"DC모터제어" 검색결과 61-80 / 1,503건

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  자동제어실험 (결과레포트) - PWM을 이용한 DC모터속도제어

  실험제목 : PWM을 이용한 DC모터속도제어 3. 실험목적 1. Pulse Width Modulation을 이용하여 모터의 속도를 제어한다. 2. ... 속도는 제어되었으나 이것은 단지 아날로그값을 받아서 모터를 제어한 것으로 PWM을 사용하지 않았기 때문에 duty cycle을 조절해 모터 속도를 제어하기위해 그래서 위에 소스코드에 ... 결과분석 및 토의 이번 실험은 PWM기법을 이용해서 모터의 속도를 제어해보는 실험이었다.

  리포트 | 3페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.11.25

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  PID제어기를 이용한 DC MOTOR 속도제어(시뮬링크 사용)

  § PID 제어기를 이용한 DC Motor의 속도 제어 (1) 제한조건 - 빠른 시간 내에 동기속도 1750rpm에 도달한다. - DC Motor의 모든 특성 및 조건은 자신은 학번 ... 사용했다. - D제어기는 1부터 작아지는 방향으로 시행착오를 겪으며 0.1이라는 값으로 정했다. - D제어기를 사용하자 처음 목표값에 도달할 때 발생했던 오버슈트는 제거되었지만 목표값에 ... 그러나 이번에도 계속 오버슈트가 줄지 않아 D제어기를 처음 사용해보았다.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.05.31

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  자동제어실험 DC,서보,스테핑 모터

  Stepping Motor 실험[1] DC Motor 1. ELVIS를 이용하여 PWM 신호를 만들어 모터를 회전 시킨다. 2. ... DC Motor를 이용해 duty 비에 따른 이득을 비교해본다. 2. 주파수를 이용해 Servo Motor의 동작 각도를 측정해본다. 3. ... 예를들어 1kHz의 구형파를 입력하는 것은 DC전원을 1초에 천 번 스위치 ON/OFF를 반복하는 것으로 DC전압에 비해 모터의 지속시키는 힘이 떨어지길 것이라 생각된다.

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.03.20

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  전자회로실험II - 실험 9. DC 모터 속도 제어 및 측정 제 1주 예비보고서

  DC 모터 속도 제어 및 측정 조 4조 제 1주. PWM을 이용한 DC 모터 속도 제어 1. ... 본 실험에서는 PWM 변조기법을 이용하여 DC모터의 속도를 제어하는 구현이 용이한 개루프 제어기를 설계하고, 모터의 속도를 측정하여 표시하는 회로를 설계한다. 2.1 DC 모터 DC ... DC모터의 속도는 코일에 흐르는 전류와 비례하며, 이는 다시 전압과 비례한다고 단순화여 DC모터를 제어한다.

  리포트 | 15페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.04.02

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  전자회로실험II - 실험 9. DC 모터 속도 제어 및 측정 제 1주 결과보고서

  DC 모터 속도 제어 및 측정 제 1주. ... 실험이었습니다. 555 timer 소자를 이용하여 DC모터 속도 제어 회로를 구성하고 DC 모터를 연결하였더니 모터가 회전하는 것을 알 수 있었습니다. ... (2) 그림 3.1.19의 회로를 구성하고 DC 모터의 회전속토를 제어해 보아라.

  리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.04.02

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  Matlab을 이용한 DC모터 제어기 설계

  Matlab을 이용한 DC모터 제어기 설계 및 성능평가 설계사양 ● Overshoot 16%이내 ● 0.04초 이내의 정정시간 ● 정상상태 오차 없음 ● 제어 입력은 전압, 제어 ... 대상은 DC 모터의 위치 ● PID를 설계하여 위치 제어를 할 것 제어 파라미터들 Symbol Definition Value J 관성모멘트 3.2284e-6[kg·m2/s2] B 댐핑 ... 그리고 우리는 모터의 위치를 제어하는 전달함수를 얻기 위해, 속도를 적분한 식인 다음식을 얻을 수 있다. 5식 이 전달함수 5식이 우리가 얻고자 하는 위치제어를 위한 전달 함수 이다

  리포트 | 11페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.11.30

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  전자회로실험II - 실험 9. DC 모터 속도 제어 및 측정 제 2주 결과보고서

  DC 모터 속도 제어 및 측정 제 2주. ... 포토 인터럽트를 이용한 DC 모터 속도 측정 ① 실험 결과 (1) 400Hz, 5 V _{pp}의 정현파를 SN7414와 SN7404에 인가했을 때의 결과를 비교하라. ... 정확한 소자 값을 알았으면 결과를 얻었을 텐데 값이 주어지지 않아서 아쉬웠습니다. ② 고 찰 ⇒ 이번 실험은 포토 인터럽트를 이용하여 DC 모터 속도를 측정하고 7-Segment로

  리포트 | 2페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.04.02

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  전자회로실험II - 실험 9. DC 모터 속도 제어 및 측정 제 2주 예비보고서

  DC 모터 속도 제어 및 측정 조 4조 제 2주. 포토 인터럽트를 이용한 DC 모터 속도 측정 1. ... 비동기 계수기 카운터는 입력펄스의 개수를 계수하는 데 사용될 뿐만 아니라 주파수 분주, 시간측정, 주파수 또는 주기측정 및 공정의 제어 등 그 응용분야가 대단히 넓은 회로이다.

  리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.04.02

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  LabVIEW를 이용한 DC모터 제어

  실험 목표 * Labview와 Elvis를 사용하여 DC모터의 동작을 제어한다. (모터의 RPM 측정) * 평균 RPM을 측정한다. ... PWM 파형을 생성하여 모터 제어를 시도하였으나, 파형을 생성하는데 그쳤다. ... DC모터에 인가되는 전압을 변화시켜 그에 따른 회전속도(RPM)를 측정할 수 있었고, 정확한 RPM 측정을 위해 시프트 레지스터를 사용하여 평균값을 구하였다.

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.10.05

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  PID controller 를 이용한 DC servo motor 제어

  제어 회로 및 컨트롤러 설계 schematic DC Servo motor 선정 이유 실생활에서 사용되는 제어기를 생각해 보다가 servo motor 를 이용한 기기가 많은 것을 발견하게 ... Subject & Schematic subject DC servo motor system 두 개의 potentiometer를 오차 측정 장치로 사용해 피드백을 통한 직류 서보 모터 ... 이렇게 증폭된 Motor T= (3-1) 는 motor torque 의 상수이고,는 아마츄어 current이다. (3-2) 모터가 회전할 때 flux와 각속도의 곱에 비례하는 전압이

  리포트 | 19페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.12.16

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  초음파 측정기를 이용한 선풍기 모터(DC) 제어

  향후엔 MFC와 연동하여 납땜할때 사용할 수 있을 뿐 아니라 이제 여름이 다가오는데 가정에서 컴퓨터를 하거나 책을 읽을 때도 간편하게 선풍기로 사용할 수 있도록 GUI를 통한 속도제어도

  리포트 | 19페이지 | 3,500원 | 등록일 2011.06.15 | 수정일 2023.02.07

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  전자회로실험II - 실험 9. DC 모터 속도 제어 및 측정 제 3~4주 예비보고서

  DC 모터 속도 제어 및 측정 조 4조 제 3~4주. DC모터 개루프 속도 제어/측정기 설계 및 제작 1. ... DC 모터의 속도 범위 : 25 -+ 20 rps(revolution per second) DC 모터 속도 제어 해상도 : 1 rps 이하 DC 모터 측정 해상도 : 1rps 이상 ... 필요에 따라 회로의 부분 변경이 필요하다. (2) 1주차 DC 모터 제어회로에서 가변 저항, R1을 조절하여 원하는 속도 범위에서 동작하도록 한다. (3) 2주차 DC 모터 속도 측정회로에서는

  리포트 | 2페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.04.02

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  DC 모터 PID digital controller로 제어 예비레포트

  한 바퀴를 회전하는 경우는 총 32개의 count가 증가한다. ③Counter 2 motor 제어가 시작되면 내부 clock과 PID controller에서 받은 data를 통해 적절한 ... Elevator Position Control System ① 층수에 따른 모터의 위치 결정 Position (in degrees) = (Floor -1) * 45°Floor = 1,2,3 ... 5ms마다 인터럽트가 발생하고 이때마다 프로그램 상의 인터럽트 처리 루틴에서 다음에 알아볼 PID Controller의 결과값을 가지고 Counter2를 이용하여 PWM 신호를 발생시켜 모터를

  리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.06.02

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  제어공학 DC모터 PID설계

  제어공학Ⅰ (기말텀프로젝트) DC Motor의 위치 제어기 설계 메카트로닉스공학부 1. 이 시스템에 대하여 다음 제어목표를 달성하도록 주파수 영역 제어기를 설계하라. ? ... 스텝응답의 정상상태 오차 10%이하 및 정착시간 0.5초 이하, 최대초과 시간10%이하로 주어진 모든 제어목표를 달성하고있다. 2.위 제어목표를 달성하도록 PID제어기를 설계하라. ... 제어목표를 달성할 수 없다는 것을 알 수 있다.

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.06.11

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  [기계공학응용실험] DC 서보 모터 제어 실험

  비교 DC 서보 모터 AC 서보 모터 브러시 모터 (Brushed Motor) 브러시리스 모터 (Brushless Motor) 제어구조가 간단하고 쉽다 제어구조가 복잡하고 어렵다 ... 프로그램제어 시 제어해야할 모터에 특성 및 제어 방법을 알기 위해서는 모터의 구성 및 특성을 정확히 숙지해야 한다. 2 실험 내용 및 이론적 배경 2.1 Faraday 의 법칙 1830년경 ... 한 동작씩 하는 명령어를 한 Root 내 모으면 연속으로 이어지는 동작을 수행할 수 있어 실험하는데 큰 어려움은 없었다. 4 실험결과 및 고찰 4.1 DC 모터의 토크를 결정하는 식을

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.01.22

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  LapVIEW를 이용한 DC모터 회전수 제어

  또한, 마이크로컴퓨터로 제어를 하려는 경우 노이즈가 발생하게 된다. * DC모터의 종류 - 마이크로 모터(Micro Motor) : 고정자에 영구자석을 사용한 초소형 정밀 모터. - ... 실험 이론 DC모터(Direct Current Motor)란? ... DC모터는 제어용 모터로서 매우 우수한 특성을 가지고 있다.

  리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.01.01

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  [전기.전자.제어세스템.설계] DC-MOTOR Compensator, DC-MOTOR의 위치 제어기 설계

  ① ζ값 설정 - 위의 조건 중 2-2)을 만족하기 위해서 P.O가 제일 작은 값인 ζ가 0.8로 결정.② ζωn설정, ZERO의 위치변경 1. ζωn의 값이 160인 경우zero위치 : -20인경우numc=[1 20];denc=[1 280];sysc=tf(numc,d..

  리포트 | 10페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.07.17

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  [모터제어]DC Motor의 위치 제어

  DC Motor 위치 제어 1. ... DC Motor Modeling 그림1 D.C Motor R: Resist L: Inductor e: Counter electromotive force k: A counter electromotive ... forceconstant constant T: Torque J: the moment of inertia θ: 각 변위 b: 점성 마찰 계수 그림 1은 D.C 모터를 모델링하기 위한

  리포트 | 9페이지 | 4,000원 | 등록일 2004.10.01

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  DC MOTOR 위치 & 속도 제어

  2007학년도 1학기 자동제어 과제 DC MOTOR 위치 제어 과 목 명 자 동 제 어 담당 교수 전 공 조 원 제 출 일 2007년 06월 25일 ** 대 학 교 기계공학부 - 목 ... motor ( PITTMAN-Motor / Model GM9413G699) 위 파라미터로부터 무부하 상태에서의 직류모터의 2차 전압전달 함수는 = = = = = = 직류모터의 플랜트 ... DC의 위치제어를 이용한 PID 설계 ······························································8 가) 비례제어 (proportional

  리포트 | 23페이지 | 3,500원 | 등록일 2007.07.18 | 수정일 2015.12.21

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  [전자회로실험]DC 모터 속도 제어 및 측정

  제어기는 개루프 제어기와 폐루프 제어기로 나뉘는데 폐루프 제어기는 개루프 제어기에 비해 구성이 복잡하지만 외란과 추적오차에 월등한 성능을 나타낸다. 2.1 DC 모터 DC 모터란, ... DC모터 속도 제어 및 측정 ( 예비 보고서 ) 1. ... 이론 DC 모터의 속도 제어기는 요구하는 속도를 만족시키기 위한 신호를 생성하고 이를 이용하여 모터를 구동한다.

  리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.03.04

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