"제어실험" 검색결과 81-100 / 18,266건

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  [제어공학실험] 제어대상의 계단응답, 임계이득 및 주기 측정

  실험 14. 제어대상의 계단응답, 임계이득 및 주기 측정 -목차- 1. 【실험목적】…(2p) 2. 【기본이론】…(2~3p) 3. 【실험회로】…(3p) 4. ... 【실험순서 및 결과】…(4~10p) 1. 【실험목적】 2차 지연요소를 제어대상으로 하여 계단 입력에 대한 응답특성을 관측한다. ... 또한 제어기의 설계 파라미터들을 설정하기 위한 임계이득과 임계주기를 측정한다. 임계이득과 임계주기는 제어시스템이 안정한계에 도달할 때의 이득과 응답신호의 주기이다. 2.

  리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.04.07

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  [기계공함실험 A+] PDI 제어실험 보고서

  기계공학실험B Revision. 1 년도 학기 기계공학실험 보고서 실험명 : 제어 실험 제출일자 : . . . 학 과 : 학 번 : 담당교수 : 담당조교 : 1. ... 목적 및 이론 ▶ 실험 목적 : Gain Tuning을 직접 해보며 진자를 원하는 목표(θ=π) 에 도달하는 제어를 해보고 성능을 평가한다. ▶ 실험 이론 - 시스템의 안정성: 시스템이 ... 고찰 ▶ 수행한 제어 실험의 여러 PID 이득 중 가장 적합하다고 판단되는 이득을 선택하고 이유에 대해 설명하시오.

  리포트 | 7페이지 | 4,000원 | 등록일 2020.10.15 | 수정일 2021.04.09

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  [A+] 제어공학실험 스탭모터 실험 보고서

  제어공학실험 Step-Motor Ⅰ. Step-Motor의 원리 1. ... 실험 결과(검증, 증명) 1. ... 따라서 이는 일종의 디지털 제어 방식의 기기로서 일반적인 아날로그 전원보다는 디지털 펄스형식의 제어에 적합하다.

  리포트 | 9페이지 | 2,500원 | 등록일 2019.11.28

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  [한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험12 PID 모터 위치 제어 A+ 자료

  실험 레포트 실험 12 PID 모터 위치 제어 과목명. 동역학제어실험1(10651) 제출일. 2022. 12. 22. ... 실험 목적 이번 실험에서는 모터의 PID 구동에 대하여 다루어본다. 이전 시간까지 배운 것을 토대로 제어 시스템을 구성한다. 2. 실험 이론 2-1. ... 실험 방법 ① Arduino 제어를 위한 Arduino IDE 를 설치하고 Arduino 와의 연결속도를 57600 으로 변경한다. ② 모터와 인코더를 실험 이론에서 언급된 것과 같이

  리포트 | 17페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.01.07

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  [A+] 부산대 기계공학응용실험 IOT 기반 제어 실험 보고서

  REPORT IOT 기반 제어 실험 실험조교 : 학 번 : 분 반 : 조 : 성 명 : 실험일자 : 제출일자 : 1. ... 고찰 오늘 실험은 앱 인벤터를 통해 간단한 어플리케이션을 만들고 핸드폰에 설치하여 아두이노의 LED가 깜빡거리는 것을 확인하는 실험이었다. ... IoT 기반 제어 실습 내용 1. app inventor를 이용하여 app design을 설정한다. 2. app inventor 블록모드에서 다음과 같이 프로그램을 작성한다. 3.

  시험자료 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.09.06

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  기계공학실험 동제어 제어 A+

  후의 다른 실험에서도 위의 장치를 사용하였더니 오차가 크게 나왔다. 다음에 같은 실험을 하게 된다면, calibrator를 실행하였을 때의 파형을 알고 시작해야겠다. ... 또한 다른 조와의 결과값과 비교를 하여 이번 실험이 타당한 결과값으로 볼 수 있는지 비교해 볼 필요가 있다. 1. ... 실험 중에 Sound level meter에 측정된 dB은 113.9dB이었지만 오실로스코프를 통해 계산해 본 결과는 114dB이 아니었다.

  리포트 | 15페이지 | 2,000원 | 등록일 2019.09.11 | 수정일 2019.09.20

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  인하대 도립진자제어실험 기계공학실험A 레포트

  인장 실험 경도 및 충격 실험 압력용기 및 좌굴 실험 크리프 실험 도립 진자제어 능동 진동제어 A-7 A-8 A-9 A-10 A-11 A-12 모터 제어 금속재료 진동실험 복합재료 ... 진자제어에서 y의 진폭과 주기가 K를 증가시킴에 따라 변하는 경향을 설명하고, 그 이유를 기술하시오. ... 치차는 원하는 곳에 위치시킬 수 있다. - 진자를 제어하는 과정에서 발생하는 반응 속도 차이를 줄이기 위한 가정이다.

  리포트 | 5페이지 | 2,500원 | 등록일 2020.11.14

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  기계공학실험 동제어 제어 A+

  적절한 변수를 설정하여 모터를 제어할 수 있는 프로그램이며, 모터의 결과값 중 원하는 결과값을 선택하여 볼 수 있다. ... 실험의 그래프의 예시는 다음의 과 같은데, 이 그래프에서 이며, 와 같다. 4. ... Object 시간 상수와 Steady state gain의 개념을 알고, 실험을 통해 구할 수 있다. 3.

  리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2019.09.11 | 수정일 2019.09.20

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  [한양대 기계] 동역학제어실험 - 07.동흡진기(Dynamic Absorber)를 이용한 진동 제어 실험

  리포트 | 8페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.03.05 | 수정일 2022.12.15

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  [동역학제어실험]5주차-Step Response

  [동역학제어실험]5주차-Step Response 기계공학부 동역학제어실험1 2020.11 close all;clear;clc 1.Step Reponse Dataset.1 선택 R_s ... 이번 실험에서도 주어진 저항의 값과 capacitor의 전기용량의 값에 오차가 존재하기 때문에 구한 값들도 오차가 발생하였을 것이다. ... Frequency Response 실험 노란색 선은 측정하여 구한 고유진동수에서 수직선을 그은 것이다. 그래프를 보면 이론 값과 아주 유사함을 볼 수 있다.

  리포트 | 8페이지 | 2,500원 | 등록일 2021.11.17 | 수정일 2021.11.20

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  [동역학제어실험]실험 4-축의 비틀림 진동수의 측정

  동역학 제어 실험 보고서 실험 4 : 축의 비틀림 진동수의 측정 2020.9.30. 서 론 1.1 배경 앞서 다양한 방법으로 복잡한 물체의 질량관성모멘트를 측정하였다. ... 비틀림 진동실험의 특징은 다른 질량관성모멘트를 측정하는 실험과는 다르게 중력으로 인해 물체가 진동하지 않고 탄성 부재의 비틀림에 의해 진동하게 된다. ... 진폭의 크기에 따른 오차 축의 비틀림 진동의 지배방정식을 보면 앞서 실험한 다른 진동 실험과 마찬 가지로 sin` theta ` APPROX theta ``for` theta APPROX

  리포트 | 17페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.11.17

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  아주대 기계공학응용실험 실험4 동역학 및 자동제어 응용실험

  실험 목적DC 모터와 아두이노를 이용하여 모터의 위치 제어 시스템을 만들고 PID 제어기를 이용해 모터의 각도를 제어함으로써 모터 제어 시스템의 동역학과 자동제어에 대해 이해하고 PID제어에서 ... 실험 이론1) 모터모터란 전기에너지를 운동에너지로 전환하는 장치를 의미한다. 이 때 반드시 전기에너지는 아닐 수도 있으며 리니어모터처럼 회전운동이 아닐 수도 있다. ... 속도 제어는 가공기, 전기차, 드론, 위치 제어는 로봇 제어와 자율주행 조향 장치, 토크 제어는 로봇 제어와 인쇄기, 연속 생산 장비 등에 사용된다.

  리포트 | 12페이지 | 2,500원 | 등록일 2022.06.21 | 수정일 2022.07.08

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  [동역학제어실험] 크랭크의 관성 모멘트 측정

  이번 실험을 통하여 직접적으로 계산하지 않고 간접적인 방법으로 비교적 간단하고 정확하게 복잡한 구조를 가진 물체의 질량 관성 모멘트를 구할 수 있는지 알아보려 한다.1.2 목적 질량

  리포트 | 15페이지 | 4,000원 | 등록일 2021.03.04

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  실험4 가속도 센서 결과보고서 (아주대 자동제어실험)

  실험 4 결과보고서 학 부: 전자공학부 과목명: 자동제어실험 실험4 가속도 센서 결과보고서 1. 실험목적 ① 가속도 센서를 이용한 가속도 측정 원리 및 방법을 이해한다. ... 가속도 센서는 감지 방식에 따라 변위형, 공진형으로 나뉘고 제어 방식에 따라 개루프, 폐루프 방식으로 나뉜다. ... 그 밖에도 에어백 시스템, 로봇의 보행 자세 제어 및 사람에게 적용할 수 있는 동력 보조 장치 등에도 사용된다.

  리포트 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.07.16

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  실험2 적외선 센서 결과보고서 (아주대 자동제어실험)

  실험 2 결과보고서 학 부: 전자공학부 과목명: 자동제어실험 실험2 적외선 센서 결과보고서 1. ... 실험분석 및 고찰 이번 실험은 자동제어실험 학사 일정에 따라 2주차에 실험2와 실험3을 한꺼번에 하게 되면서, 두 번째 실험에서는 GP2Y0A21YK(거리측정센서)를 사용하여 출력전압을 ... 그리고 외부 제어 회로가 불필요하고 값이 저렴하다. ⓑ 응용 : TV, 개인용 컴퓨터, 자동차, 복사기 4.

  리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.07.16

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  [한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험4 동흡진기(Dynamic Absorber)를 이용한 진동 제어 실험 A+ 자료

  실험 레포트 실험 4 동흡진기(Dynamic Absorber)를 이용한 진동 제어 실험 과목명. 동역학제어실험1(10651) 제출일. 2022. 10. 11. ... 이 진동계에 2차 진동계 (secondary mass-spring system) 를 결합시키면 주진동계의 과도한 진동을 흡수, 제어할 수 있다. ... 동흡진기 실험장치 [ 그림 2. 실험 장치도 ] 위 [그림 2] 는 실험 장치의 구성도이다.

  리포트 | 17페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.01.07

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  2023 명지대 기공실 로봇의 제어 실험 결과레포트

  이번 실험을 통해 정기구학, 역기구학에 관한 링크제어를 해보았는데 생각보다 링크가 움직이는 것에 있어서 상당히 정밀하게 움직였고 이론적으로 계산한 값과 오차가 많이 발생 되는 것도 ... 이번 실험에선 크게 실험1 (정기구학 실험), 실험2 (역기구학 실험)으로 구분되어 있s으며 실험1에서는 조인트의 길이와 각도를 이용해 링크의 최종 위치를 알아볼 수 있고 실험2에서는 ... 실험1 실험1에서는 정기구학 실험으로 조인트의 속도와 가속도, 각도를 입력하여 말단장치를 이동시키는 과정으로 진행되며 실험 설정값은 다음과 같다.

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2023.06.11

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  [전력전자]전력전자 실험, 서보모터 제어이론과 실습

  - 제어(control) -제어란 어떤 제어 대상시스템에 상태나 출력이 우리가 원하는 동작을 따라가도록 제어장치에 입력신호를 적절히 조절하여 필요한 조작을 가하는것을 말합니다.즉, ... 또한 제어하고자 하는 대상을 플랜트(plant), 제어동작을 수행하는 장치를 제어기(controller)라고 부릅니다.개루프 제어시스템(open loop control system ... : 비궤환 제어시스템)이 제어시스템은 비교적 장치가 간단하고 복잡하지 않으나 오차가 많이 발생할 경우 교정할 수 있는 피드백(feedback)요소가 구성되어 있지 않아 조건변화 즉,

  리포트 | 23페이지 | 2,500원 | 등록일 2020.10.31

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  (Jelly) A+ 기초전기전자실험 PLC 제어

  기계공학실험 길이의 측정 실험 보고서 기계공학실험 기계공학부0 000 교수님 0000000000 000 PLC 제어 1.실험 목적 - CNC(Computer Numerical Control ... 실험 순서 (1) RS-232 케이블을 컴퓨터와 PLC에 연결한다. (2) RESET을 OFF 한다. (3) PLC의 전원(전체전원, 서보전원)을 켜고 컴퓨터에서 GMWIN 프로그램을 ... 이때의 PLC 제어란 기기와 설비가 수행할 각 동작과 순서, 그리고 고장일 때의 처치등을 제어 장치에 입력해두고, 제어장치가 내보내는 각 명령 신호에 따라 실행하는 제어를 말한다.

  리포트 | 10페이지 | 2,500원 | 등록일 2020.04.08 | 수정일 2020.05.27

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  비례 제어시스템 실험을 하는 이유 예비 보고서

  1 예비보고서 비례 제어시스템 실험을 하는 이유 학 번 : 분 반 : 성 명 : 제 출 일 자 : 1. 비례 제어시스템 그림 1. ... 비례 제어시스템 실험을 하는 이유 모든 AC 서보모터에는 고유의 등가 회전관성 J와 등가 점성마찰계수 C가 존재한다. ... 결론부터 말하자면, 비례 제어시스템 실험은 AC 서보모터의 등가 회전관성 J와 등가 점성마찰계수 C를 구하기 위해 진행한다.

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2019.10.05

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