제어대상의 계단응답 임계이득 및 주기측정

소개글

Pspice 시뮬레이션, 오실로스코프 파형 결과

목차

1. 실험 목적

2. 기본이론

3.1 그림 14.5의 실험회로를 구성하라.(단, 각 가변저항은 최대위치에 둔다.)
3.2 3.1의 실험회로에 대하여 전체 전달함수를 구하라.
3.3 그림 14.5에서 1차 지연요소에 의한 응답특성곡선을 관측하고, K, θ 및 τ를 구하라. 이 경우 함수발생기의 구형파 입력전압은 2Vpp, 100Hz를 사용한다.
3.4 콘덴서 C1 = 0.1?F, C2 = 0.047?F, 0.1?F, 0.22?F, 0.47?F로 변경하고 위의 실험을 반복하시오.
3.5 그림 14.6의 회로를 구성하고, 전달함수를 구하라.
3.6 그림 14.6의 회로에서 저항 R1과 Rs을 조정하여 제어계가 불안정하도록 비례이득 Kp를 조절하라. 이 경우 제어계가 불안정할 때의 이득 Kp를 구하고 발진주파수의 주기Pc를 구하라
3.7 콘덴서 C1 = 0.1?F, C2 = 0.047?F, 0.1?F, 0.22?F, 0.47?F로 변경하고 위의 실험을 반복하시오.
3.8 실험결과 검토 및 고찰

본문내용

1. 실험 목적
(1) 2차 지연요소를 제어대상으로 하여 계단 입력에 대한 응답특성을 관측한다.
(2) 오실로스코프로 파형을 측정한다.
(3) Pspice에 의한 시뮬레이션 결과와 비교 검토한다.

2. 기본이론
그림 14.1과 같은 부족감쇠 2차 지연요소의 입력에 구형파 전압을 인가한 후 출력 응답특성을 오실로스코프 또는 X-Y 기록계로 측정한 후 무응답시간 θ, 상승시간 τ 및 제어대상의 이득 K를 구한다.그림 14.2와 같이 폐루프 회로를 구성한 후 비례이득 Kp를 증가시키면 시스템은 안정상태에서 불안정 상태로 변화하게 된다. 이 경우에 불안정하게 될 때의 비례이득 Kp를 구하여 이를 임계이득 Kpc라 하고, 출력신호의 발진 주파수 임계주기 Pc를 오실로스코프로 측정하면 된다.

참고 자료

없음