"제어공학" 검색결과 101-120 / 14,142건

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  응용공학실험 센서 입력 처리 및 추종 제어 실험

  진리표를 구현한다. 3) 입력장치, DAQ, 제어부, 출력장치로 구성된 실험 장치에서 PC의 Simulink를 활용해 논리 게이트와 D flip-flop 등으로 구성된 회로를 작성하여 제어

  리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.07.02 | 수정일 2021.07.04

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  동국대학교 기계공학실험 F실험 공압제어 레포트

  1) 실험 목적-공압 회로도와 전기 회로도를 보고, 전기 공압제어 장치를 이용한 공압 시스템을 원하는 상황대로 제어할 수 있다. ... 전동기나 원동기(내연기관)로 공기 압축기를 구동하여 기계적 에너지를 공기의 압력 에너지로 변환시키고, 이 공기의 압력을 제어하여 공압 실린더나 공압 모터와 같은 액추에이터(actuator

  리포트 | 12페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.12.20

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  [생물화학공학실험]생물반응기의 온도제어 시스템 측정

  최신발효공학, 김영만·임무현 공저, 유림문화사 나. 현대 발효 공학, 송형익, 신중엽 공저, 지구문화사 ... 제어 제어의 종류는 크게 3가지로 나뉘게 된다. 1) P제어(비례-Proportinal 제어) 에러값의 비례해서 제어량을 변화시키는 방법이다. ... 위 그림은 PID 제어에 대한 그림이다. D제어만 따로 놓고 보기는 좀 힘들기 때문에 PID 제어를 통틀어서 본다. D제어는 오차의 변화의 반대방향으로 제어가 이루어지게 된다.

  리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.04.18

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  화학공학실험 공정제어, 다단액위 제어 실험 실험결과 논의및고찰, PID

  REPORT 공정제어 다단액위 제어 실험 학과 학번 이름 조 담당 교수 제출일 2018.12.14 공정제어실험 실험방법 2주차 1. 실험장비와 노트북을 연결한다. 2. ... 빨간선이 파란선을 제어하는 것이다. ... 수조4의 액체의 위치(높이)를 제어하고 싶다면 수조2의 밸브를 사용하여 수조4를 제어한다. 수조2의 위치에 따라 수조4의 위치가 결정된다는 것이다.

  리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2019.08.07

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  [한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험12 PID 모터 위치 제어 A+ 자료

  공과대학 기계공학부 X학년, 학번 20XXXXXXXX O O O 1. 실험 목적 이번 실험에서는 모터의 PID 구동에 대하여 다루어본다. ... P 제어기, I 제어기, D 제어기 ] 위 [그림.1] 에서처럼 시스템의 입력 방법은 오차에 계수를 곱하는 방법(P 제어), 오차의 적분값에 계수를 곱하는 방법(I 제어), 및 오차의 ... P 제어기와 I 제어기만 있을 경우와 비교해보면, P 제어기와 I 제어기 시스템에 D 제어기 를 추가하게 되면 기존에 수렴하는 시스템의 곡선의 기울기 즉, 진동의 정도를 감소시켜 실제로

  리포트 | 17페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.01.07

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  [A+] 제어공학실험 스탭모터 실험 보고서

  제어공학실험 Step-Motor Ⅰ. Step-Motor의 원리 1. ... 따라서 이는 일종의 디지털 제어 방식의 기기로서 일반적인 아날로그 전원보다는 디지털 펄스형식의 제어에 적합하다. ... Step-Motor의 장단점 (1) 장점 ① 피드백기능이 불필요하며 제어가 간단하다.

  리포트 | 9페이지 | 2,500원 | 등록일 2019.11.28

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  [A+] 제어공학실험 세그웨이 보고서

  제어공학실험 Segway 1. 세그웨이란? ... 제어(비례 적분)는 오차 신호를 적분하여 제어 신호를 만드는 적분 제어를 비례 제어에 병 렬로 연결해 사용한다. ... D 제어(비례 미분)는 오차 신호를 미분하여 제어 신호를 만드는 미 분 제어를 비례 제어에 병렬로 연결하여 사용한다. Loop 종료 Loop 시작 3.

  리포트 | 5페이지 | 2,500원 | 등록일 2019.11.28

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  [A+] 제어공학실험 세그웨이 보고서

  제어공학실험 Segway 1. 라인트레이서의 정의 정해진 주행선을 따라 움직이는 자율이동 로봇으로서 전문용어로 AGV(Automatic Gui ded Vehicle)라고 불린다.

  리포트 | 5페이지 | 2,500원 | 등록일 2019.11.28

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  [All 100 인증] 기계공학실험3 모터제어보고서

  초록: 본 실험에서는 속도 제어 시스템 속에서 모터를 이용하는 방법을 익힌다. ... 이번 실험에서는 속도 제어 시스템의 직류 모털 사용하는 방법에 대해 알고자 한다.1.2 실험 이론1.2.1 폐루프 궤환 제어시스템출력을 측정하여 이것을 Input과 비교할 수 있도록 ... 서 론 1.1 실험 목적제어 시스템은 우리가 분명히 보진 못하지만 항상 우리의 주변에 있다.

  리포트 | 6페이지 | 4,500원 | 등록일 2021.05.30 | 수정일 2022.03.04

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  [응용공학실험] 랩뷰를 이용한 서보모터 제어 보고서

  서보모터 PID 제어 실험 1) 실험 개요 2) P 제어기 결과 3) PD 제어기 결과 4) PID 제어기 결과 Ⅲ. 결론 1. ... 순서는 P제어, PD제어, PID 제어 순이었다. ... `입력,`K _{D} =미분`이득,`e _{D} =속도`오차) P 제어기의 제어입력 식 (2-3)과 미분 제어 입력 식 (2-5)를 합하면 PD 제어기의 제어 입력을 구할 수 있으며

  리포트 | 29페이지 | 2,000원 | 등록일 2019.11.15 | 수정일 2019.12.13

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  [전기기사 필기] 회로이론 및 제어공학 정리

  - 비례·미분제어(PD 제어) : 속응성 향상, 진동억제 (과도상태 개선) -> 미분기, 진상보상 (rate 제어) - 비례·미분·적분제어(PID 제어) : 속응성 향상, 잔류편차 ... - 비례제어(P 제어) : 잔류 편차(off-set) 발생 - 비례·적분제어(PI 제어) : 잔류 편차 제거, 시간지연 (정상상태 개선) -> 적분기, 지상보상 (간헐현상 발생) ... =alpha+j beta - alpha : 감쇠정수, beta : 위상정수 2) 무손실 선로와 무왜형 선로 무손실 선로 무왜형 선로 조건 R=0,압, 주파수 -> 전기량 · 연속 제어

  시험자료 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2019.08.10

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  인하대 도립진자제어실험 기계공학실험A 레포트

  기계공학실험B 인하대학교 기계공학과 제 3조 x x x Revision. 1 2015년도 1학기 기계공학실험 A Report (오후 3조) A-1 A-2 A-3 A-4 A-5 A-6 ... 인장 실험 경도 및 충격 실험 압력용기 및 좌굴 실험 크리프 실험 도립 진자제어 능동 진동제어 A-7 A-8 A-9 A-10 A-11 A-12 모터 제어 금속재료 진동실험 복합재료 ... 동역학실험 동마찰계수 및 충격량 측정 이 름 : x x x 학 번 : xxxxxxxx 담당교수 : x x x 교수님 담당조교 : x x x 조교님 제출일자 : 기계공학실험 A 2015년

  리포트 | 5페이지 | 2,500원 | 등록일 2020.11.14

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  [화학공학실험] 증류탑 자동제어 결과레포트(A+)

  다른 하나를 연 후 닫도록 한다. ⑤ 유량호수가 터지지 않도록 유량 조절을 잘하도록 주의한다. 3) 실험결과 실험결과 Data ① 물과 메탄올의 온도에 따른 밀도(비중) - 화학공학실험Ⅱ책에서 ... 비례제어(Proprtional control) ▪ 적분제어(Integraged control) ▪ 미분제어(Derivative control) ▪ 비례적분미분제어(Proportional ... . 2위치 제어는 항상 Error를 가지게 되는데 사실상 제어기가 열리거나 닫히는 데에서는 Error가 존재하지 않지만 제어기의 한계를 초과하는 경우 Error가 발생하게 된다. ▪

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.05.06

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  광운대학교 제어공학 진자모사 visual studio 코딩

  "광운대학교 제어공학 prof. 이건영) 진자모사 visual studio 코딩"에 대한 내용입니다.

  리포트 | 15,000원 | 등록일 2019.12.31 | 수정일 2021.06.30

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  기계공학응용실험 A+, 8장 IoT 기반 제어

  REPORT 제목 : 8장 IoT 기반 제어 수강분반 : 실 험 조 : 학 번 : 이 름 : 실험일자 : 제출일자 : 1. ... IoT 기반 제어 실습 내용 (1) 실습 장비(아두이노) 아두이노를 컴퓨터에 연결하면 아두이노에서 빨간 등이 깜빡거린다.

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.01.03

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  전기기사 제어공학 요점정리 - 합격률 100퍼센트 UP!

  시험자료 | 9페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.11.27

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  부산대학교 기계공학부 제어시스템 실험 결과보고서

  실험 목적 파라미터를 측정하기 위해 스텝응답곡선을 이용하고, AC 서보모터 비례제어 시스템의 전달함수를 구한다. 2.

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.01.12

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  (금오공대 기계공학과) 기계공학응용실험2 기계제어 실험 보고서

  기계공학응용실험2 – 제어 및 계측 실험 실험 보고서 양식 1. ... 제공된다. 1) 실험 결과를 그래프등을 이용하여 분석해본다 온오프제어기 비례제어기 비례미분제어기 실험 결과 온오프제어기와 비례제어기의 라인트레이싱 능력은 크게 차이가 없는 것으로 ... PID 제어기에서 K_i값이 0이면 비례미분제어기이고, K_d값이 이면 비례적분 제어기, K_i, K_d모두 0이면 비레제어기가 된다.

  리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.06.09

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  부산대학교 기계공학부 기계공학응용실험 A+ IOT 기반 제어 실험

  스마트 리모컨은 360도 IR방식으로 6천 여개 전자제품을 스마트폰 하나로 제어할 수 있다. 10미터 안에서 편리하게 원격 제어가 가능하다. ... 음성으로 제어할 수 있고, 타이머 기능도 있다. 1600만 가지 컬러로 실내 분위기를 바꿀 수 있는 스마트 전구도 있다.

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.01.12

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  (응용공학실험) LabView를 이용한 서보모터 제어 (A+자료입니다)

  REPORT -LabView를 이용한 서보모터 제어실험- 교 과 목 응용공학실험 교 수 님 학 과 기계공학과 조 학번/이름 제 출 일 목차 Ⅰ. 서론 1. 실험 목적 2. ... 실험 I제어는 Integral 제어로 ‘적분제어’라고도 한다. ... 오차신호를 적분하여 제어 신호를 만들어내는 제어기로 오차를 적분한 값에 비례하며 오차를 적분한 값에 K _{I}(적분상수)값을 곱하여 제어기에 입력해준다.

  리포트 | 31페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.02.01 | 수정일 2021.04.22

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