"기계제어공학" 검색결과 101-120 / 6,006건

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  [기계공학응용실험] 9장 DC 서보 모터 제어 실험

  프로그램제어시 제어해야할 모터에 특성 및 제어방법을 할기위해서는 모터의 구성 및 특성을 정확히 숙지해야 한다. 2. ... 실험목적 이번 장에서는 첫 번째 다양한 모터와 센서들의 유기적인 조합으로 동작하는 구동체를 제어하고 운영함으로써 로봇의 구동 및 응용ㅇ을 매뉴얼제어와 프로그래밍 제어를 통하여 실습을 ... 이론적으로 배운 제어를 비교적 간단한 로봇에 적용시켜 실제로 어떻게 제어가 되는지를 볼수 있는 실험이었기 때문에 가능했다고 생각합니다.

  리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.12.11

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  [기계 공학 응용 실험] 9. DC 서보 모터 제어 실험 (A+자료)

  이 모터의 극수는 12이므로 전기각 360˚는 기계각 에 상당한 모터이다. ... A상극과 B상극의 중심선은 서로 전기각으로 90˚(이 경우 기계각 7.5˚) 벗어나 있어서 축방향으로 겹쳐져 있다. ... 실험 목적 첫 번째 다양한 모터와 센서들의 유기적인 조합으로 동작하는 구동체를 제어하고 운영함으로써 로봇의 구동 및 응용을 매뉴얼제어와 프로그래밍제어를 통하여 실습을 수행한다.

  리포트 | 13페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.10.04

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  기계자동차공학실험1) H.PWM을 이용한 스텝모터 제어

  메카트로닉스 기계에서 중요한 전기 모터의 한 가지이다. 특히 선형운동을 하는 것을 리니어 스테핑모터라고 한다. ... 입력 펄스 수와 모터의 회전각도가 완전히 비례하므로 회전각도를 정확하게 제어할 수 있다.현재 일반적인 위치 제어에 가장 많이 사용하고 있는 모터로서 위치의 정지 정밀도를 요구하는 곳에 ... 이런 특징 때문에 NC공작기계나 산업용 로봇, 프린터나 복사기 등의 OA 기기, 그리고 우리가 늘 사용하는 휴대폰의 진동모터에도 사용된다.

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.12.28

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  [기계공학] 실험 9. DC 서보 모터의 제어 실험

  실험 9 DC 서보 모터의 제어 실험 1.실험 결과 실험 ①. ... 책을 보아도 무슨 말인지 잘 이해가 되지 않아서 걱정이 많이 되었는데, 막상 실험을 해보니 제어파트에 관한 직접적인 지식이 없어도 PID 제어게인을 이용해 모터를 제어할 수 있었다. ... 이것은 산업현장에서 전문지식이 없는 사람도 프로그램을 통해 눈으로 PID 제어게인값을 적절히 조절해감으로써 손쉽게 제어할 수 있다는 것을 말해준다.

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.01.16

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  [기계공학실험]도립진자제어

  6)에서 얻은 주파수 : 10 Hz ④ 실험에서 구한 치차 제어 시스템의 전달 함수 관계식 : 2) 진자 제어 실험 ① 실험에서 조정한 진자의 길이 L에 대한 진자의 고유주파수와 ... 고찰 1) 치차제어에서 와 을 구한 과정을 상세히 기술하시오. ... 실험결과 1) 치차 제어 실험 ① 감쇠 계수가 0.7일 때의 오버 슈트 퍼센트 ( ) ② 감쇠 계수가 0.7일 때의 D게인 다이얼의 눈금(소수점 1자리까지) : D = 2.9 ③ 실험과정

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.12.19

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  기계공학 고체실험 - [금속재료, 능동제어]

  PID 제어란?자동제어 방식 가운데서 가장 흔히 이용되는 제어방식으로 PID 제어라는 방식이 있다.나. ... 단순 ON/OFF 제어단순한 On/Off 제어의 경우에는 제어 조작량은 0%와 100% 사이를 왕래하므로 조작량의 변화가 너무 크고, 실제 목표값에 ... 이 PID란,P: Proportinal(비례)I: Integral(적분)D: Differential(미분)의 3가지 조합으로 제어하는 것으로 유연한 제어가 가능해진다.다.

  리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.08.19

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  [기계공학 응용실험] 9장 로봇 시스템 제어

  9장 로봇시스템 제어 부산대학교 기계공학부 Mechanical Engineering / 실험 목적 마이크로 컨트롤러의 기능을 이용하여 외부를 인지하는 초음파센서와 PSD센서를 다루어 ... 밸브의 비례제어에 사용할 수도 있다. ? ... 실험 결과 적외선 센서와 2개의 RC서보모터를 이용하여 로봇을 제어하는 프로그램을 작성하고, 실제 로봇에 적용시켜보는 실험을 해보았다.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.08.04

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  [기계공학실험] 기계공학실험(dc모터제어)

  이 A/D 변환기는 D/A 변환기와 더불어 자동제어, 음성인식, 영상인식, 의공학 등 많은 부분에서 사용되고 있다. ... 또 인코더 부착 모터의 주요한 용도는 공업용 로봇, 공작 기계, 가종 제어 장치 등에 폭넓게 사용되고 있다. 2. PID Controller (1) PID 제어란? ... 브리시리스 모터는 DC 모터의 문제점이었던 기계적 접점을 자기 센서나 광센서로 치환하여 무접점화한 것이다.

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.05.14

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  기계공학실험1 제어분야 실험보고서입니다.

  - 1 - 기계공학실험1 - 제어분야 1. 실험목적 1. 각종 계측 장비의 사용 방법을 익힌다. 2. ... 자동제어를 들으면서 실험을 같이 했다면 더욱 좋았을 것이라 생각해 본다. 5. ... 참고문헌 - 5 - 동적시스템 자동제어, Franklin, Powell 외, Prentice Hall, 2003

  리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.11.17

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  [기계공학] 능동진동제어

  제어를 위한 계측공학 * 현대제어공학 Ogata 저 강철구 권욱현 박영필 이교일 역 * http://soundmasters.kaist.ac.kr * http ... 이 일어나는 소자로서 기계적인 진동에너지를 전기에너지로, 전기에너지를 기계적인 진동에 너지로 상호 변환이 가능하며 변환효율이 매우 높은 재료이다. ... 이것은 급격히 일어나는 외란에 대해 편차를 보고, 전회 편차와의 차가 큰 경우에는 조작량을 많이 하여 기 ) 압력이 가해졌을 때 전압을 발생하고, 전계가 가해졌을 때 기계적인 변형

  리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.05.12

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  [기계공학] 수치제어장치

  1.수치제어 장치의 정의 1.1수치제어 [ 數値制御, numerical control ] 컴퓨터 등의 제어장치를 이용해 기계를 자동제어하는 기술. NC라고도 한다. ... 특히 공작기계에 사용하여 공작물에 대한 공구의 위치를 기억시켜 놓은 명령으로 공작기계를 제어하거나 자동으로 조작하는 데 이용된다. ... 더욱 구체적으로 수치제어 혹은 NC는 통상 코드화된 형태로 수치의 자료와 다른 지시사항을 수용하도록 설계된 전자시스템에 의해 제어되는 기계를 포함한다.

  리포트 | 25페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.02.24

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  [기계공학][제어]주파수해석(결과)

  8 - 1. 결 과 ① Data sheet i) 오실로스코프 상대격자를 이용하여 magnitude ratio를 구한다. ii) dB = 20 × log(magnitude ratio) iii) 오실로스코프 화면에 나오는 step 단위를 보고, step difference..

  리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2006.05.26

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  기계공학-전자전기공학기초 실험보고서 - PLC제어

  이번 PLC실험을 하게 되면서 일반 공장에서 어떤 기계로 어떤제조를 하는지 조금이나마 알 수 있었고, 이런 기계와 컴퓨터가 호환관계를 이루며 동작을 하는 것을 보고 기계공학을 전공 ... 메모리를 갖추고, 이 메모리의 내용에 따라 디지털, 아날로그 입출력 모듈을 통해 각종 기계와 프로세스를 제어하는 디지털 조작형의 전자장치이다.> 그리고 GM사는 자회사의 자동차 조립라인에 ... PLC제어 실험 1.

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.12.09

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  [기계공학] 제어기

  모션 제어에 사용할 수 있는 최대 범위로 제어기의 선정시 제어시스템의 기계적인 구조와 비교하여 고려하여 보아야 한다. 3. ... 공작기계 주축의 회전을 일정하게 제어한다든가 혹은 연속적으로 움직이는 이송기구의 경우 속도의 편차가 발생하지 않도록 제어하여야 하는 분야에 적용되어 사용되어지는데 이때 제어기에서 속도명령의 ... 존재하기 때문이며 다른 한가지는 최고 이송속도 V의 설: 1c) 릴레이 접점 용량 250VAC, 2.5A 저항부하 사용시 릴레이 수명 기계적 : 100만회 이상, 전기적 : 20만회

  리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.08.05

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  [기계공학실험] 능동진동제어

  비례제어 조작량을 목표값과 현재 위치값을 비례하게 서서히 조절하는 제어방법. ... 비례적분제어는 다음 그림과 같은 특성을 가지고 있다. 4. 미분제어와 PID Control PI Control은 실제 목표값에 가깝게 하는 제어는 완벽하게 할 수가 있다. ... 이점은 외부에서 외란이 발생하였을 때 이에 대한 적절한 속도로 제어가 어렵다는 것과 같다. 그래서 적용된 것이 미분제어이다.

  리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.12.20

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  [기계공학실험] 도립 진자 제어

  제어기의 { w_n 은 추의 { w_n 에 비례해 변해야 하지만 실제 제어기의 { w_n 은 고정되어 있다. ... 고 찰 ◈ 진자 제어 시스템의 수학적 모델과 실험 결과를 비교 분석 이론치에서는 k값이 1일 때 critical 하게 제어가 된다. ... 따라서, 2차 시스템을 제어할 때는 이러한 상충관계를 적절히 절충시키면서 시스템의 특성을 개선하는 방식으로 제어기를 설계해야 한다. 2차 표준형 시스템의 상승시간, 최대 오버슈트,

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.12.19

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  [기계공학][기계공학응용실험]DC서보모터제어실험

  DC 서보 모터의 제어 실험 (1) 실험목적 자동제어에서 다루는 제어의 기본 개념을 실험을 통해 숙지하기 위하여, 비례제어기를 이용한 DC 서보 모터의 위치 및 속도 제어시스템을 구현한다 ... 태코미터로부터 계측된 신호를 태코 앰프를 거쳐 전압신호로 변환하고, A/D변환기를 통하여 이를 읽어들이는 실험이다. 3) 비례-적분-미분(PID) 보상기를 이용한 모터 제어 실험 여기서

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.06.27

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  [기계공학] 도립진자제어

  기계공학실험2(고체) 도립진자제어 보고서 오후11조 12014332 황윤석 실험 결과 1. ... 시스템 전달함수의 K 게인 값에 따른 진자제어시스템의 극 { 결과분석 및 고찰 1. ... 그 외에 테이블의 수평, 마찰, 치차 제어모터의 Non-steady등을 들 수 있으나, 그 영향은 미미할 것으로 생각된다.

  리포트 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2003.10.12

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  [기계공학실험] DC 모터제어

  처리할 수 있는 디지털 값으로 변환해 주는 장치가 AD 컨버터 이다. (2) AD 컨버터의 특성 위 그림에서와 같는 출력이 나타나는데, 그 예로는 목소리나, 그림, 음악선율, 또는 기계 ... 제 어 동 작 동 별 Kp의 값 Ki의 값 Kd의 값 비례제어 0.3~0.7T/KL 0 0 PI제어 0.35~0.6T/KL 0.3~0.6/KL 0 PID제어 0.6~0.95T/KL ... 또, 프로세스 제어 분야에서는 이 튜닝을 자동적으로 실행하는 Auto tuning 기능을 갖는 자동제어 유닛도 있다.

  리포트 | 17페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.12.05

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  [기계공학실험] 제어계측실험(기계공학실험)

  한마디로 정의하면 MOTOR란 전기 에너지를 기계 에너지로 변환하는 장치이다. 나. ... 능동제어 시스템에서도 느꼈듯이 고체역학이나 자동제어에 대한 지식이 많이 부족하여 실험을 제대로 이해하지 못한거 같다는 생각이 레포트를 작성하면서 많이 느끼게되었다. ... 모터의 제어방법 1) 제어방법의 종류 가) 전기적 제동법 : 회전 에너지를 전기에너지로 변환하여 제동하는 방법 - 직류제동 : 전원에서 개방한 후 모터의 1차권선에 직류전류를 흘려

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.05.12

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