"동역학제어실험" 검색결과 1-20 / 541건

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  동역학 제어실험 레포트

  실험장비 실험결과 및 Reference값과의 비교 1. 정밀 저울의 전원을 켠 후, 시편을 올려놓아 시편의 무게를 잰다. 2. ... 실험목적 - 이번 실험에서는 시편 Fused-Silica와 Al6061-T6의 밀도를 측정해보고, 시편의 거리를 왕복하는데 걸리는 시간을 통해 횡파와 종파의 속도를 계산해본다. ... 오차원인 분석 및 고찰 실험결과 탄성계수와 푸아송 비에서 이론값과의 오차는 5% 미만으로 나타났다.

  리포트 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2019.11.09

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  [동역학제어실험]실험 5-동흡진기(Dynamic Absorber)를 이용한 진동 제어 실험

  동역학 제어 실험 보고서 실험 5 : 동흡진기(Dynamic Absorber)를 이용한 진동 제어 실험 2020.10.14. ... (2.13) 동흡진기 실험장치 실험 장치도 앞에서 살펴본 이론을 우리의 실험 장치 진동계에 적용을 시켜보자. ... 우리의 실험에 있어서, 동흡진기의 질량은 결정되어있으므로, 강성을 설계 해야만 한다.

  리포트 | 20페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.11.17

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  [동역학제어실험]5주차-Step Response

  [동역학제어실험]5주차-Step Response 기계공학부 동역학제어실험1 2020.11 close all;clear;clc 1.Step Reponse Dataset.1 선택 R_s ... 이번 실험에서도 주어진 저항의 값과 capacitor의 전기용량의 값에 오차가 존재하기 때문에 구한 값들도 오차가 발생하였을 것이다. ... Frequency Response 실험 노란색 선은 측정하여 구한 고유진동수에서 수직선을 그은 것이다. 그래프를 보면 이론 값과 아주 유사함을 볼 수 있다.

  리포트 | 8페이지 | 2,500원 | 등록일 2021.11.17 | 수정일 2021.11.20

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  [동역학제어실험] 크랭크의 관성 모멘트 측정

  이번 실험을 통하여 직접적으로 계산하지 않고 간접적인 방법으로 비교적 간단하고 정확하게 복잡한 구조를 가진 물체의 질량 관성 모멘트를 구할 수 있는지 알아보려 한다.1.2 목적 질량

  리포트 | 15페이지 | 4,000원 | 등록일 2021.03.04

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  [동역학제어실험]6주차-초음파 거리 측정

  [동역학제어실험]6주차-초음파 거리 측정 기계공학부 동역학제어실험1 2020.11 초음파는 물리적인 정의로 20kHz 이상의 주파수를 가지는 음파이다. ... 실험 Table 1 을 작성한다. 실험2. 초음파의 주파수 및 파장 측정 초음파 센서로부터 30cm 지점에 아크릴판을 놓아둔다. 신호를 적당한 크기로 조절한 후 파형을 저장한다. ... 이 반사파가 다시 측정기에 반사되거나 그 외 실험실의 벽이나 물체, 반사판에 반복적으로 반사되고 측정기에 감지된다.

  리포트 | 18페이지 | 2,500원 | 등록일 2021.11.17 | 수정일 2021.11.20

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  [동역학제어실험]실험 4-축의 비틀림 진동수의 측정

  동역학 제어 실험 보고서 실험 4 : 축의 비틀림 진동수의 측정 2020.9.30. 서 론 1.1 배경 앞서 다양한 방법으로 복잡한 물체의 질량관성모멘트를 측정하였다. ... 그러면 응력과 변형률 관계에서 축에 발생하는 전단 응력, tau 는 다음과 같음을 고체 역학에서 배웠다. ta 물체도로부터 Newton 의 제 2 법칙을 이용하여 운동 방정식을 세워보면 ... 비틀림 진동실험의 특징은 다른 질량관성모멘트를 측정하는 실험과는 다르게 중력으로 인해 물체가 진동하지 않고 탄성 부재의 비틀림에 의해 진동하게 된다.

  리포트 | 17페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.11.17

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  [한양대 기계] 동역학제어실험 - 07.동흡진기(Dynamic Absorber)를 이용한 진동 제어 실험

  리포트 | 8페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.03.05 | 수정일 2022.12.15

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  한양대 동역학 제어 실험 딥러닝 자료조사

  차량제어 시스템을 개발하였다. ... 기아자동차의 ‘AI기반 실시간 감정반응 차량제어 시스템’ 기아차는 인공지능(AI)의 머신러닝 기술과 고도화된 카메라 및 각종 센서, 그리고 차량 제어 기술을 결합해 실시간 감정반응 ... 이는 미래 모빌리티 운전자 교감 기반 첨단 차량 제어 기술 콘셉트이다. R.E.A.D.

  리포트 | 1페이지 | 1,000원 | 등록일 2019.11.08

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  [동역학제어실험]3주차-전기전자계측 기초

  [동역학제어실험]3주차-전기전자계측 기초 기계공학부 동역학제어실험1 2020.11 clear; close all; clc 1. ... Bode Plot 과 Cut-Off Frequency 비교 Bode Plot은 이론과 실험의 결과. ... 그리하여 진동수가 100kHz일 때의 실험은 불가능하였다. 이런 noise의 원인은 정확히 알 수 없지만 여러 가능성들이 있다.

  리포트 | 14페이지 | 2,500원 | 등록일 2021.11.17 | 수정일 2021.11.20

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  아주대 기계공학응용실험 실험4 동역학 및 자동제어 응용실험

  실험 목적DC 모터와 아두이노를 이용하여 모터의 위치 제어 시스템을 만들고 PID 제어기를 이용해 모터의 각도를 제어함으로써 모터 제어 시스템의 동역학과 자동제어에 대해 이해하고 PID제어에서 ... 실험 이론1) 모터모터란 전기에너지를 운동에너지로 전환하는 장치를 의미한다. 이 때 반드시 전기에너지는 아닐 수도 있으며 리니어모터처럼 회전운동이 아닐 수도 있다. ... 속도 제어는 가공기, 전기차, 드론, 위치 제어는 로봇 제어와 자율주행 조향 장치, 토크 제어는 로봇 제어와 인쇄기, 연속 생산 장비 등에 사용된다.

  리포트 | 12페이지 | 2,500원 | 등록일 2022.06.21 | 수정일 2022.07.08

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  [한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험4 동흡진기(Dynamic Absorber)를 이용한 진동 제어 실험 A+ 자료

  실험 레포트 실험 4 동흡진기(Dynamic Absorber)를 이용한 진동 제어 실험 과목명. 동역학제어실험1(10651) 제출일. 2022. 10. 11. ... 동흡진기 실험장치 [ 그림 2. 실험 장치도 ] 위 [그림 2] 는 실험 장치의 구성도이다. ... 우리 의 실험에 있어서, 동흡진기의 질량은 결정되어있으므로, 강성을 설계해야만 한다.

  리포트 | 17페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.01.07

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  [한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험12 PID 모터 위치 제어 A+ 자료

  실험 레포트 실험 12 PID 모터 위치 제어 과목명. 동역학제어실험1(10651) 제출일. 2022. 12. 22. ... 실험 목적 이번 실험에서는 모터의 PID 구동에 대하여 다루어본다. 이전 시간까지 배운 것을 토대로 제어 시스템을 구성한다. 2. 실험 이론 2-1. ... 실험 방법 ① Arduino 제어를 위한 Arduino IDE 를 설치하고 Arduino 와의 연결속도를 57600 으로 변경한다. ② 모터와 인코더를 실험 이론에서 언급된 것과 같이

  리포트 | 17페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.01.07

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  [동역학제어실험]4주차-1차 시스템 응답특성

  [동역학제어실험]4주차-1차 시스템 응답특성 기계공학부 동역학제어실험1 2020.11 close all;clear;clc Step Response R = [100 200 2200 10000 ... 실험값의 그래프는 spline 곡선을 이용하여 구하였다. ... 21.8% 4회 10 0.01 100 118 18.0% Frequency Response F 실험값 실험값 이론값 이론값 100Hz 0.9972 -0.4 1.0000 -0.0360

  리포트 | 7페이지 | 2,500원 | 등록일 2021.11.17 | 수정일 2021.11.20

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  [동역학제어실험]2주차-Matlab을 이용한 신호분석 기초

  [동역학제어실험]2주차-Matlab을 이용한 신호분석 기초 기계공학부 동역학제어실험1 2020.11 코드 clear; close all; clc 1.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.11.17 | 수정일 2021.11.18

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  [동역학제어실험]실험 3-Bifilar suspension을 이용한 물체의 관성 모멘트

  동역학 제어 실험 보고서 실험 3 : Bifilar suspension을 이용한 물체의 관성 모멘트 2020.9.23. ... 고 찰 실험값과 이론값의 비교 실험값과 이론값의 오차율을 과 에 정리하였다. ... 이번 실험은 구멍이 없는 실험 대상의 관성모멘트를 직접 계산하지 않고 간접적으로 비교적 정확하게 구하는 방법을 알아보려 한다. 1.2 목적 Bifilar Suspension 이란 대칭인

  리포트 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.11.17

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  동역학 및 자동제어 응용실험 결과보고서(아주대 기계공학 응용실험)

  - 결과 보고서 - 실험 제목: 동역학 및 자동제어 응용 실험 과목명 : 기계 공학 응용 실험 제출일: 2023년 4월 일 실험일자: 2023년 4월 일 실 험 조 명 : 반 조 책임 ... 실험 목적 1) DC 모터와 아두이노를 이용하여 모터의 위치 제어 시스템을 만들고, PID를 제어기로 사용하여 모터의 각도를 제어함으로써 모터 제어시스템의 동역학과 자동제어에 대해 ... 실험 목적 2. 실험 이론 3. 실험 장치 및 실험 방법 4. 실험 결과 및 고찰 5. 결 론 6. 참고문헌 1.

  리포트 | 11페이지 | 2,500원 | 등록일 2024.03.08

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  [한양대 기계] 동역학제어실험 - 02.크랭크의 관성 모멘트 측정

  리포트 | 11페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.03.05 | 수정일 2022.12.15

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  [한양대 기계] 동역학제어실험 - 06.축의 비틀림 진동수의 측정

  리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.03.05 | 수정일 2022.12.15

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  [한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험11 PWM 모터 구동 A+ 자료

  실험 레포트 실험 11 PWM 모터 구동 과목명. 동역학제어실험1(10651) 제출일. 2022. 12. 13. ... DC 모터의 경우 그 회 전수를 제어하기가 아주 어렵기 때문털 출 력을 통한 모터 구동과 아날로그 입력을 통한 모터 구동을 비교한다. [ 그림 7. ... PWM 모터 구동 원리 Pulse-width modulation (PWM)은 디지털 시스템에서 아날로그 구동부를 제어할 때 많이 사용되는 방식으로 모터와 같은 기계 부품부터 LED

  리포트 | 19페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.01.07

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  [한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험2 초음파 Pulse-echo 실험 A+ 자료

  실험 레포트 실험 2 초음파 Pulse-echo 실험 과목명. 동역학제어실험1(10651) 제출일. 2022. 09. 27. ... 본 실험에서는 Impedance mismatching 을 이 해하고 초음파 Pulse-echo 를 통해 수신된 신호를 분석하는 방법을 배운다. 2. 실험 이론 2-1. ... 이때, 이 실험에서는 Transducer 2개를 나란히 한 채로 실험을 진행하였기 에 음파가 샘플의 끝부분까지 진행했다가 반사되어 온 것을 측정했다고 생각해보면, 얻은 값을 절반으로

  리포트 | 11페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.01.07

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