"기계제어공학" 검색결과 81-100 / 6,006건

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  기계공학응용실험 6축 로봇 매니퓰레이터 제어 실험 예비보고서

  가능하다. - 직교 좌표형 로봇의 구조로 인하여 높은 기계적 강성, 정확도와 반복 정밀도를 가진다. - weight-lifting 능력이 작업공간 내의 다른 위치에서도 변경되지 않기 ... *단점 - 원통 좌표형 로봇의 회전축은 중력에 의한 관성을 이겨야 하므로 전체적인 기계적 강성은 직교 좌표형 로봇의 강성보다 낮다. - 반복 정밀도와 정확도는 회전이동의 방향에서 낮다 ... 이 좌표축은 다른 물체에 대한 상대적인 로봇의 운동을 정의할 때 사용되며 로봇과 통신하는 다른 시스템이나 기계류를 정의하고 운동의 경로를 정의할 때 사용된다. * 장점 : 지금까지

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.03.17 | 수정일 2016.04.30

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  홍익대학교 기계시스템공학실험 LabView를 이용한 DC모터 속도제어 실험 보고서

  모터입력부와 엔코더 출력부를 ELVIS 장비에 연결 한 다음 LabView 프로그램을 이용하여 DC모터 회전수를 제어한다. 2. ... Front Panel에는 제어단자와 디스플레이 장치가 있고, 내부구조에는 IC, 저항 등의 기능성 소자와 그 소자를 연결하는 선으로 구성되어있다. ... LabView를 이용한 DC모터 속도제어 결과 보고서 Speed Control of DC-Motor Using LabView Result Report 허성구 요 약 본 실험의 목적은

  리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.02.23

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  [기계공학실험] Lab View 를 통한 제어 실험 두번째 결과report (P제어 시스템)

  -DC모터에 흘러가는 전류값 :　DC모터에 흐르는 전류값은 미세하므로 정확하게 일치한 값이 유지되지 않기 때문에 오차가 발생하였을 수도 있다. 3.참고문헌 공학실험 2주차 메뉴얼 ... 방식 중에 P제어 방식만을 선택하여 DC모터를 구동하는 실험이었다. ... 결과 정리 및 분석 1.1결과 데이터 P 제어 시스템 1.2 rise time/overshoot

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2014.06.23 | 수정일 2014.11.25

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  홍익대학교 기계시스템공학실험 미적분회로 설계 및 제어 실험보고서

  본 실험을 통해 제어분야에 관심을 더 가지게 되었다. 1. ... 오차의 확실한 원인은 발견할 수 없었으며 기계 내부의 결함, 프로그램의 결함 등을 오차의 원인으로 생각했다. 본 실험을 통해 동제어 장비들을 숙지할 수 있었다. ... 미-적분회로 설계 및 제어실험 결과 보고서 Design and Control of Integrator and Differentiator Test Result Report 허성구 요

  리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.02.23

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  부산대학교 기계공학응용실험 모터제어실험 PLC 응용실험

  방면에서 가장 널리 사용되고 있는 모터이다. http://blog.naver.com/ksp913/140121075889 ② 교류(AC) 모터 or 유도전동기 - 교류 전력을 받아 기계 ... T071에 신호가 입력되어서 제어판이 모터를 작동시킨다. 6. 컨베이어 벨트가 회전하기 시작하고 상자가 움직인다. 7. ... 기본 시퀀스 명령 언어와 LD, IL, 타이밍차트를 보는 방법을 배울 수 있었고 직접 PCL를 조작하면서 이 제어장치의 편리성을 알 수 있었다. 7.

  리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2015.02.04

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  [기계공학실험] Lab View 를 통한 제어 실험 첫번째 결과report

  즉, 정리하자면 모터는 전기에너지를 기계적 회전 운동 에너지로 바꾸어 주는 에너지 변환 장치라고 할 수 있다. ... 간단하게 정리하면, p제어에서 kp값의 크기는 목표 도달 시간을 줄임으로써 시스템의 응답속도를 제어고, I제어에서 Ki값의 크기는 오차의 적분을 통하여 정상 상태의 오차를 줄인다. ... 또한, D제어에서 Kd 값은 오버슈트를 억제한다는 것을 알 수 있다. 3.2차 시스템의 비례제어에서 비례 제어게인(Kp)의 역할에 대하여 서술할 것 비례제어란 P제어 방식을 의미한다

  리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2014.06.23 | 수정일 2015.03.26

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  인하대학교_기계공학실험_능동진동제어

  기계공학실험 (능동진동제어) 학과 기계과 학번 이름 담당조교 ... 이러한 외부로부터의 진동을 제어 할 수 없는 노후화된 장비와 실험 조건 들도 오차의 원인이 될 수 있을 것입니다.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.02.29

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  [기계공학응용실험] 실험 7. 모터제어실험/PLC 응용실험

  모터 제어 과제 1. ... 따라서 기계적인 노이즈뿐만 아니라 전기적인 노이즈도 발생되지 않는다. 브러시리스 모터의 장점은 원리적으로 노이즈가 발생하지 않는 것이다. ... 한편 결점으로는 브러시와 정류자가 있기 때문에 전기 노이즈, 기계 노이즈가 크고 수명도 그다지 길지 않다는 점 등을 들 수 있다. (2) 스텝 모터 1) 간헐 구동 : 간헐 저속 구동

  리포트 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.11.18

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  기계공학응용실험 진동제어 실험 예비보고서

  되먹임 제어시스템은 공학분야에만 국한되는 것이 아니라 비공학적인 분야에서도 볼 수 있다. 예를 들면, 인간의 몸은 매우 우수한 되먹임 제어시스템의 하나이다. ... 진동에 대해 연구가 된것은 다른 기계분야에 비하면 근래에 시작되었습니다. ... 보통 사인파가 만들어지면 그걸 주파수로분서 고유진동수로 바꿔주는 연결된 기계가 수치를 말해줍니다. 기하학적인 물체의 경우도 부분부분을 다 따로 측정하여 합하여 진동수를 알아냅니다.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.01.10

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  기계공학응용실험 모터 제어 실험 예비보고서

  브러시리스모터 브러시리스 모터는 DC 모터의 문제점이었던 기계적 접점을 자기센서나 광센서로 치환하여 무접점화 한 것이다. ... 그 반면에 브러시나 커뮤테이터 등, 기계적 접점을 가지기 때문에 소음이나 수명 등의 문제도 있다. ※ DC 모터의구조 : DC 모터는 대별하여 자계(스테이터)와 전기자(로터)로 분류된다 ... PID 제어에는 여러 가지 방법이 있다. 1. 단순 On/Off 제어 2. 비례 제어 3. PI제어 4.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.01.10

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  기계공학응용실험 진동제어 실험 예비 보고서

  되먹임 제어시스템은 공학 분야에만 국한되는 것이 아니라 비공학적인 분야에서도 볼 수 있다. 예를 들면, 인간의 몸은 매우 우수한 되먹임 제어시스템의 하나이다. ... 개루프 제어 (Open loop control)와 폐루프 제어 (Close loop control) 제어에 대하여 논하시오. ※ 우선 위 2가지 제어에 관해 논하기 전에 되먹임 제어시스템 ... 실제로 되먹임 제어와 폐루프 제어는 혼용되어 사용되고 있다.

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.01.10

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  기계공학응용실험 로봇제어 예비보고서 (2)

  로봇 매니퓰레이터의 기계적 설계는 그것의 작업 영역과 운동 특성에 직접적으로 관계가 있다. ... 매니퓰레이터는 링크, 기어, 액추에이터와 피드백 기구와 같은 기계적 장치를 사용함으로써 실행된다. ... 이는 인간의 팔과 유사한 동작을 제공하는 기계적인 장치이다. 그것의 주요 기능은 팔 끝에서 공구가 원하는 작업을 할 수 있도록 특별한 로봇의 동작을 제공하는 것이다.

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.01.10

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  기계공학응용실험 진동제어 예비보고서 (2)

  되먹임 제어시스템은 공학 분야에만 국한되는 것이 아니라 비공학적인 분야에서도 볼 수 있다. 예를 들면, 인간의 몸은 매우 우수한 되먹임 제어시스템의 하나이다. ... 개루프제어와 폐루프제어에 대해서 논하시오. 1) 되먹임 제어시스템 되먹임 제어시스템(feedback control system)이란, 출력과 기준입력을 비교하고 그 차이를 제어의 수단으로 ... 실제로 되먹임 제어와 폐루프 제어는 혼용되어 사용되고 있다.

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.01.10

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  기계공학응용실험 진동제어 예비보고서 (3)

  모든 기계와 모든 구조물들은 여러 개의 고유 진동수들을 가지고 있다. ... 그러나 기계가 많은 고유 진동수를 가지고 있다고 해서 반드시 문제가 되는 것은 아니다. ... 예를 들면, 교통 제어에서 신호는 시간에 따라 작동하고 있으므로 교통 제어시스템은 개루프 제어시스템으로 간주할 수 있다. - 폐루프 제어시스템 대 개루프 제어시스템 폐루프 제어시스템은

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.01.10

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  [기계공학응용실험] DC 서보 모터 제어 실험

  lN=4067&mN=11 ③ 기계공학실험교재편찬회, 기계공학응용실험, 청문각, 2009. ... 압력 센서는 검출 방식에 따라 크게 기계식, 전기식, 반도체 식으로 분류할 수 있다. ... 보수 필요하다 브러시의 유지 및 보수 필요없다 기계적 구조로 인해 최대 속도 낮다 전기적 구조로 최대 속도 높다 정격 용량을 크게 하기 어렵다 정격 용량을 크게 하기 쉽다 2.3

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.01.22

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  기계공학실험 - Final Term Project (PIC BASIC을 통한 시스템 제어)

  입력 펄스 수에 대응하여 일정 각도씩 움직이는 모터 입력 펄스 수와 모터의 회전각도가 완전히 비례하므로 회전각도를 정확하게 제어할 수 있다 . ... Final Term Project 1/ Contents 실험목적 실험도구 실험이론 회로구성 및 프로그램 코드 실험목적 PIC BASIC 을 통한 시스템 제어 방법 습득 Interrupt

  리포트 | 16페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.12.12

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  기계공학실험-제어분야

  Hall : 실험이론 Close loop , 실험토의 ②메카트로닉스 실험,안중환, 이민철, 최재원 공저 : 실험이론 Motor System 방정식,X,Y Table ③제어 시스템 공학 ... 실험 목적 :- P제어기를 이용해 모터,X,Y table의 위치를 제어해 봄으로써 closed loop 제어의 원리와 이론을 익힌다. - 원하는 응답에 도달할 수 있는 적절한 Gain을 ... X축, Y축, 두 축을 위치 제어해야 하기 때문에 2조의 서보 제어기가 필요하다. 실험에 이용한 XY Table은 두 개의 AC 서보 모터를 이용해 작동한다.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.11.14

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  기계자동차 공학실험 전자제어 시스템

  -전자제어 시스템- 1.전자제어의 정의 - 전자관이나 트랜지스터, 자기 증폭기, 또는 그것에 상당하는 기능을 가진 장치를 사용한 회로에 의하여 행하여지는 기계 따위의 제어를 말한다 ... 주요 시스템 구성 ※ 전자제어 연료분사장치는 기본적으로 연료계, 흡기계 및 이들을 정밀하게 콘트롤하는 제어계로 이루어져 있다 ... 기계제어와 전자제어의 차이점 외에 가장 큰 차이는 연료분사량을 결정하는 가장 큰 기준이 되는 공기량 검출방식이다. 1) D-제트로닉 속도-밀도(Speed density)방식이라고도

  리포트 | 9페이지 | 2,500원 | 등록일 2009.03.25

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  한양대학교 기계공학실험 진동실험: 동흡진기를 이용한 진동제어 실험

  실험을 통해 주진동계의 과도한 진동을 동흡진기를 이용하여 흡수, 제어할 수 있음을 확인함으로서, 흡진 현상을 이해할 수 있었다.

  리포트 | 15페이지 | 4,000원 | 등록일 2013.08.27 | 수정일 2022.01.06

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  [기계공학 응용실험]모터제어 실험

  기계적인 일로 바꾸어 주는 장치로, 급격한 가속성, 큰 시동 토크, 리니어한 회전 특성 등 대체로 제어용 모터에 요구되는 모든 성능을 겸비한 우수한 모터이다. ... 실험 목적 자동제어시스템과 로봇에서 많이 사용되는 DC모터의 제어 시스템에 대해 이해하고 Open loop 제어와 Closed loop 제어에 관해 이해한다. ... 특히 Closed loop 제어기로 PID 제어기의 이론에 대해 학습하고 제어기 설계에 관한 경험을 습득한다. 2.

  리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.11.03

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