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[한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험12 PID 모터 위치 제어 A+ 자료
1. 실험 목적 이번 실험에서는 모터의 PID 구동에 대하여 다루어본다. 이전 시간까지 배운 것을 토대로 제어 시스템을 구성한다. 2. 실험 이론 2-1. 제어기의 동작 원리와 종류 ..
공학/기술
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2023.01.07
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[한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험11 PWM 모터 구동 A+ 자료
1. 실험 목적 이번 실험에서는 아날로그 전압과 디지털 출력을 사용하여 PWM 모터를 구동하고 각각의 구동시 RPM 의 차이를 알아보도록 한다. 2. 실험 이론 2-1. PWM 모터 구동 원..
공학/기술
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2023.01.07
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[한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험10 적분기와 미분기의 주파수 응답특성 A+ 자료
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1. 실험 목적 제어기의 Feedback 을 위해서는 Error 신호를 변환해주는 제어기가 필수적이다. 전통적인 기법으로는 PID (Proportional, Integral, derivative) 제어기..
공학/기술
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2023.01.07
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[한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험9 비반전 증폭기의 주파수 응답특성 A+ 자료
1. 실험 목적 제어기의 Feedback 을 위해서는 Error 신호를 변환해주는 제어기가 필수적이다. 전통적인 기법으로는 PID (Proportional, Integral, derivative) 제어기..
공학/기술
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2023.01.07
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[한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험8 BPF 주파수 응답 특성 파악 A+ 자료
1. 실험 목적 가장 접하기 쉬운 Band Pass Filter 의 형태는 2 개의 RC 필터 즉, Low Pass Filter 와 High Pass Filter 를 직렬로 연결한 조합이다. 이번 ..
공학/기술
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2023.01.07
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