"로봇실험 기계" 검색결과 1-20 / 2,071건

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  기계공학실험_로봇실험-1

  기계공학실험B 기계공학실험1 보고서 실험명 : 로봇 실험 1주차 1. 실험 이론 강체의 수학적 표현 위 그림과 같이 ? ... 실험 방법 (1) 로봇 디폴트 확인 (2) D-H Table 기록 (3) 매트랩 코드 입력 (4) 결과 확인 3. ... 끝단의 좌표 구하기 따라서, 끝단의 좌표는 x = 253.286 y = 177.73284 z = 0 실험 2. 로봇의 모양 구하기

  리포트 | 6페이지 | 3,500원 | 등록일 2022.03.21

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  기계공학실험-로봇실험-2

  기계공학실험1 보고서 실험명 : 로봇 실험 2주차 1. ... 실험 목적 이번 실험의 목적은 로봇의 정기구학 시뮬레이션을 기반으로 리눅스를 설치하여, ROS 및 Moveit을 기반으로 한 실제 로봇 팔을 구동해보는 것이다. ... 실험 내용 실험이론 ROS (Robot Operating System) ROS는 로봇용 공개소스 메타 운영체제를 말합니다.

  리포트 | 5페이지 | 3,500원 | 등록일 2022.03.21

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  인천대 기계공학실험 로봇 실험 보고서

  로봇실험에서 정기구학의 D-H 파라미터, 시뮬레이션을 통해 로봇의 동작을 실습할 수 있었고 역기구학에서의 좌표값을 도출할 수 있었다.하지만 이번 실험에서 매트랩의 변환행렬을 통한 좌표값과 ... 이번 실험을 진행할 때, 로봇이 위치된 테이블이 크게 흔들리는 것을 확인하였다. ... 실험 팀원이 실험을 진행하면서 계속적으로 미세하게 테이블이 흔들렸을 것이며 이것이 곧 오차의 원인으로 작용되었을 것이라 추측 된다.미세한 오차의 원인으로는 로봇의 무게와 중력으로 인한

  리포트 | 15페이지 | 5,000원 | 등록일 2022.12.21

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  [A+] 인천대 기계공학실험(1) 로봇실험 레포트

  2022년도 1학기 기계공학실험1 보고서 실험명 : 로봇 실험 제출일자 : 2022. 05. 30. 학 과 :기계공학과 학 번 : 담당교수 : 담당조교 : 1. ... 실험 결과 미세한 차이가 있었고, 중력에 의한 로봇의 치우침이 영향을 미침을 알게 되었다. ... 역기구학 매트랩 코드로 시뮬레이션을 돌렸을 때 실제 로봇팔의 모습이랑 일치하는지 확인하면 매우 흡사함을 알 수 있다. 이번 로봇실험을 통해 처음으로 로봇이란걸 다루어보았다.

  리포트 | 9페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.03.28 | 수정일 2023.10.30

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  [A+]전남대 6축로봇실험(기계공학실험)

  과 목 명 : 담당교수 : 제 출 일 : 학 과 : 학 번 : 이 름 : 7. 6축 로봇 실험 결과보고서 실험 1)2차원 Task space를 갖는 로봇 프로그램 만들기 - 웨이포인트의 ... 수 있기 때문에 첫 번째 joint의 값을 조금 키워서 설정하였더니 error값이 줄어드는 것을 확인 할 수 있었으며 0.124984905까지 error값을 줄일 수 있었다. - 실험2에서 ... 지정 방법, 로봇의 이동 방법 등 작성한 코드에 대해 설명하시오.

  리포트 | 3페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.06.25

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  [A+][토탈 1등] 인천대 기계공학실험 영혼을 담은 로봇실험

  실험 목적: 로봇의 정기구학과정에서 D,H 파라미터를 통해 끝점좌표를 구해보고 역기구학 과정에서 끝점좌표를 통해 링크의 회전각을 역추적해 구해본다. ... 매트랩 시뮬레이션과 아두이노를 을 통해 로봇의 정,역기구학 시뮬레이션 구동을 해본다. 이러한 과정에서 로봇 공학의 기초를 다진다. ... 또한 이론을 공부하면서 로봇의 자유도와 좌표계에 대한 이해를 높일 수 있다.1) 자유도(Degree of freedom): 자유도란 물체의 움직임을 표현하기 위한 개념으로 물체가 이동하는

  리포트 | 24페이지 | 4,000원 | 등록일 2024.04.02

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  A+ 기계공학 응용실험 8. 6축 로봇 매니퓰레이터 제어 실험 예비 레포트,결과 보고서 파일

  ① 산업용 로봇 구성기기- 산업용로봇의 로봇암, 컨트롤러, 티칭펜던트, 미니펜던트, I/O확장카드, 시각제어보드에 대해서 서술하시오.(1) 로봇 암로봇암(Robotic Arm)은 로봇 ... 보통 프로그램을 이용하여 사람의 팔과 비슷한 기능을 가진 로봇의 팔을 의미한다고 할 수 있다. ... 이러한 로봇 manipulator 의 link들은 회전운동이나 선형적으로 변형하는 회전운동을 허용하는 관절로 이루어져 있다.

  리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.03.22 | 수정일 2020.09.15

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  과학, 3D, 연구, 실험, 로봇, 기계, IT, 인공지능, CAD, 산업

  2018 년 연구 개발보고서 1 번 소주제 제목넣기 큰주제 제목넣기 주제 제목넣기 제목넣기 맞는 주제 제목넣기 6 번 주제 제목넣기 INDEX Part1 쌤플 문구를 채워 넣으세요 ! 쌤플 문구를 채워 넣으세요 ! 쌤플 문구를 채워 넣으세요 ! 쌤플 문구를 채워 넣으세..

  ppt테마 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2018.04.24

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  기계공학응용실험 6축 로봇 매니퓰레이터 제어 실험 예비보고서

  *단점 - 원통 좌표형 로봇의 회전축은 중력에 의한 관성을 이겨야 하므로 전체적인 기계적 강성은 직교 좌표형 로봇의 강성보다 낮다. - 반복 정밀도와 정확도는 회전이동의 방향에서 낮다 ... 이 좌표축은 다른 물체에 대한 상대적인 로봇의 운동을 정의할 때 사용되며 로봇과 통신하는 다른 시스템이나 기계류를 정의하고 운동의 경로를 정의할 때 사용된다. * 장점 : 지금까지 ... 간단한 제어로 가능하다. - 직교 좌표형 로봇의 구조로 인하여 높은 기계적 강성, 정확도와 반복 정밀도를 가진다. - weight-lifting 능력이 작업공간 내의 다른 위치에서도

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.03.17 | 수정일 2016.04.30

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  기계공학실험 - 로봇 제어 (Robot Control)

  공학설계및응용 2 Robot Control 목요일 오전 실험 7 조 Contents THEORY PROCESS RESULT DISCUSSION 한양대학교 기계공학과 공학설계및응용 2 ... 한양대학교 기계공학과 공학설계및응용 2 8 /9 DISCUSSION 이번 실험은 아날로그 신호를 디지털 신호로 표현하고 복원하는 과정에서 발생하는 Aliasing effect 를 관찰하고 ... , 발생원인과 해결방법을 찾아보는 실험이었다 .

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.12.13

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  기계공학응용실험 로봇제어 예비보고서 (2)

  -로봇암 로봇암은 로봇의 manipulator이다. 이는 인간의 팔과 유사한 동작을 제공하는 기계적인 장치이다. ... 로봇 매니퓰레이터의 기계적 설계는 그것의 작업 영역과 운동 특성에 직접적으로 관계가 있다. ... 로봇의 매니퓰레이터의 종류와 특성 로봇 매니퓰레이터의 종류와 특성에 대해 서술하시오. 매니퓰레이터 - 인간의 팔과 유사한 동작을 제공하는 기계적인 장치이다.

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.01.10

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  기계공학응용실험 6축 로봇 매니퓰레이터 실험예비보고서

  주로 공장의 물류 반송, 기계내부의 이동작업, 용접작업 등에 이용됩니다. ... ① 산업용 로봇 구성기기 산업용 로봇의 로봇암, 컨트롤러, 티칭펜던트, 미니펜던트, I/O확장카드, 시각제어보드에 대하여 서술하시오 ⑴ 로봇 암 그림 . ... 이 로봇의 특성으로는 천정부근의 공간을 최대로 활용한다는 점이 있습니다. 사진과 같은 로봇이 겐트리 로봇입니다.

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.01.10

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  기계공학실험 - 로봇(라인 트레이싱(Line Tracing))

  Discussion 기계공학실험 2 / 한양대학교 기계공학과 www.robotic.com Portal sites _ Google,Naver , etc.

  리포트 | 13페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.02.17

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  [기계공학 응용실험] 9장 로봇 시스템 제어

  9장 로봇시스템 제어 부산대학교 기계공학부 Mechanical Engineering / 실험 목적 마이크로 컨트롤러의 기능을 이용하여 외부를 인지하는 초음파센서와 PSD센서를 다루어 ... 실험 결과 적외선 센서와 2개의 RC서보모터를 이용하여 로봇을 제어하는 프로그램을 작성하고, 실제 로봇에 적용시켜보는 실험을 해보았다. ... 로봇의 입력장치와 액츄에이터의 종류를 조사하고 응용분야 조사 ?

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.08.04

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  기계공학실험 - 로봇(라인 트레이싱(Line Tracing))(동영상)

  기계공학실험 - 로봇(라인 트레이싱(Line Tracing))이 자료에 대한 동영상입니다.

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.02.17

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  [명지대 기공실]2Link-Planar 로봇의 제어 예비레포트

  2-Link Planar 로봇의 제어 실험 예비 : 최땡땡 교수님 [1] 정기구학, 역기구학 1. ... 이는 6-DOF Manipulator보다 훨씬 간결하고, 학습과 실험을 목표로 한 로봇 암이기에 이러한 성능으로 제작된 것으로 보인다. ... Task를 수행해야 하는 link와 연결되어 있는 만큼, 소형 정밀 기계장치에 사용되는 사이클로이드 기어가 사용된 것으로 생각된다.

  리포트 | 4페이지 | 10,000원 | 등록일 2020.12.12 | 수정일 2021.10.15

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  [명지대 기공실 2022] 2-link_planar 로봇의 제어 실험 결과레포트

  실험 위 실험은 로봇의 관절 각도값을 입력하고 이에 따른 로봇의 말단장치 위치값을 측정하는 실험이다. ... 여기서 x좌표의 오차율은 0.211%, y좌표의 오차율은 0.300%로 계산되었다. ⅱ) 역기구학 실험 위 실험은 로봇의 말단장치 위치값을 지정 후, 실제 이동한 로봇의 관절 각도값을 ... 결 론 결론 및 고찰 해당 실험은 정기구학과 역기구학에 따른 로봇팔의 거동을 확인하는 실험이었다. 로봇팔은 3D프린팅으로 만들어져 제작에 있어 높은 효율성을 가져간 제품이다.

  리포트 | 2페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.03.27

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  2023 기계공학실험2 도립진자 예비 레포트

  pictech/motor05.html" http://www.ktechno.co.kr/pictech/motor05.html, 모터의 PID제어법 PAGE \* MERGEFORMAT2 기계공학실험2 ... 로봇 (3)웨어러블 로봇(Wearable robot) 현재 다양한 기업에서 의료용, 또는 산업용 웨어러블 로봇을 만들고 있다. ... 도립 진자 실험 예비 보고서 담당 교수님: **재 교수님 보고서 작성일: 2023.10.30 도립 진자가 사용되는 대표적인 제품은 무엇인가? 도립진자란?

  리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.12.21 | 수정일 2024.01.18

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  성균관대 기계공학부 대학원 학업계획서

  자신의 학문적 지향 저는 OOOOO 공과대학 기계공학과에서 기계공학특강1,2, 바이오기계개론, 연료전지의 이해, 자동제어, 시각지능개론, 인공지능개론, 동역학시스템프로그래밍, 로봇공학개론 ... 저는 CFC 대체 물질 연구, 전산응력해석, 열응력, 복합재료, 생산자동화, 전자재료역학, 초정밀나노시스템개발, 초정밀가공, 수송기계설계, 로봇, 기계 윤활공학 등 매우 다양한 기계공학 ... , 소음공학, FEM응용설계, 환경과유체, 마이크로유체역학, 재료역학1,2, 열역학1,2, 동역학1,2, 기계공학실험1,2 등의 수업을 수강하였습니다.

  자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2022.10.01

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  [학업계획서] 인천대 기계공학과

  그것이 바로 제가 기계공학을 전공하고 싶은 이유입니다. 우리 일상에서 자주 사용하는 다양한 기계를 개발하고 싶습니다. ... 격주마다 실험을 준비해 아이들과 함께 탐구하고 토론하는 방식으로 진행을 했습니다. 제가 가장 기억에 남는 실험은 ‘풍선 로켓 만들기’였습니다. ... 꿈을 실천하기 위해 인천대학교 기계공학과에 지원하게 되었습니다.

  자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.12.12

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