팀의 역할 라인트레이서의 구성요소는 하드웨어와 소프트웨어로 구분을 할 수 있으며 하드웨어는 센서, 구동기, 제어기를 들 수 있으며 각각의 예로 적외선 ... 라인트레이서의 오류 중 가장 많은 부분을 차지하는 것은 코스 이탈 후의 거동이었다.

  리포트 | 24페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.12.26

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  avr실험 텀프로젝트(모드전환 자동차(라인트레이서 + 핸들링동작모드))

  라인트레이서는 기구부, 구동부, 센서부, 제어부, 전원부, 통신부 등으로 구성되었다. ① 라인트레이서 기구부는 다른 구성요소인 구동부, 센서부, 제어부, 전원부, 통신부 등을 지탱하고 ... 즉, 라인트레이서로부터 발사된 적외선이 라인과 바닥에 반사되게 되는데 흰색과 검은색은 그 반사량이 크게 다르다. 이 반사량을 비교하여 바닥과 라인은 구분하게 되는 것이다. ... 그리고 센서 데이터를 기반으로 라인트레이서의 구동부인 좌우의 DC 모터의 회전을 제어하여 로봇의 라인을 따라 갈 수 있도록 제어하는 기능을 한다.

  리포트 | 29페이지 | 5,000원 | 등록일 2014.07.06

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  RTX15 를 이용한 라인트레이서 line tracer

  설계 목적 - 하얀 바닥면에서 검정색 선을 따라가는 라인트레이서를 만든다. 2. ... 설계 보고서 ━━━━━━━━━ # Line Tracer ■ 라인 트레이서 (Line Tracer) 1. ... 주요 부품 및 설계 내용 ① 센서부 - 우리가 목표한 라인트레이서는 흰색 바닥면에서 검정색 라인을 따라 움직여야 한다. 흰색선과 검은색 선의 구별을 위한 것이 적외선 센서이다.

  리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.07.12

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  [마이크로프로세서] 라인트레이서 RTX-51 사용 (설계)

  개요 - 설계 목표 RTX51-tiny를 이용하여 라인트레이서를 설계, 그 동작 원래를 이해한다. - 주요 내용 센서의 수광, 발광부를 통해 라인을 읽고, STEP모터를 구동하고 그 ... 그러나 한번 뛰어들어보니 라인트레이서 제작은 순풍에 돛 단 배처럼 제작해 나갔고 다 만들고 나니 이제 마감시간까지 3일이 남아 있었다.

  리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.11.09

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  스테핑모터를 이용한 라인트레이서

  라인트레이서 MAIN & 통신부 회로도 2. 라인트레이서 SENSOR 회로도 3. 라인트레이서 전원회로도 4. 라인트레이서 모터 회로도 5. ... 로봇의 특징은 진로를 잃어버리면 자동으로 라인을 찾는 기능을 가지고 있다. ◎ 라인트레이서 원리 라인트레이서는 흰색바탕에 검은 선 혹은 검은 색 바탕에 흰색 선을 따라가는 것이다. ... 졸 업 논 문 (라인트레이서) - 목 차 - 제1장 서론 제2장 라인트레이서설계 2.1 바디부분 2.2 센서부분 2.3 MAIN & 통신 부분 2.4 MOTOR부분 2.5 전원부분

  리포트 | 23페이지 | 3,000원 | 등록일 2006.12.11

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  [라인트레이서] 운반용 라인트레이서

  제작하게 되었다.이 라인 트레이서는 다른 과제와는 달리 복잡하지 않은 단순한 작품이 있기는 하나, 이 분야에서 사람의 인력을 대신하는 곳에 대단히 중요한 역할을 하기에 이 작품 제작에 ... 더욱더 필요성을 느끼는 바이다.이 라인 트레이서는 사람이 하나하나 인력으로서 운반하여야 할 물건이나 힘을 많이 필요로 하는 물건, 또는 사람이 취급하여 부주의시 대단한 위험을 초래하게 ... 대신하는 시대가 도래한 것이다.그만큼 그에 따른 산업현장에서의 많은 변화가 생기기 시작하였다.날이 갈수록 중요성이 더욱더 부각되고 있는 자동화 시스템 기술 습득의 한 학습과정으로서 이 라인트레이서를

  리포트 | 21페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.05.06

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  장애물 우회 라인트레이서

  전체 시스템의 구성센서는 빛을 쏘고 그 빛이 반사되어 오는 양을 감지하여 라인과 바닥 그리고 물체의 명암을 감지하는 적외선 센서를 사용하기로 하였고, 그리고 라인트레이서를 움직여야할 ... 마이크로 컨트롤러가 좌,우 모터 속도를 제어하여 라인을 따라가거나 장애물을 우회하는 동작을 구현하게 됩니다.2. ... 구동부에는 DC 모터를 사용하기로 하였습니다.5쌍의 적외선 센서를 이용하여 바닥에 그려진 라인을 감지하고, 4쌍은 장애물 감지에 사용합니다.센서들로부터 인식되어진 데이터를 이용하여

  리포트 | 30페이지 | 5,000원 | 등록일 2006.11.05

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  라인트레이서를 이용한 화물 승하차 시스템

  라인트레이서가 라인을 따라 주행하면서 승차장에 화물이 감지되면 멈춰서 화물을 싣게 되고 화물을 운송하는 라인트레이서는 다른 승차장에 화물이 있어도 무시하여 하차장으로 주행한다. ... 라인 트레이서를 이용한 화물 승하차 시스템 요 약 본 작품은 AT89C2051을 이용하여 라인 트레이서와 화물 승하차장을 구현한 화물 운송 시스템이다. ... 프로젝트의 주요내용 설명 제작된 라인트레이서는 두개의 DC모터와 3조의 선세를 사용하여 움직이며 라인트레이서가 라인에서 벗어난 정도를 3조의 광센서를 통하여 감지하여 그 감지된 빛의

  리포트 | 16페이지 | 3,000원 | 등록일 2008.11.27

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  [마이크로프로세서응용및실습] 라인트레이서 설계 및 제작

  본론 ▷ 과제 요구 조건 ◎ 회로 요구 조건 주어진 라인트레이서 키트를 토대로 라인트레이서를 제작하고, 키트에 포함된 IC 대신에 ATmega32를 이용하여 회로를 구성함 검은색 라인을 ... 라인트레이서 키트의 하드웨어적 한계는 어쩔수 없다고 느꼈다. ... 기존에 내가 알던 방법과는 약간 상이한 방법으로 라인트레이서 제어를 했다.

  리포트 | 10페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.03.31

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  아두이노 라인트레이서 기능을 활용하여 검은색 테두리 안에서만 작동하는 무인로봇청소기 모델 제작(소스 및 동영상 포함)

  아두이노 프로젝트 결과 Submit By 1 2 3 4 제안서 알고리즘 소스분석 결과영상 1. 제안서 하단 바닥면에서 검은색으로 둘러 쌓인 공간 내에서만 운행하도록 구현하는 로봇카 ( 무인청소기를 모델로 ) 제작 1. 제안서 상태 동작 평상시 트랙안에서 직진한다 . 트..

  리포트 | 15페이지 | 30,000원 | 등록일 2017.01.23 | 수정일 2018.06.24

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  라인트레이서를 이용한 물류자동화 시스템

  졸업 작품 보고서 라인트레이서를 이용한 물류자동화 시스템 학 과 : 이 름 : 담 당 교 수 : (제 출 일 자 : 2007. 10. ) ?목 차? ▶개요 I. 서론 1. ... ); CheckBusy(); ShortDelay(50); // 여기까지는 8 비트 전송이었고 이 다음부터는 4 비트씩 2회에 결쳐 전송해야 한다 FunctionSet();// 2 라인

  리포트 | 58페이지 | 8,000원 | 등록일 2007.12.20

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  AVR Atmega128을 이용한 라인트레이서

  작품명 국문: 라인 트레이서 영문: Line Tracer 2. 작품개요 ? 라인 트레이서(Line Tracer)란 ? ... 라인 트레이서를 라인 스캐너(Line Scanner)라고 부르기도 한다. - 라인 트레이서는 검정색 바닥면에 흰색 라인 혹은 흰색 바닥면에 검정 라인을 판별하여 주행할 수 있는 방식의 ... 라인 트레이서는 바닥에 그려진 선(Line)을 따라서 이동하는 단순한 형태의 로봇을 말한다.

  리포트 | 59페이지 | 5,000원 | 등록일 2007.11.11

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  [라인트레이서] 라인트레이서-80196

  서 론 라인트레이서는 정해진 주행선을 따라 움직이는 자율이동로봇이다. 현재 공장자동화부분에서 이용되고 있는 무인 반송차가 라인트레이서이다. ... 세부 내용 2.1 라인트레이서의 요구 사항 라인트레이서 제작에 고려해야할 사항 빠른 직선 가속 및 직선 고속 주행을 위해서는 정확한 탐색 주행 능력 , 정확한 곡선 보정 능력, 안정된 ... 그리고 감지된 센서의 데이터를 모터의 속도 차로 바꾸어주는 회로가 라인트레이서의 핵심적인 동작기술이라고 할 수 있다. 라인트레이서의 대략적인 구조를 정리하면 다음과 같다.

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.06.14

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  [공학기술]라인트레이서(line tracer)

  라인트레이서의 구성 3. 라인트레이서의 조작원리 4. PROGRAM SOURCE 5. 토 론 및 고 찰 6. 참고자료 및 참고사이트 1. ... 라인트레이서의 제작시 보완한 점 / 보완해야할 점 라인트레이서를 제작하면서 센서부에서 오류값을 받는 일이 너무 많이 생겼다. ... 라인트레이서란 바닥에 그려진 선을 따라서 이동하는 단순한 형태의 로봇을 말한다.

  리포트 | 20페이지 | 5,000원 | 등록일 2007.07.10 | 수정일 2014.12.04

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  라인트레이서의 동작과 원리

  라인트레이서 제작 개요 두 개의 DC 모터와 3조의 센서 사용하여 움직이며 트레이서가 라인에서 벗어난 정도를 3조의 광센서를 통하여 감지하여 그 감지된 빛의 양에 따라 적절히 양쪽 ... 라인 트레이서 란? 바닥에 그려진 선을 따라서 이동하는 단순한 형태의 로봇을 말한다. ... 동작 원리 * 바닥에 그려진 선(어둡고 밝은 명암차)을 감지하기 위하여 센서가 필요 ->광센서 사용. * 광센서는 기본적으로 빛을 쏘고 그 빛이 반사되어 오는 양을 감지하여 라인과

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.01.06

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  AVR Controller를 이용한 원격제어 라인 트레이서

  라인 트레이서(Line Tracer)란 ? 라인 트레이서는 바닥에 그려진 선(Line)을 따라서 이동하는 단순한 형태의 로봇을 말한다. ... 라인 트레이서는 일명, 라인 스캐너(Line Scanner)라고 불리우기도 한다. ? ... 기존의 라인 트레이서 보다 더 향상된 동작성능을 갖는 라인 트레이서의 개발을 위해 센서를 사용 하여 원격 제어를 구현함, 이 외에도 동작성능을 향상시키기 위한 방안을 찾아 실현시키도록

  리포트 | 10페이지 | 2,500원 | 등록일 2008.06.10

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  [졸업작품]라인트레이서 최종 보고서

  센서에서 감지한 DATA를 ATmega128(CPU)에서 처리하여 모터를 좌, 우측으로 회전시켜 선의 중앙으로 구동할 수 있도록 한다. ▲ 센서부 라인 트레이서의 가장 핵심은 라인의 ... 그리고 감지된 센서의 데이터를 모터의 속도 차로 바꾸어주는 회로가 라인트레이서의 핵심적인 동작기술이라고 할 수 있다. ... 라인트레이서에 대한 전반적인 내용을 이해한 뒤에MCU와 모터 드라이버, 센서, 전원부에 해당하는 회로도를 ORCAD로 설계하였다.

  리포트 | 14페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.03.21

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  ATmega128을 이용한 라인트레이서 결과보고서(소스포함)

  인간이 하기 힘들거나 단순 반복 노동으로서 인간이 하기에 오히려 요율이 떨어지는 일을 로봇이 대신하게 되는 시대가 온 것이다. ○ 라인 트레이서란 라인 트레이서는 바닥에 그려진 선( ... 여기에 대한 이의는 받아들이지 않는다. ○ 경기에 관한 규정 - 라인트레이서 로봇이 1회 주행에 필요했던 시간을 주행시간이라 한다. ... 목표 설정 (1) 명제 라인 트레이서(LineTracer) 설계 및 제작 (2) 작품개요 ○ 연구 선택 배경 현대의 거의 모든 산업 현장이나, 일상생활에 이르기까지 로봇의 사용은 일반화

  리포트 | 18페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.06.13

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