"inverted pendulum" 검색결과 61-80 / 80건

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  [제어]도립진자 보고서

  - 실 험 요 약 - 도립진자 시스템(Inverted Pendulum System)은 카트 위에 올려 진 진자가 불안정한 평형점에서 쓰러지지 않도록 수직인 상태를 유지하면서, 카트의

  리포트 | 14페이지 | 2,500원 | 등록일 2006.09.28

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  MATLAB을 이용한 PID제어기 설계

  Pendulum system을 Matlab을 통하여 여러 가지 결론을 얻을 수 있다는 것을 알 수 있었음. ... Time이 0.7초 Percent Overshoot가 평균13.15% 성능조건에 만족 ◎ 제어를 하는데 있어 시스템의 모델링과 알고리즘을 알맞게 짜는 것이 중요하다는 것을 알 수 있었음 Inverted

  리포트 | 16페이지 | 4,000원 | 등록일 2008.06.22

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  2010하반기 LG전자 이공계(서류합격 자소서)

  할때, PID제어의 기본에 충실하게 접근하여 10개 팀중에서 Inverted Pendulum을 유일하게 성공한 팀이 되었습니다. ... 그 예로 다른팀이 유선제어 방식에서 벗어나지 못할 때 과감하게 무선방식을 사용하여 무선탐사로봇을 제작하였고, 다른팀들 모두 LQR제어를 사용하여 Inverted Pendulum을 제어하려 ... Pendulum , Psim을 이용한 모터속도제어까지 모두 성공적으로 마칠 수 있었습니다.

  자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.12.17 | 수정일 2022.02.20

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  기계공학실험2_도립진자

  . □ 실험의 목적 도립 진자 시스템(Inverted Pendulum System)은 카트위에 거꾸로 세워진 진자가 불안정한 평형점에서 쓰러지지 않도록 수직인 안정 상태를 유지하는 ... Pendulum System)은 카트위에 거꾸로 세워진 진자가 불안정한 평형점에서 쓰러지지 않도록 수직인 안정 상태를 유지하는 장치이다. ... ......................................................................... 7 서 론 1) 실험 목적 도립 진자 시스템(Inverted

  리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.10.14

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  2010하반기 LG CNS 이공계(서류합격 자소서)

  전공관련 팀프로젝트로 Inverted pendulum을 제작하였는데, 제작에 사용되는 모터와 전압공급기, 그리고 Matlab의 Simulink를 사용하여 프로그램을 설계하여 제어하는것이었습니다 ... Pendulum 제어 , Psim을 이용한 모터제어까지 모두 성공적으로 마칠 수 있었습니다. ... HBE-COMBO와 VHDL을 사용하여 제작한 신호등, C를 이용한 TCP/IP정보수집 프로그램설계, Matlab을 이용한 수신기 설계 및 통신 상 노이즈제거 프로젝트, 그리고 Matlab으로 Inverted

  자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.12.17 | 수정일 2022.02.20

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  [메카트로닉스]인베디드팬들럼 메카트로닉스실험

  Inverted Pendulum 그림 이송형 도립진자 Inverted Pendulum은 직립진자로서 항상 수직을 유지하는 것을 목적으로 한다. ... Inverted Pendulum --------------------- 1 2. 문제의 정의 가. 자유도 --------------------- 2 나.

  리포트 | 32페이지 | 1,500원 | 등록일 2006.04.05

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  도립 진자 실험

  실험목적 도립진자 시스템(Inverted Pendulum System)은 카트위에 거꾸로 세워진 진자가 불안정한 평형점에서 쓰러지지 않도록 수직인 안정 상태를 유지하는 장치이다.

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2014.05.11 | 수정일 2014.10.06

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  2010하반기 현대 위아 이공계(서류합격 자소서)

  Matlab을 사용하여 모터를 제어하여 Inverted pendulum 제작 PSIM을 사용하여 모터의 속도를 제어 VHDL을 사용하여 신호등 설계 제작 센서,모터를 블루투스 통신방식을

  자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.12.17 | 수정일 2022.02.20

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  [기계공학] 능동진동제어

  . ● Inverted Pendulum 의 위치제어 - 운동 방정식 유도 아래 그림은 수레위에 설치된 도립진자(inverted pendulum)를 표시하고 있다.

  리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.05.12

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  [. 제어시스템]도립진자

  이를 식에 적용하면 y -> 13y 으로 된다. pendulum의 운동 방정식인 ②식을 linearize하기 위해서 Taylor Expansion을 사용하면, y -> y 으로 간소화

  리포트 | 15페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.01.30

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  [기계공학실험2] 전반기 실험레포트 모음 도립진자실험,공진주파수측정,critical velocity,strain gage,3d-digitizing

  7. 실험 결과 평가 우리는 이번 실험을 통해 물체의 각각의 진동모드에 따른 컴퓨터상의 위상변화와 물체의 형태가 변화하는 것을 관찰할 수 있었다. 측정한 1차,2차,3차 진동모드 중에서는 1차 진동모드에서의 형태변화가 가장 컸다. 2차, 3차로 갈수록 물체의 진동은 육..

  리포트 | 11페이지 | 4,000원 | 등록일 2008.11.28

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  2010하반기 LG이노텍 이공계(서류합격 자소서)

  Pendulum , Psim을 이용한 모터제어까지 모두 성공적으로 마칠 수 있었습니다. ... 제가 진행했던 프로젝트로는 Labview를 이용하여 무선탐사로봇을 제작하는것 부터 HBE-COMBO와 VHDL을 사용하여 제작한 신호등, 그리고 Matlab을 이용해 제작한 Inverted

  자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.12.17 | 수정일 2022.02.20

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  2010하반기 STX 엔진 이공계(서류합격 자소서)

  팀프로젝트로 Inverted pendulum을 제작하였습니다.

  자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.12.17 | 수정일 2022.02.20

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  2010하반기 DSME 이공계(서류합격 자소서)

  pendulum을 설계 제작하였습니다. ... 다른팀들이 LQR 방식으로 제어를 할때, 충분한 사전 학습과 이론에 대한 깊이 있는 이해를 바탕으로 유일하게 PID방식을 선택하여 제어를 하였고, 그결과, 20팀 중에서 유일하게 Inverted

  자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.12.17 | 수정일 2022.02.20

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  정상진자 시스템의 모델링

  M = 1000*10^(-3); // Mass of cart m = 200*10^(-3); // Mass of pendulum-->0.2 l = 40; // 질량중심까지의 거리 (cm ... 여전히 불안정하다. → D-게인(Kd)을 내린다. * 각 게인 조정의 예(Kp & Ti) · 목표값에 스텝변화가 주었을 때 피드백 신호의 응답이나 인버터의 출력주파수를 확인하면 된다 ... · 오실로스코프나 기타의 측정장비를 사용하여 피드백값이나 인버터의 출력주파수의 파형을 관찰한다(주파수 모니터). · 디지털 입력신호에 의해서 변하는 목표값을 먼저 비교하여, 스텝응답으로

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.01.23

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  기계공학실험(도립진자)

  실험목적 도립진자 시스템(Inverted Pendulum System)은 카트위에 거꾸로 세워진 진자가 불안정한 평형점에서 쓰러지지 않도록 수직인 안정 상태를 유지하는 장치이다.

  리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.02.28

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  센서, 빛의 삼원색과 색의 삼원색

  히라이(Hirai)와 다케나카(Takenaka)는 역진자 모델(inverted pendulum model)을 이용하여 안정화 보행 제어(stabilizing walk control)

  리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.12.24

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  [제어] 2족 로봇

  하체 높이 20cm 가로폭10.3cm 발바닥너비 4.5cm 총중량 kg ..PAGE:6 무게중심이동원리 무게중심이동에 필요한 토크는 인버티드 펜들럼(inverted pendulum:

  리포트 | 17페이지 | 2,500원 | 등록일 2003.12.06

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  [기계] DR8330 Data Acquisition Card 실험

  Inverted pendulum의 Physical and mathematical model은 다음과 같다.. ... 원래 Inverted pendulum은 Nonlinear system이지만, 움직이는 각도가 아주 작다고 가정하여 linearization하였다.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2001.10.06

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  이륜 셀프-밸런싱 틸팅 차량의 설계 논문

  pendulum robot, Posture Control In-wheel motor, Rubber spring, parallelogram Tilting mechanism 초록: 본 ... Revised January 2, 2014 ; Accepted January 3, 2014) Key Words: Two-wheeled robot, Balancing robot, Inverted

  논문 | 8페이지 | 20,000원 | 등록일 2019.04.02

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