이 책은 내담자 중심 상담, 교류분석, 게슈탈트, 자기심리학, 영국의 대상관계이론들이 제공하는 개념과 기법, 통찰 들을 논리적으로 일관성 있게 통합하여 진정한 만남을 강조하는 일종의 새로운 상담 패러다임을 제시하고 있다. 저자들은 이 책에서 상담 이론을 분명하게 이해가 되도록 기술하고, 상담자들이 그 이론을 실제 상담에서 실천할 수 있는 방법을 마찬가지로 분명하고 알기 쉽게 제안하는 데 목적을 두었다.