"제어실험" 검색결과 161-180 / 18,265건

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  아주대학교 자동제어실험 5번 실험 / 스텝 모터 및 RC 서보모터 / 과제보고서

  아주대학교 자동제어실험 강의 노트 (2021) ? Franklin 외 2인 공저, 『Feedback Control of Dynamic Systems』, 제 7판, 2014 ? ... 5번 실험 과제보고서 전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 : 날짜 : / 담당조교님 : 실험 5. 스텝 모터 및 RC 서보모터 1. ... 이교범, 『전동기제어』, 제 3판, 2021 ?

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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  PLC, 시퀀스 제어방식(자기유지회로,인터록회로,타이머) 실험 보고서

  실험 기본 이론 공장자동화(FA : Factory automation)의 규모와 수준이 확장됨에 따라서, FA공정제어장치에 의해서 이루어지는 기능(입력과 출력 신호 사이의 논리적 연결기능 ... 사용 예로는 자동화 라인이나, 자동화 장비의 시퀀스제어(순차동작제어)등에 쓰인다. ... 과거의 전기시설들은 접점제어방식, 일명 릴레이 제어방식이라는 것을 이용하여 제작 운용되어 왔다. 2.

  리포트 | 9페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.06.27 | 수정일 2022.06.28

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  경북대학교 기초전기전자실험 모터제어&로보틱스 실험보고서 [기계공학부]

  모터제어/로보틱스 실험 보고서 기계공학부 1. ... 이번 실험을 통해 어떻게 기술을 단순화하고 제조 공정을 자동화하는가를 보여주며, 자동화 요소와 제어장치의 동작을 이해할 수 있다. 2. ... 실험 목적 1) 모터제어 여러가지 모터의 종류와 각 모터의 구조 및 특성을 알아본다. 2) 로보틱스 자동화 설비라는 이름의 “산업용 로봇”은 이미 생산 현장인 공장에서 인간을 대신해

  리포트 | 15페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.06.17 | 수정일 2023.12.14

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  [연세대] 전력제어실험 전력 4주차 예비/결과 보고서

  리포트 | 17페이지 | 3,000원 | 등록일 2019.12.03

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  A+ 기계공학 응용실험 7.모터 제어 실험 예비 레포트,결과 보고서 파일

  실험 이름 : 모터 제어 실험실험 목적 자동 제어 시스템과 로봇에서 사용되는 DC 모터의 제어 시스템에 대해 이해하고 개루프 제어와 폐루프 제어에 관해 이해한다. ... 실험 결과 분석 및 검토실험결과 Ⅰ : Open Loop Control (sine wave 진폭변화)주기를 1로 고정하고 진폭을 0.05, 0.1, 0.2로 변경하여 open loop ... 특히 closed loop 제어기로 비례-적분-미분 (PID) 제어기의 이론에 대해 학습하고 제어기 설계와 이에 대한 DC 모터의 응답특성의 변화에 관한 경험을 습득한다.

  리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.03.22 | 수정일 2020.09.15

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  항공대학교 응용공학실험 무인 항공기 비행제어 시스템 실험 레포트 A+

  이번 실험은 ‘무인 항공기 비행제어 시스템 실험’으로, 무인항공기의 시스템 구성 및 장비에 대해 알아보고, 기본 자동제어 시스템인 PID의 특성에 관하여 이해하며, 이번 실험에서 항공기의 ... 실험 고찰 이번 응용공학실험은 ㅅㅇㄱ 교수님, 그리고 조교님들과 함께 진행한 ‘무인 비행기 제어 시스템 실험’이었다. ... 처음 진행한 실험(Data 1)은 각 게인값이 최적일 경우의 롤각 제어 시스템에 관한 실험이었고, Data 2는 K _{P,` at{ti} 값을 최적값에서 이탈시켜 상승시간과 오버슈트의

  리포트 | 20페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.12.16 | 수정일 2024.04.24

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  [연세대] 전력제어실험 전력 2주차 예비/결과 보고서

  이 특성에 대한 완전한 공부는 이후의 실험에서 다루게 될 것이다. ... 그러므로, 이 전동기는 작동속도가 정확히 알려져 있고 변하지 않는 특성이 필요한 기기에 유용하다.이 실험에서, 이 전동기를 안정적인 드라이버로 사용하는 법을 배울 것이다.

  리포트 | 16페이지 | 3,000원 | 등록일 2019.12.03 | 수정일 2019.12.10

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  아주대학교 자동제어실험 5번 실험 / 스텝 모터 및 RC 서보모터 / 결과보고서

  RC 서보모터의 특징 1 기어가 내장돼 토크가 세고, 가변저항으로 회전각을 측정해 피드백 신호를 주기 때문에 회전각을 정확하게 제어할 수 있다. 2 DC서보모터를 제어하기 위해 모터를 ... CLOCK 모터의 속도를 제어하는 클럭펄스를 인가하는 입력 CW/CCW 모터의 회전방향을 제어하는 입력 Half/Full Half step이란 CLK으로 들어오는 펄스의 반만 이용하는 ... 사용하는 PWM 신호는 그림과 같이 일반적인 펄스 신호와 매우 다른 형태를 가지고 있다. 5 제어신호는 주기적으로 0.7~2.3㎳ 펄스를 공급해야 하며, 펄스가 H가 되는 시간에

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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  아주대학교 자동제어실험 5번 실험 / 스텝 모터 및 RC 서보모터 / 예비보고서

  실험 2. RC 서보 모터 주파수 Duty Ratio 회전각 결선도 및 회로도 작성 도표 Quarc를 이용하여 RC 서보 모터를 제어하는 회로를 구성한다. ... 아주대학교 자동제어실험 강의 노트 (2021) ? Franklin 외 2인 공저, 『Feedback Control of Dynamic Systems』, 제 7판, 2014 ? ... 복합형 RC 서보모터의 구동 개요와 종류 DC 토크와 전류가 비례하여 선형 제어계 구성이 가능해 간단한 회로로 안정적인 제어설계가 가능하다.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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  (전자회로실험1) PWM을 이용한 LED, 모터 제어 결과보고서

  추가로, 이번 실험들은 Servo.h 라이브러리를 이용해 서보모터를 제어하였는데 혹시 이 라이브러리를 사용하지 않고도 서보모터 제어를 할 수 있을까에 대해 생각해보았다. ... 결 과 보 고 서 실험 제목 PWM을 이용한 LED, 모터 제어 기본이론 DC 모터와 서보 모터 모터란, 전력(에너지)을 이용하여 회전운동의 힘을 얻는 기계이다. ... 고찰 이번에 진행했던 실험들을 정리해보면 ‘서보 모터’라는 제어가 가능한 모터와 PWM이라는 개념을 이용하여 서보 모터의 날개를 내가 원하는 만큼의 각도로 움직이고, LED의 밝기를

  리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.07.09

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  인하대 전자회로실험2 4주차 LCD제어 보고서

  과제.1 LCD를 초기화하는 함수를 만드시오 void LCD_Initial() //함수명은 LCD_Initial이다. { USART_Transmit_String("$I\r"); //커맨드 표에의해 $I는 초기화를 의미한다. USART_Transmit_String(“$G..

  리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.07.07

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  [화학공학실험 A+ 보고서] 결과보고서-압력제어

  2019년 화학공학실험5 결과보고서 실험제목 : CSTR의 RTD 실험 수요일반 3 조 CSTR의 RTD 실험 수요일반 3조 학번 이름 1. ... 물리적 성질을 가져 완전 혼합이 되는 물질 ③ 반응기 내의 벽이나 그 밖의 어떤 표면에 흡착이 일어나지 않는 물질 ④ 일반적으로 불활성기체와 더불어 착색 물질과 방인, 최신 공정제어 ... 실험 목적 - CSTR 반응기와 RTD 함수의 개념과 원리를 이해하고, 추격자를 통해 RTD를 구해본다. - RPM(교반속도) 변화에 따른 전도도를 측정하고, 이를 통해 C(t),

  리포트 | 13페이지 | 7,000원 | 등록일 2021.11.21

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  [연세대] 전력제어실험 전력 6주차 예비/결과 보고서

  Chapter 49OBJECT1. 3상 권선형 유도 전동기의 구조를 검사한다.2. 3상 권선형 유도 전동기의 여자전류, 동기속도, 슬립을 이해한다.3. 회전자에 유도된 전압에 대한 회전하는 자기장 및 회전자 속도의 영향을 관찰한다.DISCUSSION당신은 지금까지 단상..

  리포트 | 23페이지 | 3,000원 | 등록일 2019.12.03 | 수정일 2019.12.10

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  [연세대] 전력제어실험 전력 3주차 예비/결과 보고서

  Chapter 27 OBJECT 1. 무부하, 전부하 상태에서 타여자 직류 분권 발전기의 특징을 공부한다. 2. 발전기의 포화 곡선을 얻는다. 3. 발전기의 전기자 전압 vs 전기자 전류 부하 곡선을 얻는다.DISCUSSION 직류기는 전동기나 발전기로 모두 작동할 수..

  리포트 | 20페이지 | 3,000원 | 등록일 2019.12.03 | 수정일 2019.12.05

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  진동 및 메카트로닉스 PID제어를 이용한 BLDC모터 시소 실험 보고서

  실험 방법 P-제어, I-제어, D-제어 코드를 작성한다. MCU(Atmega128)에 전원이 들어와 있는지 확인한다. ... 비고 및 고찰 자동제어의 기본적 원리에 대해서 잘 알 수 있는 실험이었다고 생각한다. ... 실험 이론 PID 제어(기)란? 사용자가 계속적인 관심을 갖지 않아도 자체 설정값을 가지고 자동으로 동작되도록 설계되는 컨트롤러에 대해 사용되는 제어 기법이다.

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.12.08

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  화학공학실험 PID 제어기 튜닝과 적용 실습 예비레포트 (추론포함)

  실험제목 : PID 제어기 튜닝과 적용 실습 (액위 자동 제어 기반) 2. ... 추론 : 이번 실험은 ‘PID 제어기 튜닝과 적용 실습‘ 실험으로 PID(Proportional Integral Derivative)제어기를 이용하여 수조4의 액위를 자동으로 제어해봄으로써 ... 소프트웨어 ① 5개의 수조, pump 액위 제어 실험장치는 5개의 수조로 이루어져 있다.

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.08.31

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  [명지대 기공실 2022] 2-link_planar 로봇의 제어 실험 결과레포트

  이 때 사용되는 정기구학, 역기구학, 경로계획, 제어 등에 대하여 자세하게 확인해보았다. 정기구학 방식으로의 거동과 역기구학 방식으로의 로봇팔 거동에 대하여 살펴보았다. ... 실험 위 실험은 로봇의 관절 각도값을 입력하고 이에 따른 로봇의 말단장치 위치값을 측정하는 실험이다. ... 역기구학 실험은 경로가 두 가지로 나타날 수 있는 실험이다.

  리포트 | 2페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.03.27

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  대기오염제어공학 - <배출가스 중 암모니아 분석> 실험보고서

  대기오염제어공학(2) 문제해결형 실험보고서 1 ( ) 조 제출마감일: 2019년 12월 작성자명: (학번 ) 성명: 박ㅇㅇ A. 배출가스 중 암모니아 분석 1. ... 실험목적 가상 굴뚝에서 배출되는 가스 중의 암모니아를 인도페돌법을 통해 분석하며, 대기환경기사 실기 작업형을 미리 준비해보는 동시에 실습을 통해 대기오염제어공학 수업 내용을 체화한다 ... 실험배경 본 실험은 대기오염공정시험기준 ES 01303.1 배출가스 중 암모니아 시험방법을 참고하였다.

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.12.10

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  홍익대 기계실험 A+ 레포트 <Bump Test Modeling and First Principles Modeling> 제어실험 보고서

  1.앞서 실험한 창을 끄고 First Principle Modeling 창을 켠다.2.Jeq 값을 제공된 표를 활용해 구한다.3.Qube_Servo

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.11.20 | 수정일 2021.11.28

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  A+ 기계공학 응용실험 6. Cantilever Beam의 진동제어 실험 결과 레포트 (결과 보고서)

  실험 이름 : Cantilever Beam의 진동제어 실험 2. ... 제목 : Cantilever Beam의 진동제어 실험 (결과 레포트) 과 목 명 : 기계공학응용실험 학 과 : 기계공학부 조 : 학 번 : 이 름 : Chonnam National ... 실험 목적 제어 이론 중 한 종류인 PPF 제어에 대한 이론을 이해하고 DSP 장비를 사용하여 실제 cantilever beam에 적용시켜봄으로써 제어기법에 대한 학습과 효용성을 확인한다

  리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.09.11

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